• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.663-668
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• 2010

차량을 타고 이동할 경우 좌회전, 우회전, U턴 등의 방향 전환은 차량의 속력 감소의 주요한 요인이 된다. 즉, 같은 거리를 이동할 경우 방향전환이 잦은 경로보다 직진 구간이 많은 경로가 보다 빨리 목적지에 도착할 수 있다. 이 논문에서는 직진성이 높은 경로를 탐색하기 위해서 방향전환비용을 고려한 턴 휴리스틱과 이률 적용한 경로탐색 알고리즘(TA* 알고리즘)을 제안한다. 또한 TA* 알고리즘의 탐색비용을 개선하기 위해서 일부 구간에서만 턴 휴리스틱을 적용하는 가변적인 턴 휴리스틱(VTA* 알고리즘)을 제안한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제22권1호
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• pp.90-101
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• 1998

This paper presents a scheduling method that uses Petri net modeling and heuristic search to handle the tool setup. In manufacturing systems, a tool is attached to a particular machine to process a particular operation. The activity to attach a tool to a particular machine and detach the tool from the machine requires time. The processing time of operations varies according to the attached tool and the machine used. The method proposed in this paper uses Petri net to model these characteristics and applies a search algorithm to the reachability graph of the Petri net model to generate an optimal or near-optimal schedule. New heuristic functions are developed for efficient search. The experimental results that show the effectiveness of the proposed method are presented.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.609-614
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• 1989

A collision avoidance algorithm based on a heuristic graph search and subgoals is presented. The joint angle space is quantized into cells. The evaluation function for a heuristic search is defined by the sum of the distance between the links of a manipulator and middle planes among the obstables and the distance between the end-effector and the subgoals on desired trajectory. These subgoals reduce the combinatorial explosion in the search space. This method enables us to avoid a dead-lock in searching. Its effectiveness has been verified by simulation studies.

• 산업경영시스템학회지
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• 제22권52호
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• pp.97-107
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• 1999

The asymmetric traveling salesman problem is a representative NP-Complete problem. Polynomial algorithm for this problem has not been yet found. So, many heuristic methods have been researched in this problem. We need heuristic methods that produce good answers for some larger problems in reasonable times. 3-opt is well known for the effective local-search heuristic method. It has been used in many applications of the asymmetric traveling salesman problem. This paper discusses 3-opt's properties and ineffective aspects and presents a highly effective heuristic method. 3-opt does not consider good arcs(shorter distance or little cost). This paper presents a fast heuritic algorithm compared with 3-opt by inserting good arcs and deleting related arcs later.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.128-134
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• 2011

Note that k-anonymity algorithm has been widely discussed in the area of privacy protection. In this paper, a new search algorithm to achieve k-anonymity for database application is introduced. A lattice is introduced to form a solution space for a k-anonymity problem and then a hybrid search method composed of tabu search and genetic algorithm is proposed. In this algorithm, the tabu search plays the role of mutation in the genetic algorithm. The hybrid method with independent tabu search and genetic algorithm is compared, and the hybrid approach performs the best in average case.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.89-95
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• 2002

글로벌 라우팅(global routing)은 VLSI 설계 과정중의 하나로, 네트리스트의 모든 네트들을 연결하기 위하여 각 네트들을 라우팅 영역(routing area)에 할당시키는 문제이며, 글로벌 라우팅에서 최적의 해를 얻기 위해 maze routing 알고리즘, line-probe 알고리즘, shortest path 기반 알고리즘, Steiner tree 기반 알고리즘등이 이용된다. 본 논문에서는 라우팅 그래프에서 최단 경로 Steiner tree 탐색방법인 weighted network heuristic(WNH)과 이를 기반으로 하는 글로벌 라우팅 유전자 알고리즘(genetic algorithm; GA)을 제안하였으며, 제안한 방식을 시뮬레이티드 어닐링(SA) 방식과 비교, 분석하였다.

• 대한산업공학회지
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• 제35권2호
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• pp.160-170
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• 2009

This paper studies a vehicle routing problem variant which considers customers to require simultaneous delivery and pick-up under time windows(VRPSDP-TW). The objective of this paper is to minimize the total travel distance of routes that satisfy both the delivery and pick-up demand. We propose a heuristic algorithm for solving the VRPSDP-TW, based on the ant colony system(ACS). In route construction, an insertion algorithm based ACS is applied and the interim solution is improved by local search. Through iterative processes, the heuristic algorithm drives the best solution. Experiments are implemented to evaluate a performance of the algorithm on some test instances from literature.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.117-126
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• 2016

본 연구에서는 안경의 광학적 특성에서 고안된 새로운 메타휴리스틱 최적화 알고리즘인 Vision Correction Algorithm(VCA)을 개발하였다. VCA는 안경광학분야에서 수행되는 검안과 교정과정을 최적해 탐색 과정에 적용한 기법으로 근시/원시교정-밝기조정-압축시행-난시교정의 과정을 거쳐 최적화를 수행하게 된다. 제안된 VCA는 기존의 메타휴리스틱 알고리즘과 달리 현재까지 축적된 최적화 결과를 기반으로 전역탐색과 국지탐색 적용 확률, 그리고 전역탐색의 방향이 자동적으로 조정 된다. 제안된 방법을 대표적인 최적화 문제(수학 및 공학 분야)에 적용하고, 그 결과를 기존 알고리즘들과 비교하여 제시하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.91-98
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• 2010

기존의 경로 찾기는 장애물을 피하는 짧은 경로를 찾는 것에 집중되어 왔다. 그러나 컴퓨터 게임이 점점 복잡해지면서 경로 찾기에 매복지점이나 적으로부터의 가시성과 같은 전술적 정보를 포함하는 것이 요구되고 있다. 이와 같은 정보를 경로 찾기에 반영하는 한 가지 방법은 탐색 알고리즘의 휴리스틱 함수를 전술들의 가중치 합으로 나타내는 것이다. 본 논문에서는 주어진 전술적 정보에 대해 경로 찾기를 최적화하도록 휴리스틱을 학습하는 문제를 다룬다. 여기서 학습이란 휴리스틱 함수를 위한 좋은 가중치 벡터를 찾아내는 것을 의미한다. 학습용 훈련 예제는 게임 레벨 설계자가 제공하며 매 탐색 레벨마다 실제 탐색결과와 비교되어 가중치를 갱신하는데 사용된다. 본 논문에서는 전술적 경로 찾기를 위해 탐색과 결합된 학습 알고리즘을 제안한다. 가중치를 갱신하는데 사용된 퍼셉트론 유사 방법을 설명하며 이를 구현한 시뮬레이션 도구를 소개한다. 시뮬레이션 도구에서는 레벨 설계자가 캐릭터의 특성에 따라 바람직한 이동경로를 제시할 수 있고, 이를 훈련 예제로 이용하여 가중치를 학습하며 훈련에 따라 변화하는 경로의 자취를 보여주는 기능을 제공한다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집C
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• pp.554-558
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• 2001

In this study, a hybrid method is used to search the pseudo-optimal solution for the I-dimentional nesting problem. This method is composed of the genetic algorithm for the global search and a simple heuristic one for the local search near the pseudo optimal solution. Several simulation results show that the hybrid method gives very satisfactory results.