고압직류송전 (High Voltage Direct Current, HVDC) 시스템의 모듈형 멀티레벨 컨버터 (Modular Multilevel Converter, MMC)는 EMT (Electromagnetic Transients) 시뮬레이션으로 구현 시 많은 연산시간을 요구하므로 시간 단축을 위한 가속설계가 반드시 필요하다. 본 논문에서는 스위칭 함수를 이용한 등가 모델을 이용하여 각 암을 하나의 전압원으로 단순화하였다. 본 가속모델의 유효성을 검증하기 위해 PSCAD/EMTDC에서 제공하는 반도체 스위치를 이용한 모델과 비교하여 시뮬레이션 수행시간을 비교하였다.
This paper proposes a universal system control strategy for voltage source converter (VSC) based high voltage direct current (HVDC) systems. The framework of the designed control strategy consists of five layer structures considering the topology and control characteristics of the VSC-HVDC system. The control commands sent from the topmost layer can be transmitted to the next layer based on the existing communication system. When the commands are sent to each substation, the following transmission of commands between the four lower layers are realized using the internal communication system while ignoring the communication delay. This hierarchical control strategy can be easily applied to any VSC-HVDC system with any topology. Furthermore, an integrated controller for each converter is designed and implemented considering all of the possible operating states. The modular-designed integrated controller makes it quite easy to extend its operating states if necessary, and it is available for any kind of VSC. A detailed model of a VSC-HVDC system containing a DC hub is built in the PSCAD/EMTDC environment. Simulation results based on three operating conditions (the start-up process, the voltage margin control method and the master-slave control method) demonstrate the flexibility and validity of the proposed control strategy.
This paper presents the modeling and contingency analysis of Jeju power system. For the analysis of contingency with simulation, thermal power plants, current source type HVDC systems, wind farms, STATCOMs and Jeju power load are modeled by PSCAD/EMTDC program. And three kinds of simulation are carried out. Firstly, two STATCOMSs are in normal operation. Secondly, one STATCOM is in fault. Lastly, all of STATCOMs are in fault. These comparative studies will be useful for evaluating the effectiveness of STATCOM to stabilize for the Jeju power system.
To review application of HVDC (High Voltage Direct Current) transmission line to HVAC T/L in operation, reduced-scale model was designed and manufactured. The arms of model were designed to change height and interval of conductors. Electrical environmental interferences were estimated by various configuration of AC 345kV and DC 250kV T/L. The interferences such as electric field intensity and ion current density were measured and converted reduced-scale factor to full-scaled. Additionally, effects between AC and DC T/L were studied.
High Voltage Direct Current (HVDC) 시스템은 고압 직류 송전을 위한 시스템이다. 고압 직류 송전을 위해서는 전력변환기가 교류전력을 직류전력으로 변환해주어야 하는데, 최근에는 모듈형 멀티레벨 컨버터(Modular Multilevel Converter, MMC)가 많이 적용되고 있다. 모듈형 멀티레벨 컨버터는 단위 서브모듈이 직렬로 구성되어야 하는데 기구적으로 하나의 밸브 구조물에 6개의 서브모듈이 일정한 간격을 두고 위치하게 된다. 모듈형 멀티레벨 컨버터의 특징 중에 하나는 예비모듈이 구성되어 가용율을 높일 수 있다는 것이다. 본 논문에서는 서브모듈의 IGBT 폭파에 의해 발생되는 플라즈마가 주변 서브모듈에 도달해 절연파괴를 발생시키는지 확인하였다.
The Modular Multilevel Converter (MMC) is particularly attractive for medium and high power applications such as High-Voltage Direct Current (HVDC) systems. In order to reach a high voltage, the number of cascaded submodules (SMs) is generally very large. Thus, in the applications with hundreds or even thousands of SMs such as MMC-HVDCs, the sorting algorithm of the conventional voltage balancing strategy is extremely slow. This complicates the controller design and increases the hardware cost tremendously. This paper presents a Two-Way Merge Sort (TWMS) strategy based on the prediction of the capacitor voltages under ideal conditions. It also proposes an innovative Insertion Sort Correction for the TWMS (ISC-TWMS) to solve issues in practical engineering under non-ideal conditions. The proposed sorting methods are combined with the features of the MMC-HVDC control strategy, which significantly accelerates the sorting process and reduces the implementation efforts. In comparison with the commonly used quicksort algorithm, it saves at least two-thirds of the sorting execution time in one arm with 100 SMs, and saves more with a higher number of SMs. A 501-level MMC-HVDC simulation model in PSCAD/EMTDC has been built to verify the validity of the proposed strategies. The fast speed and high efficiency of the algorithms are demonstrated by experiments with a DSP controller (TMS320F28335).
The Jeju Special Self-Governing Province is currently promoting the "Carbon-free Island by 2030" policy, which requires the use of renewable energy instead of fossil fuel so that the island will have no carbon gases generated by 2030. To implement this policy, the island plans to build a wind power plant capacity of 1.09 GW in 2020; this wind power plant is currently ongoing. However, when wind power output is greater than the power demand of the island, the stability of Jeju Island power system must be prepared for it because it can be a problem. Therefore, this study proposes a voltage source-type MMC-HVDC system linked to mainland Korea to expand the wind power penetration limits of Jeju Island under the stable operation of the Jeju Island power system. To verify the effectiveness of the proposed scheme, computer simulations using the PSCAD/EMTDC program are conducted, and the results are demonstrated. The scenarios of the computer simulation consist of two cases. First, the MMC-HVDC system is operated under variable wind power in the Jeju Island power system. Second, it is operated under the predicted Jeju Island power system in 2020.
The application of the AC and DC lines on the same transmission tower is an economical and practical approaching that increase the power transmission capacity of an existing transmission corridor. But, In this case, Inductive and capacitive coupling between AC and DC lines on the same tower should be investigated in advance. According to the installation plan of 80kV ${\pm}$60MW bipole HVDC in Cheju, KOREA that will be commissioned until 2011, DC lines will parallely operate with 154kV 2 AC lines in existed 154kV AC 4 lines transmission tower. This paper presents the steady state analysis results about the interaction between 154kV AC and 80kV DC lines in the same transmission tower.
The implemetation of the AC and DC lines on the same transmission tower is an economical and practical approaching that increase the power transmission capacity of an existing transmission corridor. But, In this case, Inductive and capacitive coupling between AC and DC lines on the same tower should be investigated in advance. According to the installation plan of ${\pm}80kV$ 60MW bipole HVDC in Jeju island, KOREA that will be commissioned until 2011, DC lines will parallely operate with 154kV 2 AC lines in existed 154kV AC 4 lines transmission tower. This paper presents the transient analysis results about the interaction between 154kV AC and 80kV DC lines in the same transmission tower.
The modular multilevel converter (MMC) has become a promising topology for high-voltage direct current (HVDC) transmission systems. To control a MMC system properly, the ac-side current, circulating current and submodule (SM) capacitor voltage are taken into consideration. This paper proposes a low-computation indirect model predictive control (IMPC) strategy that takes advantages of the conventional MPC and has no weighting factors. The cost function and duty cycle are introduced to minimize the tracking error of the ac-side current and to eliminate the circulating current. An optimized merge sort (OMS) algorithm is applied to keep the SM capacitor voltages balanced. The proposed IMPC strategy effectively reduces the controller complexity and computational burden. In this paper, a discrete-time mathematical model of a MMC system is developed and the duty ratio of switching state is designed. In addition, a simulation of an eleven-level MMC system based on MATLAB/Simulink and a five-level experimental setup are built to evaluate the feasibility and performance of the proposed low-computation IMPC strategy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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