• Title/Summary/Keyword: Heo Jong

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SMART 냉각재순환펌프 개념설계

  • Park, Jin-Seok;Heo, Hyeong;Kim, Jong-In;Kim, Ji-Ho;Koo, Dae-Hyun
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05b
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    • pp.885-890
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    • 1998

  • SMART 냉각재순환펌프는 수직형 축류펌프로 분류되며 작동되는 환경의 특성상 캔드모터 펌프로 설계하였다. 냉각재순환점프의 전체 구조에 대한 개념설계를 수행하였으며 펌프의 주요부품인 회전측 집합체, 베어링 집합체, 전동기를 설계하였다. 베어링의 구조와 형상설계를 수행하였고 전동기는 농형유도 전동기로 설계하였으며 회전자의 슬롯에 대한 상세설계와 고정자의 슬롯에 대한 상세설계를 수행하였다. 앞으로 회전축의 동특성 해석, 임펠러의 캐비테이션 시험, 베어링의 내구성 시험, 펌프몸체의 응력해석을 수행할 예정이다.

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An Algorithm of Autonomous Navigation for Mobile Robot using Vision Sensor and Ultrasonic Sensor (비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘)

  • Lee, Jae-Kwang;Park, Jong-Hun;Heo, Uk-Yeol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.19-22
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    • 2003

  • This paper proposes an algorithm for navigation of an autonomous mobile robot with vision sensor. For obstacle avoidance, we used a curvature trajectory method. Using this method, translational and rotational speeds are controlled independently and the mobile robot traces a smooth curvature trajectory that consists of circle trajectories to a target point. While trying to avoid obstacles, the robot fan be goal-directed using curvature trajectory.

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Development of High Efficiency 50kW Inverter on Grid Type (계통연계형 50kW급 고효율 전력변환기 개발)

  • Park, Sung-Jun;Song, Sung-Geun;Heo, Min-Ho;Kim, Jong-Sun;Oh, Dong-Sung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.983_984
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    • 2009

  • 본 논문에서는 50kVA급 태양광용 인버터를 구성하고, 그 제어 알고리즘을 분석하였으며, 특성을 개선하기 위하여 IGBT를 사용하여 3상 PWM 인버터로 시스템을 구성하고, 전력품질을 개선하기 위해 고속의 DSP 제어장치를 이용한 고정도 제어를 행하였으며, 실제 프로토타입의 제작과 실험을 통하여 검증하였다.

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