Objective: The purpose of this research was to investigate the age-related changes in whole-body motor variability during sit-to-stand (STS) task. It has been reported that children perform motor tasks less accurately with greater variability as compared to adults. However, it is still unknown how they utilize the abundant degrees of freedom and accomplish voluntary actions. Uncontrolled manifold (UCM) analysis has been used to partition motor variabilities into two independent variability components, task-relevant variability (VORT) and task-irrelevant variability (VUCM). We investigated what differences exist between children and adults with respect to these two motor variability components in relation to motor development stages. Method: Ten 6-year-old children (height: 116.2 ± 4.3 cm, weight: 23.1 ± 3.9 kg, motor development assessment percentile score: 77.5 ± 18.6%), ten 10-year-old children (height: 138.7 ± 7.2 cm, weight: 35.8 ± 10.3 kg, motor development assessment percentile score: 73.9 ± 12.7%), and ten young adults (age: 23 ± 1.6 year-old, height: 164.3 ± 11.4 cm, weight: 60.8 ± 12.0 kg) participated in this study. Each participant performed STS ten times, and a motion capture system was used to capture the whole-body kinematics. Each segment centers of mass and the whole-body center of mass were calculated, and UCM analysis was used to quantify motor variabilities, VORT and VUCM. One-way ANOVA was used for statistical analysis. Results: We found that children produced more motor variabilities in VORT and VUCM in all three dimensions, anterior-posterior, medial-lateral, and vertical. As age increased, both, VORT and VUCM significantly decreased (p<.05). Conclusion: The greater VORT found in children compared to adults indicates that the repeatability over repetitions improves through development, while the greater VUCM found in children suggests that children better utilize the abundant degrees of freedom during STS compared to adults.
Inchworm linear motor is one of the ultra precision position apparatuses and has many kinds of forms and structures according to the conditions of working space and range. In this paper, the Inchworm linear motor consists of three PZTs(Piezo-electric transducer), three columns ma two plates. finite element method was used to determine the type or hinges installed in column of inchworm linear motor DOE(Design of experiment) was used to determine the optimal design condition of a column by comparing the von-mises stresses according to the change of thickness of hinge, round of hinge, height of arm, angle of v-notch, round of v-notch and thickness of column. From the result, round of hinge, height of arm and thickness of hinge were determined a effective design parameters.
LMTT (Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system in the maritime container terminal for the port automation. The system is driven by PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car. This paper investigates the effect of the drop height of container on impact reaction force of the Impact Absorber (IA) in shuttle car for LMTT. The results of this investigation are obtained from detailed finite element analysis for various parameters, such as the spring coefficient, the drop height of container.
This paper is presented for robot vacuum cleaners using BLDC motors. Recently, BLDC motors which require smaller size, lower sound noise and higher efficiency have been placed in high value-added products including robot vacuum cleaners, vehicle cars and other industry applications. The DC motors have higher sound noise, higher height of the size and lower efficiency due to electro-magnetic structure using the brushes and the commutators. The proposed BLDC motors are appropriate for the motors adequate in regards to higher efficiency, longer life cycle time, and smaller height of the size when robot vacuum cleaners go to some lower height of the space like under sleeping beds and because it's power source is batteries. The paper shows the performance of the BLDC motors designed by the Finite Element Analysis(FEA) of the electro-magnetic field. This paper shows the mechanical structure and the prototype of the motor with the impeller. The performance characteristics of the BLDC motors with the hall sensor controller are verified by the experimental results.
In this study, structural and fatigue analyses of the motor gears that control the height of car seat were carried out at angles of $10^{\circ}$, $20^{\circ}$, and $30^{\circ}$. The study aims at examining which angle of the gear is superior in terms of effect on strength. In the structural and fatigue analyses, the force of 3136 N was applied to the gears, and the stress and deformation were obtained. As the analysis results, model B ($30^{\circ}$) is suggested to have the best strength and fatigue durability among the three models.
This paper presents a highly efficient HDD (Hard Disk Drive) spindle motor with a passive magnetic thrust bearing and a fluid dynamic journal bearing and its effectiveness is verified through experiment. It eliminates the mechanical friction loss of a thrust bearing which is around 18% of total power consumption of a 3.5' HDD spindle motor, by replacing a conventional fluid dynamic thrust bearing with a passive magnetic thrust bearing. The passive magnetic thrust bearing using permanent magnets is inherently unstable in radial direction. However, the radial fluid dynamic force of the fluid dynamic journal bearing counterbalances the radial magnetic force of magnetic thrust bearing to achieve the stability as the motor spins up. It has less or equivalent runout and less flying height than the conventional spindle motor.
Production machines have been more important, due to quality level of vehicle motor core is getting higher. That is why, to improve assembly fit of tooling and to be emphasized how much moving down caused of deterioration of high speed press, it is also getting more important parts as solution of problems. To analyze how much move based on condition of movement as tooling and high speed press, and to measure how much impact to embossing height caused of changing movement down. As the result of investigation, in case of material thickness 0.5mm, there is highest pull and force power when emboss height is 0.45mm. If emboss height is less than 0.45mm, pull and force power is getting lower, if emboss height is higher than 0.45mm, it is impossible to make it forming caused of changed press movement, also it has been piercing.
This paper reports on the theoretical analysis of mixed lubrication for the piston ring. The analytical model is presented by using the average flow and asperity contact model. The cyclic variations of the nominal minimum oil film thickness are obtained by numerical iterative method. The total friction is calculated by using the hydrodynamic and asperity contact theory. The effect of the roughness height, pattern, and engine speed on the nominal minimum film thickness, friction force, ad frictional power losses are investigated. As the roughness height increases, the nominal oil film thickness and total friction force increase. Also, the effect of the surface roughness on the boundary friction is dominant at low engine speed and high asperity height. The longitudinal roughness pattern shows lower mean oil film pressure and thinner oil film thickness compared to the case of the isotropic and transverse roughness patterns.
The snow-fatting measurement system including the snow sensor applying the photo-coupler is investigated in this study and using this snow sensor the height of snow fallen is measured. To measure the snow depth, five photo sensors are arranged with 5 mm distance. The snow-falling measurement system, which is measuring the motor revolution controlled with stepping motor, is mounted above the snow surface. From this work, it is feasible to measure quantitatively the snow on real time. Its software implements a proven method to achieve valid measurements also under difficult conditions as future study. In cases where the snow sensor is applieded to the prediction of snow in the meteorological observation system and the snow removing system, it is recommend the GRS-Option in order to improve the quality of snow measurements for better compensation.
The high temperature superconducting bulk can be used as the rotor of an ac motor. This paper presents the fabrication and test results of a ac motor with HTS bulk rotor. The rotor of a conventional squirrel cage induction motor was replaced with cylinder type YBCO bulk. Height and outer diameter of the HTS bulk was 15mm and 46mm, respectively. Eddy current brake using aluminium disk was used to measure the torque of the HTS motor. No load test, locked rotor test and load test were performed to examine the characteristics of the HTS motor. Test results show the motor can rotate at synchronous speed without any special starting circuit. Maximum output power of the constructed HTS motor was 408W.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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