• 제목/요약/키워드: High-speed vehicle

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무향칼만필터와 연속확률비 평가를 이용한 무인기용 소형제트엔진의 결함탐지 (Fault Detection of Small Turbojet Engine for UAV Using Unscented Kalman Filter and Sequential Probability Ratio Test)

  • 한동주
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.22-29
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    • 2017
  • 비선형특성을 갖고 있는 실제 무인기용 소형터보제트엔진의 운전 중 발생하는 결함을 효과적으로 탐지하기 위한 방안에 대해 연구하였다. 이를 위해서 동적 열역학 사이클해석을 통한 비선형 동특성 모델을 도출하였다. 실제적인 운전상황의 연출을 위해 잡음특성의 평가에 부합하는 무향칼만필터를 적용하였고 필터성능이 가미된 제어기를 설계하였다. 엔진회전수 센서의 결함을 통한 엔진 결함발생을 모사하였고, 발생된 결함의 실시간적인 탐지 방안으로 연속확률비 평가기법을 도입하였다. 이를 운전 중 엔진결함탐지에 적용한 결과 분명한 결정양상을 보임으로써 매우 효과적이고 유용함을 확인하였다.

응답해석을 이용한 고속비행체의 비행진동규격 연구 (A Study on the Flight Vibration Specification of High Speed Vehicle using Response Analysis)

  • 황동기;송오섭
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제21권6호
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    • pp.723-730
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    • 2018
  • A well-designed flight vibration specification enables the optimum weight design of the Surface-to-Air or Air-to-Air Missile, improves the maneuverability of the flight vehicle, improves the engagement of target, and increases the price competitiveness of the components and the missile system. Conventional flight vibration specifications are used by using a somewhat higher standard as suggested in MIL-STD-810C, or based on accumulated data from developed similar missile systems. In this study, we confirmed the validity of FEA response analysis by comparing response data obtained by FEA and response data of real product. Also we proposed that each specification that reflects the structural characteristics of the place where the components are mounted is required instead of verifying all the components by a single flight vibration specification.

지상 전투 차량을 위한 다채널 영상 스트리밍 시스템의 회전 구동 대비 품질과 압축 대비 지연 분석 (Rotational Drive-Versus-Quality and Video Compression-Versus-Delay Analysis for Multi-Channel Video Streaming System on Ground Combat Vehicles)

  • 윤지혁;조영걸;장혜민
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.31-40
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    • 2021
  • The multi-channel video streaming system is an essential device for future ground combat vehicles. For the system, the application of digital interfaces is required instead of the direct analog method to support selectable multiple channels. However, due to the characteristics of the digital interfaces that require en/decoding and signal conversion, the system should support the ability to adapt to quality and delay requirements depending on how video data is utilized. To support addressed issue, this study designs and emulates the multi-channel compressed-video streaming system of ground combat vehicle's fire control system based on commercial standards. Using the system, this study analyzes the quality of video according to the rotational speed of the acquisition device and Glass-to-Glass (G2G) delay between video acquisition and display devices according to video compression rates. Through these experiments and analysis, this paper presents the design direction of the system having scalability on the latest technology while providing high-quality video data streaming flexibly.

특수차량의 고속도로 진입 속도를 향상시키기 위한 방안 (A scheme to increase the speed at which special vehicles enter the expressway)

  • 진치총;반영환
    • 한국융합학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.59-67
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    • 2020
  • 도로는 국가경제발전의 주요한 일환으로서 지역 내 경제 및 인민생활 수준을 제고하는데 중요한 역할을 발휘한다. 그래서 고속도로 건설의 가속화는 중요한 의미가 있다. 그러나 기존 시스템이 특수차량의 정보를 빠르게 식별하지 못해 특수차량이 고속도로 요금소를 통과할 때 절차가 까다로워 고속도로 관리인의 업무에 일정한 부담을 주었으며, 자가용의 급증은 고속도로 요금소 통행 압력을 다시 한 번 높인다. 특히 명절에 본 연구는 이러한 현황에 기초하여, 데이터화 수단을 이용한 인텔리전스 시스템을 구축하여 고속도로 특수 차량 식별이 어려운 상황을 개선하고, 고속도로 진입로의 혼잡을 줄여 작업자의 효율성을 높이는 방안을 제시한다.

직류 자기장 변화를 이용한 새로운 열차검지기법 연구 (New Train Detection Method using DC Magnetic Field Variation)

  • 신승권;정호성;김형철;박영;조용현
    • 전기학회논문지
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    • 제62권9호
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    • pp.1324-1328
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    • 2013
  • The reason of train location detection is generally the train interval control between the railway stations and the train path control in the railway station yard in order to avoid train collision. It is very important to know the train location for shortening the train headway, and improving the efficiency of railway maintenance as well as the safe operation of trains. Therefore, the accurate detection of train location is the prerequisite technology in railway signalling system. The track circuit and the wheel sensor of rolling stock have been used to detect the train location widely in urban railway as well as high speed train. The track circuit is continuously monitored by electrical equipment to detect the absence of the train and the tachometer and encoder is used for the wheel sensor to measure the train speed. But speed sensor failures are frequent due to the extremely harsh operating conditions encountered in rail vehicle. The CBTC(Communication based Train Control) system has been used in urban railway system recently. But the installation of CBTC system is very high and the modification of design is difficult. This paper deals with the feasibility of new train location detection method using magnetic sensors.

DESIGN OF A SINGLE MODE VARIABLE BRIDGE TYPE SPLIT-POWERED CVT WITH AN INNER-SPHERICAL CONTINUOUSLY VARIABLE UNIT

  • Seong, S.H.;Lee, H.W.;Choi, J.H.;Park, N.G.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제8권6호
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    • pp.799-806
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    • 2007
  • One method for improving the torque capacity of the CVT is to use a split-powered CVT(SPCVT) to reduce the power transmitted into a continuously variable unit(CVU). A variable bridge SPCVT with two planetary gear units(PGUs), which are composed of a sun gear, a ring gear, and carrier and planetary gears, can minimize the power to the CVU. However, a SPCVT with a conventional CVT should possess a dual mode, which would allow the conventional CVT to be used at high speeds and an additional gear train to be used at low speeds. The inner-spherical CVU(ISCVU) with an inner and outer spherical contact mechanism developed in this study can cover the range from low to high speeds. The rated power and the overall speed ratios were 100 kW and $0.09{\sim}0.36$, respectively. Power efficiency was numerically calculated to be over 90% over the speed ratio range of $0.1{\sim}0.29$. The maximum shear stress at the two contact areas of the rotor pairs, the minimum life and the overall size were estimated to be 700 MPa, 276 kh and $350{\times}350{\times}400mm^3$, respectively. This study shows that an ISCVU and a variable bridge type PGU can realize the SPCVT with a single mode for a vehicle.

차세대 ITS를 위한 WAVE 통신 시스템 성능 평가 (Performance Evaluation of WAVE Communication System for the Next-Generation ITS)

  • 이세연;정한균;신대교;임기택;이명호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.1059-1067
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    • 2011
  • 차세대 ITS 환경에서는 도로에서 주행 중인 차량을 대상으로 하여 도로변에 RSE와 차량에는 OBU를 설치하여 고속 패킷 V2I 및 V2V 통신 기능, 보안 및 인증 기능, 기지국 셀 간 핸드 오버 기능 지원을 필요로 한다. 이에 따라, 이러한 서비스를 가능하게 하는 무선 통신 기술 역시 최대 200km/h의 차량 속도를 지원하고, 1km의 통신 거리를 가지며, 텍스트, 이미지, 동영상 등 멀티미디어 데이터 전송이 가능하도록 데이터 전송속도를 최소 10Mbps까지 지원하는 한편, 높은 통신 신뢰성을 갖도록 발전하고 있다. 본 논문에서는 IEEE 802.11p PHY/MAC을 기반으로 하는 WAVE 통신시스템을 구현하고, 차세대 ITS 환경에 부합하는지의 여부를 평가하였다.

요소 세분화를 이용한 비적합 미끄러지는 접촉문제의 개선과 철도 사각암거 문제에의 적용 (The Improvement of Incompatible Sliding Contact Problem Using Mesh Refinement And Its Application to Railway Skewed Culvert Problem)

  • 최찬용;여인호;정근영;이계희
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제30권5호
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    • pp.435-444
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    • 2017
  • 차량-궤도 구조물 동적 상호작용해석은 차량의 접촉점이 보요소로 모형화된 레일 위를 일정한 속도로 주행하는 미끄러지는 접촉문제로 취급하였다. 하지만 Euler 보와 같은 고차 다항식의 형상함수가 적용된 유한요소를 사용할 경우 미끄러지는 접촉문제에서 적합조건을 만족하지 못한다. 이 연구에서는 유한요소해석프로그램이 미끄러지는 접촉문제에서의 적합조건을 만족시키지 못하는 것에 대한 해결법으로 주행로를 이루는 보요소를 보다 세분화하여 동적상호작용해석에서의 정확성을 확보하고자 하였다. 이를 위해 간단한 예제들을 통해 주행로를 이루는 보요소의 세분화 정도에 따른 동적상호작용해석의 거동을 분석하였으며, 해석 프로그램의 동적상호작용해석에의 적용성을 평가하였다. 마지막으로 사각을 갖는 철도 암거 접속부의 뒷채움재 설치 형식에 따른 차량주행시의 거동을 평가하기 위하여 동적상호작용해석을 수행하고, 접속부 뒷채움재 형식의 변경에 따른 지지강성의 변화에 의한 영향과 노반침하에 따른 궤도틀림의 영향을 비교분석하였다.

하이퍼레저 패브릭을 이용한 화물차 디지털 운행기록 단말기의 안전운행 보상시스템 구현 (Development of The Safe Driving Reward System for Truck Digital Tachograph using Hyperledger Fabric)

  • 김용배;백주용;김종원
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.47-56
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    • 2022
  • 본 논문의 안전운행 보상시스템은 안전운전을 수행한 차량운전자에게 직접적인 보상을 제공하여 안전운전의 동기를 부여하고 적극적 참여를 유도함으로써 사고의 발생을 줄여 생명과 재산의 손실을 줄이는데 목표가 있다. 기존의 디지털 운행기록계의 경우 차량의 운전상태를 기록만 하였으나, 안전운전보상시스템은 사고예방 효과를 높이기 위한 지원책으로서 안전운전을 수행한 경우 금전적 보상을 통해 위험운전을 피하고 안전운전을 하도록 유도하였다. 즉, 과속으로 인한 사고 발생 빈도가 높은 지역에서는 속도 준수, 또는 차 간 거리 유지, 지정차로 운행 등의 안전운행 지시를 수행한 경우 직접적인 보상을 제공함으로써 안전운전 동기를 부여하여 교통사고를 예방하고자 한다. 이러한 안전운행 데이터와 보상내용은 투명하고 안전하게 관리되어야 하므로 보상근거와 보상내용을 폐쇄형 블록체인 하이퍼레저 패브릭을 이용하여 구축하였다. 그러나 블록체인 시스템은 투명성과 안전성이 보장되는 반면에 낮은 데이터 처리속도가 문제가 되므로 이를 개선하고자 블록생성 가속 기능을 구현하였다. 본 연구에서는 순차적으로 블록을 생성하는 속도가 10TPS(Transaction per second) 내외의 낮은 속도를 나타내어, 블록의 생성속도를 높이기 위해 가속 기능을 적용한 결과 1,000TPS 이상의 고성능 네트워크를 구현하였다.

고령운전자 교통사고의 심리적 요인 (Psychological effects on elderly driver's traffic accidents)

  • 이순철
    • 한국심리학회지 : 문화 및 사회문제
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    • 제12권5호_spc
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    • pp.149-167
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    • 2006
  • 고령화가 다른 국가에 비해 상대적으로 빠르게 진행되고 있는 상황에 대비한 고령운전자의 연구가 부족한 실정이다. 본 연구는 고령운전자의 교통사고 원인을 신체적 능력저하보다도 심리적 요인의 변화에 입각하여 고찰해 보려고 한다. - 고령운전자의 교통사고 고령운전자의 교통사고에서 가장 두드러지게 나타나는 행동적 특징은 좌회전시 발생하는 교통사고가 많다는 것이다. 그리고 사고장소에 따른 분석결과에 의하면, 교차로에서 발생하는 사고가 많다는 것이 확인되었다. - 고령운전자의 조심성과 보상행동 고령운전자의 조심성이 운전행동에 미치는 알아보기 위하여 운전자의 운전확신수준을 비교해 보았다 운전확신수준은 4개 요인으로 구분되었고, 고령운전자와 젊은 운전자의 운전확신수준 차이를 검증한 결과를 보면, 고령운전자의 운전확신수준이 젊은 운전자에 비해 현저하게 떨어지는 것을 알 수 있었다 그리고 좌회전을 선택시 소요되는 시간을 분석하여 고령운전자의 조심성을 이해하려고 하였다 고령운전자는 젊은 운전자에 비해 선택소요시간이 현저하게 길어진다는 사실을 발견하였다. - 고령운전자의 운전일탈행동 연령에 따른 운전일탈행동의 변화를 보면, 연령이 증가함에 따라 운전일탈행동의 위반, 오류, 착오의 평균 점수는 감소하는데, 각 요인이 감소하는 정도는 차이가 있었다. 위반점수는 연령의 증가에 따라 급격하게 감소하는 모습을 보이는데 비해 오류와 착오점수는 연령의 증가에 따라 완만하게 감소하는 경향을 보였다.