Several types of smart materials and control scheme are available to adjust the structure actively in various external disturbances. A control scheme was introduced for a specific material. But the effectiveness of the control scheme has some limitation according to the choice of the smart materials and the response of the structure. The ER(Electrorheological) fluid is adequate for a large control force, and the PZT(lead zirconate titanate) patches are suitable for small but arbitrary control force at any point of the structure. It can be used for active control of structure by changing the dynamic characteristics of the structure. But it has some difficulty in suppressing the excited vibration in broad band. To compensate this resonance of the controlled structure, a hybrid controller was constructed using PPF(Positive position feedback) control with PZT and ER fluid control.
이 연구에서는 함정탑재 장비의 진동으로부터 기인되는 고체음의 저감을 목표로 새로운 형태의 복합형 마운트를 개발하였다. 수동형 마운트와 비접촉식 전자기식 작동기 또는 관성력형 작동기로 구성된 복합형 마운트가 우수한 성능을 보유한다는 선행연구 결과를 바탕으로 이 연구에서 개발된 복합형 마운트는 기존의 검증된 수동형 고무마운트와 전자기식 작동기를 비접촉식으로 결합한 형태이며, 내충격 성능을 고려하여 설계하였다. 먼저 장비로부터 유발된 진동이 외부로 전달되는 성분의 차단에 대해 복합형 마운트의 효과적인 구성요소 배치형식을 제안하였으며, 여러 설계인자를 고려한 초기 설계안을 제시하고, 마운트 설치 시 문제원인이 될 수 있는 내충격 성능을 고려한 최종 설계를 수행하였다. 설계된 복합형 마운트를 제작하고, 실험을 통해 성능을 검토하였다.
As the structures become larger, higher and more complicated, the demand for safety level has increased. In recent years, TLD(Tuned Liquid Damper) proved to be a successful control tool for reducing structural vibrations. For this reason, the influence of some key parameters of the U-type TLD on the dynamic response is studied. And simple and effectively developed learning control logic is used to control vibration of U type Tuned Liquid Damper system. The purpose of this paper is design optimal control system to deal with unknown errors from non linearity and variation that cost modeling difficulty in complex structure and is followed with the desired behavior. Finally this hybrid control method applied to U type Tuned Liquid Damper structure gives the benefit from better performance of precision and stability of the structure by reducing vibration effect. This research leads to safety design in various structure to robust unspecified foreign disturbances such as windy-load and earthquake.
The present paper deals with the optimum performance of the passive hybrid control system for the benchmark highway bridge under the six earthquakes ground motion. The investigation is carried out on a simplified finite element model of the 91/5 highway overcrossing located in Southern California. A viscous fluid damper (known as VFD) or non-linear fluid viscous spring damper has been used as a passive supplement device associated with polynomial friction pendulum isolator (known as PFPI) to form a passive hybrid control system. A parametric study is considered to find out the optimum parameters of the PFPI system for the optimal response of the bridge. The effect of the velocity exponent of the VFD and non-linear FV spring damper on the response of the bridge is carried out by considering different values of velocity exponent. Further, the influences of damping coefficient and vibration period of the dampers are also examined on the response of the bridge. To study the effectiveness of the passive hybrid system on the response of the isolated bridge, it is compared with the corresponding PFPI isolated bridges. The investigation showed that passive supplement damper such as VFD or non-linear FV spring damper associated with PFPI system is significantly reducing the seismic response of the benchmark highway bridge. Further, it is also observed that non-linear FV spring damper hybrid system is a more promising strategy in reducing the response of the bridge compared to the VFD associated hybrid system.
Microvibration of high technology facilities, such as semiconductor plants and facilities with high precision equipments, due to nearby road and rail traffic has attracted considerable attention recently. In this paper, a preliminary study is conducted for the possible use of various protective systems and their performance for the reduction of microvibration. Simulation results indicate that passive base isolation systems, hybrid base isolation systems, passive floor isolation systems, and hybrid floor isolation systems are quite effective and practical. In particular, the performances of hybrid floor isolation systems are remarkable. Further, passive energy dissipation systems are not effective for the reduction of microvibration. Finally, the protections against both microvibration and earthquake are also investigated and presented.
For the vibration control of earthquake-excited buildings, an optimal design method of integrated control system considering soil-structure interaction is studied in this paper. Interaction between soils and the base of the building is simply modeled as lumped parameters and equations of motion are derived. The equations of motion are transformed into the state space equations and the probabilistic excitations such as Kanai-Tajumi power spectral density function is introduced. Then an optimization problem is formulated as finding hybrid or integrated control systems which minimizes the stochastic responses of the building structure for given constraints. In order to investigate the feasibility of the optimization method, an example design and numerical simulations are performed with tenstory building. Finally, numerical results are compared with a conventional design case that soil-structure interaction is not considered.
Simple and effectively developed learning control logic is used to control vibration of U type Tuned Liquid Damper system. The purpose of this paper is design optimal control system to deal with unknown errors from nonlinearity and variation that cost modeling difficulty in complex structure and is followed with the desired behavior. Finally this hybrid control method applied to U type Tuned Liquid Damper structure gives the benefit from better performance of precision and stability of the structure by reducing vibration effect. This research leads to safety design in various structure to robust unspecified foreign disturbances such as earthquake.
A semi-active suspension system for a vehicle using an Electrorheological Fluid damper has been studied. Apparent viscosity of ERF(Electrorheological Fluid) can be changed rapidly by applying electric field. The damping force of ER damper can be selectively controlled by employing electric field to the ER fluid domain. This paper deals with a two-degree-of-freedom suspension using the ER damper for a quarter car model. An intelligent control method using fuzzy control with genetic algorithm has been employed to control the damping force of the ER damper. The GA designs the optimal structure and performance of Fuzzy Net Controller having hybrid structure. The designed fuzzy net controller has been compared with the skyhook type controller for a quarter car model. The computer simulation results show that the semi-active suspension with ER damper has a good performance in the sense of ride quality with less vibration for ground vehicle.
Engine is the main source of vibration that generates unwanted noise and vibration of vehicle chassis. Especially, in submarine applications, radiation of noise signatures can be detected at some distance away from the submarine using a sonar array. Thus quiet operation is crucial for submarine's survivability. This study addresses reduction of the force transmissibility originating from engines and transmitted to hull through engine mounts. An inertial damper, as an actuator of hybrid mount system, is addressed to reduce even further the level of vibration. Narrow band FxLMS algorithms are broadly used to cancel the vibration of engine mount because of its excellent performance of canceling narrow band noise. However, in real active dampers, the maximum displacement of damper mass is kinematically restricted. When the control input signal from the FxLMS algorithm exceeds this limitation, the damper mass will collide with the mechanical stops and results in many problems. Originated from these, a modified narrow band FxLMS algorithm based on the equalizer technique with the maximum allowable displacement of active damper mass is proposed in this study. Some simulation results showed that the propose algorithm is effective to suppress vibration of engine mount while ensuring given displacement constraint.
In this paper, an experimental hybrid method, which implements the earthquake response control of a building structure with a TLD(Tuned Liquid Damper) by using only a TLD as an experimental part, is proposed and is experimentally verified through a shaking table test. In the proposed methodology, the whole building structure with a TLD is divided into the upper TLD and the lower structural parts as experimental and numerical substructures, respectively. At the moment, the control force acting between their interface is measured from the experimental TLD with shear-type load-cell which is mounted on shaking table. Shaking table vibrates the upper experimental TLD with the response calculated from the numerical substructure, which is subjected to the excitations of the measured interface control force at its top story and an earthquake input at its base. The experimental results show that the conventional method, in which both a TLD and a building structure model are physically manufactured and are tested, can be replaced by the proposed methodology with a simple experimental installation and a good accuracy for evaluating the control performance of a TLD.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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