• 제목/요약/키워드: Human Tracking

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A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space

  • Jin, Tae-Seok;Morioka, Kazuyuki;Niitsuma, Mihoko;Sasaki, Takeshi;Hashimoto, Hideki
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.31-36
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    • 2005
  • Intelligent Space (iSpace) is the space where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. According to the cooperation of many intelligent devices, the environment comes to have intelligence. In iSpace, the locations of multiple humans and other objects are obtained and tracked by using multiple camera and color-based method. In addition, we describe a context-aware information system which is based on Spatial-Knowledge-Tags (SKT). SKT system enables humans to access information and data by using spatial location of human and stored information in storage. The proposed tracking method is applied to the intelligent environment and its performance is verified by the experiments.

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다중 템플릿 방법을 이용한 뇌파의 감성 분류 알고리즘 (Sensibility Classification Algorithm of EEGs using Multi-template Method)

  • 김동준
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제53권12호
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    • pp.834-838
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    • 2004
  • This paper proposes an algorithm for EEG pattern classification using the Multi-template method, which is a kind of speaker adaptation method for speech signal processing. 10-channel EEG signals are collected in various environments. The linear prediction coefficients of the EEGs are extracted as the feature parameter of human sensibility. The human sensibility classification algorithm is developed using neural networks. Using EEGs of comfortable or uncomfortable seats, the proposed algorithm showed about 75% of classification performance in subject-independent test. In the tests using EEG signals according to room temperature and humidity variations, the proposed algorithm showed good performance in tracking of pleasantness changes and the subject-independent tests produced similar performances with subject-dependent ones.

컴퓨터 비전 기술을 활용한 관객의 움직임과 상호작용이 가능한 실시간 파티클 아트 (Real-time Interactive Particle-art with Human Motion Based on Computer Vision Techniques)

  • 조익현;박거태;정순기
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.51-60
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    • 2018
  • We present a real-time interactive particle-art with human motion based on computer vision techniques. We used computer vision techniques to reduce the number of equipments that required for media art appreciations. We analyze pros and cons of various computer vision methods that can adapted to interactive digital media art. In our system, background subtraction is applied to search an audience. The audience image is changed into particles with grid cells. Optical flow is used to detect the motion of the audience and create particle effects. Also we define a virtual button for interaction. This paper introduces a series of computer vision modules to build the interactive digital media art contents which can be easily configurated with a camera sensor.

3차원 인체 포즈 추적을 위한 가려짐에 강인한 관측치 모델 (An Occlusion Robust Observation Model for 3D Human Pose Tracking)

  • 조남규;이성환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(C)
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    • pp.390-392
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    • 2011
  • 가려진 상태에 있는 인체 구성요소에 대한 관측치 모델은 영상에서 인체 구성요소가 차지하고 있는 화소들에 대한 정확한 평가를 해야 하는 저수준에서의 문제와, 권투 동작과 같이 역동적으로 변화하는 인체 구성요소 간의 가려짐 관계에 대한 문맥적인 상황을 같이 고려해야 하는 어려움을 갖고 있다. 본 논문에서는 자체 가려짐이 발생한 상황에서도 강인하게 인체 포즈 추적을 하기 위한 가려짐에 강인한 관측치 모델을 제안한다. 포즈 추적 성능을 비교평가 할 수 있는 HumanEva 데이터 셋을 이용하여 제안하는 관측치 모델의 강인함을 확인하였으며, 기존 방법과의 성능 비교에서도 우수한 추적 성능을 보였다.

Target Object Image Extraction from 3D Space using Stereo Cameras

  • Yoo, Chae-Gon;Jung, Chang-Sung;Hwang, Chi-Jung
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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    • pp.1678-1680
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    • 2002
  • Stereo matching technique is used in many practical fields like satellite image analysis and computer vision. In this paper, we suggest a method to extract a target object image from a complicated background. For example, human face image can be extracted from random background. This method can be applied to computer vision such as security system, dressing simulation by use of extracted human face, 3D modeling, and security system. Many researches about stereo matching have been performed. Conventional approaches can be categorized into area-based and feature-based method. In this paper, we start from area-based method and apply area tracking using scanning window. Coarse depth information is used for area merging process using area searching data. Finally, we produce a target object image.

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감시용 로봇의 시각을 위한 인공 신경망 기반 겹친 사람의 구분 (Dividing Occluded Humans Based on an Artificial Neural Network for the Vision of a Surveillance Robot)

  • 도용태
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.505-510
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    • 2009
  • In recent years the space where a robot works has been expanding to the human space unlike traditional industrial robots that work only at fixed positions apart from humans. A human in the recent situation may be the owner of a robot or the target in a robotic application. This paper deals with the latter case; when a robot vision system is employed to monitor humans for a surveillance application, each person in a scene needs to be identified. Humans, however, often move together, and occlusions between them occur frequently. Although this problem has not been seriously tackled in relevant literature, it brings difficulty into later image analysis steps such as tracking and scene understanding. In this paper, a probabilistic neural network is employed to learn the patterns of the best dividing position along the top pixels of an image region of partly occlude people. As this method uses only shape information from an image, it is simple and can be implemented in real time.

Method for Inference of Operators' Thoughts from Eye Movement Data in Nuclear Power Plants

  • Ha, Jun Su;Byon, Young-Ji;Baek, Joonsang;Seong, Poong Hyun
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제48권1호
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    • pp.129-143
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    • 2016
  • Sometimes, we need or try to figure out somebody's thoughts from his or her behaviors such as eye movement, facial expression, gestures, and motions. In safety-critical and complex systems such as nuclear power plants, the inference of operators' thoughts (understanding or diagnosis of a current situation) might provide a lot of opportunities for useful applications, such as development of an improved operator training program, a new type of operator support system, and human performance measures for human factor validation. In this experimental study, a novel method for inference of an operator's thoughts from his or her eye movement data is proposed and evaluated with a nuclear power plant simulator. In the experiments, about 80% of operators' thoughts can be inferred correctly using the proposed method.

규칙 및 통계 기반 시스템의 결과를 활용하는 대화 상태 추적 시스템의 개발 및 사용자 시뮬레이터를 이용한 평가 (Development of a Dialogue State Tracking System utilizing the Results of Rule and Statistics-based System and Evaluation using User Simulator)

  • 신창욱;장두성;차정원
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2020년도 제32회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.518-523
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    • 2020
  • 본 논문에서는 목적 지향 대화 시스템을 위한 대화 상태 추적 시스템과 사용자 시뮬레이터를 설계 및 제안한다. 사용자 시뮬레이터는 작성된 대화 상태 추적 시스템을 평가하기 위한 용도로 사용된다. 본 논문에서 제안하는 대화 상태 추적 시스템은 대화 기록과 함께 사전에 학습된 대화 기록 및 규칙/통계 기반 추론 시스템의 추론 결과를 입력으로 받는다. 그리고 입력된 발화 기록 중 마지막 사용자 발화의 사용자 목표와 개체명 그리고 다음 시스템 발화의 화행을 추론한다. 또한, 작성된 대화 상태 추적기의 성능을 평가하고 분석하기 위해, 주어진 환경에서 시스템과 대화를 수행하며 대화 시스템의 성능을 평가하는 사용자 시뮬레이터를 구현 및 적용하였다. 본 연구에서 수행된 실험과 분석을 통해, 규칙 및 통계 기반의 기반 시스템을 이용해 목표 시스템의 성능 개선이 가능함을 보인다. 또한, 제안하는 사용자 시뮬레이터는 규칙과 통계를 이용해 평가 코퍼스 없이 여러 상황에 대해 대화 시스템의 성능을 평가할 수 있다.

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한국어 토큰-프리 사전학습 언어모델 KeByT5를 이용한 한국어 생성 기반 대화 상태 추적 (Korean Generation-based Dialogue State Tracking using Korean Token-Free Pre-trained Language Model KeByT5)

  • 이기영;신종훈;임수종;권오욱
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2023년도 제35회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.644-647
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    • 2023
  • 대화 시스템에서 대화 상태 추적은 사용자와의 대화를 진행하면서 사용자의 의도를 파악하여 시스템 응답을 결정하는데 있어서 중요한 역할을 수행한다. 특히 목적지향(task-oriented) 대화에서 사용자 목표(goal)를 만족시키기 위해서 대화 상태 추적은 필수적이다. 최근 다양한 자연어처리 다운스트림 태스크들이 사전학습 언어모델을 백본 네트워크로 사용하고 그 위에서 해당 도메인 태스크를 미세조정하는 방식으로 좋은 성능을 내고 있다. 본 논문에서는 한국어 토큰-프리(token-free) 사전학습 언어모델인 KeByT5B 사용하고 종단형(end-to-end) seq2seq 방식으로 미세조정을 수행한 한국어 생성 기반 대화 상태 추적 모델을 소개하고 관련하여 수행한 실험 결과를 설명한다.

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MediaPipe Framework를 이용한 얼굴과 손의 경혈 판별을 위한 Computer Vision 접근법 (A Computer Vision Approach for Identifying Acupuncture Points on the Face and Hand Using the MediaPipe Framework)

  • 하디;이명기;이병일
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.563-565
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    • 2023
  • Acupuncture and acupressure apply needles or pressure to anatomical points for therapeutic benefit. The over 350 mapped acupuncture points in the human body can each treat various conditions, but anatomical variations make precisely locating these acupoints difficult. We propose a computer vision technique using the real-time hand and face tracking capabilities of the MediaPipe framework to identify acupoint locations. Our model detects anatomical facial and hand landmarks, and then maps these to corresponding acupoint regions. In summary, our proposed model facilitates precise acupoint localization for self-treatment and enhances practitioners' abilities to deliver targeted acupuncture and acupressure therapies.