• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.382-388
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• 2024

수중 통신에서는 장거리 전송이 가능하지만 전송률이 낮은 음파 통신과, 대용량 전송이 가능하나 흡수 및 산란 등으로 인해 전송 거리가 제한적인 광 통신이 적용되고 있다. 본 논문에서는 두 가지 통신 수단의 장점을 이용하여 장거리에서는 음파 통신, 단거리에서는 광 통신을 적용하는 하이브리드 모델을 제시하였으며, 하이브리드 모델을 적용하기 위해서는 해양에서의 탁도를 고려한 광 전송 가능 거리, 음파를 이용한 거리 추정 방식을 제시하였다. 해양에서의 탁도를 고려할 때 약 10m 이내의 거리에서 광 전송이 가능함을 알 수 있으며, TDoA 기법을 이용한 음원 거리 추정 알고리즘에서 센서가 4개일 때 안정적으로 추정함을 알 수 있다.