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The Aspects, Reasons and Outcomes of an Unmanned Air Vehicle Crash Caused By Engine Failure

  • Cuhadar, Ismet;Dursun, Mahir
    • International Journal of Aerospace System Engineering
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    • 제2권1호
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    • pp.1-5
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    • 2015
  • The Unmanned Air Vehicle (UAV) systems are indispensable tools of air surveillance and reconnaissance nowadays. Via this systems, hazardous end risky intelligence gathering activities are handled easily. Although they are named as "Unmanned" the UAV systems are commanded by pilots/operators. So, because of weather conditions, enemy attacks etc. as well as pilot error it is possible to face with sudden Round per Minute (RPM) drops and subsequently engine cut/stop during a mission flight at high altitudes. In this case, there are some very urgent decisions to make and rapid "emergency procedure" steps to take in a very short time before Line of Sight (LOS) is lost. The time before crash and the distance to landing air base need to be calculated, the Return Home route need to be checked and the landing/crash side need to be determined. Therefore it is a vital necessity that UAV pilots have some extra qualifications like being determined, well instructed and trained, experienced apart from operating ability. Within this scope, for an education process of a UAV pilot experience sharing and lessons learned are as important as simulators even more. By means of lessons learned it is possible to find out the reasons, mistakes and prevent the likely UAV accidents. In this study it is told about a real UAV crash, experienced of the pilot, the dos and don'ts and the difficulties. Thus it is aimed to help the people who can experience the same or similar situations in future.

원격 제어 교육용 MBL 플랫폼 개발에 관한 연구 (An Educational MBL Platform Development with Remote Access Functionality)

  • 김시경;이희복;이희만
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.1388-1393
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    • 2007
  • 본 논문에서는 물리, 화학, 생물 등 실험 교과목에 대하여 학생들이 가정 및 여러 장소에서 원격 접근 기능을 가지는 마이크로프로세서 기반 실험 장치(Microprocessor Based Laboratory Systems, MBL)의 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼 구조 설계에 관하여 연구하였다. 본 시스템에서는 학교 실험실에서 수행되는 실험교과목에 대한 다양한 주변 환경 및 실험방법에 대하여 지원 가능하도록 원격접근기능을 TCP/IP 프로토콜로 구현한 NUTOS를 실시간 운영체제를 사용하였다. 본 논문에서 제안한 MBL-NUTOS(Microprocessor Based Laboratory-NUT/OS)는 실시간 인터넷 접속이 가능하며 서버 또는 클라이언트로 활용 가능하도록 설계되었으며 실험을 통하여 본 플랫폼의 유용성을 입증하였다. 본 MBL 하드웨어 플랫폼에서는 기존의 마이크로프로세서 기반 실험 장치가 가지고 있지 않은 네트워크 접근기능이 구현되었으며 또한 실시간으로 실험 상황을 인터넷으로 억세스 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 더욱이, 저비용 고집적도를 가지게 설계되어 일선 학교에서 용이하게 사용 할 수 있도록 하였으며, 학교 실험실에서 수행되는 실험이 미래 유비쿼터스 교육환경에 적용 가능하도록 하여 첨단 과학에 대한 학생들의 인지를 넓히는 주요 매개체로서 그 교육 효과를 높이도록 하였다.

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조선총독부 공문서 분류체계의 복원 (An Essay for Reconstruction on the Classification System of Government-General of Chosun)

  • 배성준
    • 기록학연구
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    • 제9호
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    • pp.41-73
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    • 2004
  • This article provides the base in relation to the classification system of public records of Japan and Tiwan which the original order of the classification system of public records of Government-General of Chosun is reconstructed and the efficient classification system is prepared. The classification system of public records at the period of Meiji(明治) in Japan was classified two forms, one is function-based classification, the other is organization-based classification. Each ministry(省) was fundamentally based In function-based classification and organization-based classification, adopted them in changed forms as its condition and situation had been changed. Government-General of Tiwan adopted Japan's archival management system and put its classification system and life schedule In operation. The classification system of Government-General of Tiwan adopted function-based classification of the ministry of foreign affairs in Japan, changed its forms as the organization and business activity were transformed. As a result of arrangement and analysis of examples for the classification of public records of Government-General of Chosun from 1910' to the middle area of 1930', the classification of public records of Government-General of Chosun was constructed on level order; 'organization of ministry(部) or department(局)--business activity of ministry or department--low function of business activity of ministry or department'. But this classification system had two sides, flexible and unstable in that the classification system had exeptional parts and the breadth of items was changed greatly. The classification system of Government-General of Chosun, which had adopted organization-based classification of the ministry of home affairs in Japan, result in expanding the breadth of items and causing great change of items for the organization and business activity were vast and its change was very great.

외국의 교육제도와 교육시설의 특징 - 독일, 싱가포르, 미국의 사례를 중심으로 - (The Study on the foreign education system and educational facilities - Cases of the Germany, Singapore and the United States -)

  • 김성룡
    • 교육시설 논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.43-50
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    • 2019
  • Nowadays, the knowledge of modern society through education has become more and more complicated. The education system and the educational philosophy have created various education systems and methods for each country due to the difference of history and culture. In Korea, there are various teaching methods in recent years. However, if the traditional teaching method in Korea is based on educating teachers with a good understanding of the contents taught, some foreign countries such as USA and Germany can express their thoughts of the total population. In this situation, this study researches cases of other countries that have different educational systems from ours. It compares the differences of social background, educational program, and educational space in Germany, Singapore and the United States. As a result of this study, the following contents can be derived. The educational program is based on the social background of each country and plans an educational space suitable for the education program. In Germany, the emphasis is on the students' experience and community consciousness rather than on the amount of knowledge, so a home base space is planned between the classrooms to solve the problem of lack of solidarity and belonging among the students who are lacking in the curriculum. Some practical courses are run in the community. In Singapore, educational programs are elite-oriented compared to the other country, and because of the typical tropical climate, educational facilities are characterized by a lot of common space in semi-exterior space. Many schools in the United States have IMC in the central part of their schools that adopt self-directed learning and discussion.

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터 (Manipulator with Camera for Mobile Robots)

  • 이준우;조경근;조훈희;정성균;봉재환
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.507-514
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    • 2022
  • 가정에서 사람을 보조하기 위해 이동과 작업이 모두 가능한 모바일 매니퓰레이터의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 크기가 작고 낮은 가격으로 구성할 수 있는 모바일 매니퓰레이터를 개발하기 위해 모바일 로봇에 탑재할 수 있는 소형 매니퓰레이터 시스템을 개발하였다. 개발한 매니퓰레이터는 4자유도를 가지며, 끝단에 그리퍼와 카메라를 부착하여 물체의 인식과 인식한 물체에 대한 작업 수행이 가능하다. 개발한 매니퓰레이터는 수직 방향의 선형 이동이 가능하여 상대적으로 높이 위치한 사람의 손에 물건을 전달하거나 협업을 수행하는 데 유리하다. 개발한 매니퓰레이터의 4자유도 동작을 위한 4개의 액츄에이터를 매니퓰레이터의 베이스에 가깝게 배치하고 매니퓰레이터의 회전 관성을 줄임으로써 매니퓰레이터의 작업 중 안정성을 높이고 모바일 매니퓰레이터의 전복 위험을 낮추었다. 개발한 매니퓰레이터의 끝단에 위치한 카메라에서 RGB 영상을 획득하고 영상처리를 통해 물체를 인식하여 목표한 위치로 옮기는 픽 앤 플레이스 동작을 시험하였으며 로봇의 작업영역(workspace) 내에서 성공적으로 동작함을 확인하였다.

푸드 온라인 플랫폼 비즈니스 프레시코드 사례: 린 스타트업 방식을 중심으로 (A Case Study on Freshcode for the Food Online Platform Business: A Focus on the Lean Start-Up)

  • 김차영;박철
    • 한국IT서비스학회지
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    • 제20권5호
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    • pp.89-104
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    • 2021
  • Food delivery service combined with IT technology and HMR (Home Meal Replacement) are rapidly growing due to the COVID-19. Recently, the demand for salads along with HMR has increased among office workers in their 20s and 30s who are interested in health and beauty. Freshcode is a food startup with 6 years of experience that started selling salad products through O2O service. Freshcode applied for a patent for a service that collects orders from nearby areas and delivers them on the same day to a designated delivery address 'FCOSPOT' to save shipping costs. In March 2021, in recognition of the growth potential of the regular delivery service, Freshcode received an investment of 6 billion won in Series A. This study may have practical implications to early-stage startups and scale-up stage startups through a longitudinal case study on the growth of a single company. As for the research method, the lean startup methodology and lean canvas were used in the early stage of startup. In particular, the process of the build-measure and learn feedback-loop, which is the core of lean startup methodology, was applied to each major decision-making step. In the scale-up stage after 5 years, the business model canvas was used to schematize the growth as a food online O2O platform to verify continuous innovation. This case study has three main findings. First, the idea of 'FCOSPOT' was successfully implemented through the Lean Startup methodology. Second, Freshcode demonstrated the scalability of the differentiated business model of shared base delivery O2O. Third, a key factor of success was the digital integrated communication operation strategy that maximizes the experience for the created customers.

OSGi 환경에서의 동적 웹서비스 조합 기법 (Dynamic Web Service Composition Support for OSGi Environments)

  • 고성훈;김은삼;이춘화
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권11호
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    • pp.145-157
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    • 2009
  • OSGi는 서비스 레지스트리를 통한 런타임 서비스 검색을 지원함으로써 서비스간의 인터랙션을 진작하는 대표적인 SOA기술이다. OSGi와 더불어 SOA의 선두 그룹을 형성하고 있는 웹 서비스 기술은 광역 인터넷에 위치한 네트워크 서비스들이 개방 인터페이스에 따라 상호 작용하여 새로운 부가 기능을 지원할 수 있도록 하는 토대를 제공하고 있다. 본 논문에서는 OSGi 프레임워크 환경에서 웹 서비스 조합 언어인 WS-BPEL을 이용하여 OSGi 서비스와 웹 서비스를 합성하여 복합 서비스 및 응용을 구성할 수 있도록 하는 새로운 기법을 제안한다. 이 결과 랜 환경을 주 대상으로 하는 OSGi 서비스와 광역 엔터프라이즈 환경의 웹 서비스가 소속 도메인 경계를 넘어 서비스 조합에 참여할 수 있게 됨으로써 단일 도메인 내 조합에서는 가능하지 않았던 응용 기능 지원이 가능해진다.

외상 후 스트레스 장애 환자를 위한 국내 프로그램 체계적 고찰 (A Systematic Review of Programs for Post-traumatic Stress Disorder Patients in South Korea)

  • Ik-Sung KIM;Eun-Sol JU
    • 융합경영연구
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    • 제12권1호
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    • pp.97-104
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    • 2024
  • Purpose: This study attempted to systematically review the programs of patients with post-traumatic stress disorder in South Korea over the past decade, identify specific methods and effects, and present program guidance guidelines through them. Research design, data and methodology: This study is a systematic literature review, and studies registered in the RISS, NDSL, DBpia, and KmBASE search databases from January 1, 2013 to August 31, 2023 were targeted. Keywords were 'post-traumatic stress disorder', 'program' or 'treatment'. A total of 2,324 documents were searched, and 237 duplicate papers were excluded. After that, the title and abstract were viewed, and 2,058 papers that did not meet the inclusion criteria and exclusion criteria were excluded. In addition, the full text was checked and the final 11 documents were analyzed excluding 18 documents. Results: Among the 11 literatures, 45.45% of randomized control studies and 54.54% of non-randomized control studies were found. As for gender, 41.18% of women, 28.64% of 30-39 years old, and 34.27% of trauma causes were industrial accidents. Programs for patients with post-traumatic stress disorder were classified into art therapy, cognitive behavior therapy, and mindfulness programs, and art therapy was the most used at 45.45%. The sessions of the program were widely applied at 45.45% for 10 sessions and 36.36% for 60 minutes per session. Conclusions: This study has a limitation in that it only analyzed domestic intervention programs within 10 years. However, this study is meaningful in that it is intended to present program guidance guidelines through reviewing domestic programs for post-traumatic stress patients. In the future, it is necessary to conduct research such as expanding the scope of literature review at home and abroad.

재가노인의 장기요양예방과 자립지원에 관한 연구: 예방·자립지원 모형설계 방안제언 (A Study on a Prevention of Long-term Care self-reliance Support for the Elderly in Home: Proposal of an Prevention and Support for Self-reliance Support Model)

  • 김현실;황성자
    • 한국노년학
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    • 제30권4호
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    • pp.1359-1375
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    • 2010
  • 본 연구는 고령사회에 따른 장기요양재가노인 인구의 증가 현상을 예견하면서, 요양급여 의존 증을 최소화하고, 예방·자립지원의 유효성을 높이기 위하여 예방·자립지원 모형의 기초를 제시함으로 예방·자립지원의 실천적 함의를 얻고자 함이다. 연구방법으로는 첫째, 이론적 문헌연구를 통하여 장기요양노인에게 예방·자립지원에 대한 개념을 명확히 하며, 둘째, 표준장기요양이용계획서와 연구대상자가 소속된 노인복지센터의 장기요양급여 관련문서 분석을 통하여 예방·자립지원에 저해하는 요소를 분석하고, 셋째, 요양급여 이용자들의 요양급여이용실제에서 예방·자립지원을 저해하는 요소와 실제 욕구를 조사하여 이 세 가지의 질적 연구결과를 바탕으로 예방·자립지원 모형의 방향을 제시함으로써 예방·자립지원의 유효성을 높이기 위한 실천적 함의를 얻고자 하였다. 따라서 D시에 있는 주간보호센터와 노인복지센터의 사업자와 전문사회복지사의 협력과 승낙을 얻어 문서자료 수집과 연구 참여자에게 심층면접을 실시하였다. 연구 결과 문헌연구에서는 장기요양 예방·자립지원은 장기요양급여노인에게도 자신이 삶의 주체가 되어 살아가도록 이용자의 권리를 지원하는 '이용자 중심의 지원체계의 강화'로 전개되어야하는 것으로 분석되었다. 문서분석에서는 보건의료와 관련한 급여제공이 부재한 것으로 나타났고, 예방·자립지원을 위한 사회적지지체계의 미비 등이 나타났으며, 심층면접조사결과에서 장기요양급여이용노인의 예방·자립과 관련된 서비스의 강화가 요구되었으며 예방·자립을 위한 요양급여이용노인의 절실한 욕구는 ①고독감, 외로움, 불안, 공포 ② 자녀와 사람에 대한 그리움과 걱정, ③이동, 외출, ④ 보건·의료서비스·재활프로그램, ⑤ 주간보호이용욕구, ⑥주택구조의 불편, ⑦식사메뉴의 욕구, ⑧폐용증후군(disuse syndrome)의 발생 등이 도출되었다. 따라서 예방·자립지원모형은 ①이용자 중심의 지원체계의 강화, ②보건의료연계지원체계의 강화, ③사회적지지 체계강화의 3가지 축을 중심으로 예방·자립지원모형설계의 기초를 제시하고자 했다.

비상 시 선원교대를 위한 거점항만 선정과 국제협력 방안 - HMM 정기선을 중심으로 - (A Study on the Selection of Base Port and Establishment of International Cooperation System for Seafarer Rotation In case of Emergency - Focusing on the Service Network of HMM -)

  • 김보람;이혜진
    • 해양환경안전학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.275-285
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    • 2021
  • 코로나19는 선원교대를 지연시키면서 선박과 선원의 안전에 위협을 가하고 있다. 선원의 승선환경에 있어 해운기업과 정부가 놓치고 있는 사각지대는 존재하고 있다. 선원의 안전을 위협하는 비상체제 상황에서 인적사고를 유발할 가능성을 제거하기 위해 효과적인 교대방안을 구상해볼 필요가 있다. 본 연구에서는 전직 및 현직 선원을 대상으로 설문조사를 진행한 결과, 승선생활에서 가장 중요하게 생각하는 요인은 안전이었으며 비상체제 상황에서 가장 필요한 것은 임금 및 복지의 향상보다 선원의 원활한 교대방안이 우선적으로 확보되어야 한다고 응답하였다. 국적해운기업의 대륙별 주요 항로를 분석하여 기항 횟수가 많고 항공연계성지수가 높은 항만을 거점항만으로 선정하였다. 또한, 국제해운에 승선하는 국내 선원의 효과적인 교대를 위한 이동경로를 구상하였다. 그를 위해 비상 시 선원의 안전한 본국 귀환 및 이송을 위하여 선박과 항만, 항공을 연계한 이동경로 구축은 다른 나라와의 협의가 필수적이다. 또한, 국제해사기구의 협력을 통해 선원교대의 어려움에 처해있는 선원들을 위해 함께 노력할 필요가 있다. 이를 시작으로 국적 선원이 승선하는 정기선과 부정기선의 귀항로 및 불귀항로 정보와 선원 수에 대한 모니터링 체계를 갖추어 상시 확인할 수 있어야 한다. 그러한 체계가 갖추어진다면 비상체제 발생 시 우리나라의 정책 대응방향을 보다 빠르게 결정할 수 있을 것이다. 선원들의 처우를 개선하기 위한 해운기업의 노력과 더불어 개정이 필요한 국내법을 검토하고 선원에 대한 인식을 개선하기 위한 국민적·사회적 관심이 필요할 것이다.