• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제13권1호
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• pp.1-9
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• 2016

Nowadays automatic transmission equipped vehicles prevail in construction and agricultural equipment due to their convenience in driving and operation. Though domestic vehicle manufacturers install imported electronic controlled transmissions at present, overseas products will be replaced by domestic ones in the near future owing to development efforts over the past 10 years. For passenger cars, there are many kinds of shift control algorithms that enhance the shift quality such as feedback and learning control. However, since shift control technologies for heavy duty vehicles are not highly developed, it is possible to improve the shift quality with an organized control method. A feedback control algorithm for neutral-into-gear shift, which is enabled during the inertia phase for the master clutch slip speed to track the slip speed reference, is proposed based on the power transmission structure of TH100. The performance of the feedback shift control is verified by a vehicle test which is implemented with firmware embedded TCU. As the master clutch engages along the predetermined speed trajectory, it can be concluded that the shift quality can be managed by a shift time control parameter. By extending the proposed feedback algorithm for neutral-into-gear shift to gear change and shuttle shift, it is expected that the quality of the shift can be improved.

• 한국해양공학회지
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• 제34권5호
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• pp.361-370
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• 2020

We developed a heavy-duty work class ROV trencher named URI-T (Underwater robot it's trencher) that can conduct burial and maintenance tasks for underwater cables and small diameter pipelines. It requires various supporting systems, including a dynamic positioning (DP) vessel, launch and recovery system (LARS), A-frame, and winch in order to perform burial tasks because of its dimensions (6.5 m × 5.0 m × 4.5 m, 20 t) and the tough working environment. However, operating a DP vessel has disadvantages as it is expensive to rent and operate and it is difficult to adjust the working schedule for some domestic coast construction cases. In this paper, we propose a method using a barge instead of a DP vessel to avoid the above disadvantages. Although burying the cable and pipeline using a barge has lower working efficiency than a DP vessel, it can save construction expenses and does not require a large crew. The proposed method was applied over two months at the construction of the water supply in Yokji-do, and the results were verified.

• 한국해양공학회지
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• 제33권3호
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• pp.300-311
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• 2019

An ROV trencher is a type of heavy-duty work class ROV equipped with high-pressure water jet tools for cutting into the sea floor and burying cables. This kind of trencher is mostly used for PLIB operations. This paper introduces the development of this kind of ROV trencher, which has a 698 kW power system, with a 250 kW hydraulic system and two 224 kW water jet systems. The project was launched in January 2014. After four years of design, manufacturing, and system integration, we carried out two sea trials near the Yeongilman port (about 20-30 m in depth) in Pohang to evaluate the system performance in November 2017 and August 2018. Through tests, we found that most of specifications were satisfied, including a maximum bury depth of 3 m, maximum bury speed of 2 km/h, and maximum forward speed of 1.54 m/s.

• 한국학교보건학회지
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• 제34권1호
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• pp.76-86
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• 2021

Purpose: This study was conducted to describe the experience of school health teachers in regard to the COVID-19 pandemic in South Korea. Methods: We conducted a qualitative study using content analysis. Ten school health teachers were recruited from 6 elementary schools, 2 middle schools and 2 high schools in Seoul, using purposive sampling. They participated in semi-structured in-depth interviews in person or using an online communication system from January to February, 2021. Interviews were transcribed verbatim and analysed using qualitative content analysis. Results: Three main categories and nine generic categories emerged from the analysis. Firstly, it was discovered that school health teachers had psychological and physical stress to cope with COVID-19 due to the 1) fear of the unexpected infectious disease, 2) burden of having to deal with it alone, 3) breakdown of personal life and physical exhaustion and 4) heavy duty as a health teacher caused by the lack of an organic cooperation system with institutions related to school infectious diseases. Secondly, school health teachers had an increased sense of empowerment in regard to infectious disease management as a result of 1) feeling rewarded and appreciated and 2) gaining confidence and trust in infectious disease management. Finally, school health teachers experienced the urgent need for an effective response strategy for infection control because of the 1) confusion over infectious disease response due to lack of practical manuals applicable to the field as well as training, 2) disappointing response system without an expert response team dedicated to managing infectious diseases in schools, and 3) growing awareness of the need for change. Conclusion: It is expected that school health teachers' experience of COVID-19 will be used as important data for building effective and advanced school infectious disease response systems.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• 제51권4호
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• pp.253-269
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• 2023

Oriented strand board (OSB) distributed in Korea was collected, and its mechanical properties were investigated according to the International Organization for Standardization (ISO), Japanese Industrial Standards, and Korean Design Standard. Ten types of OSBs were collected, including six types for walls and others for floors. The thickness swelling, moisture content, and density of each product satisfied the ISO standards. All products showed lower formaldehyde emission values than those of the SE0 grade. The internal bonding strengths of all products, except products B, H, and I, met the ISO standards. However, products A, B, C, F, and H did not satisfy the thickness swelling standard of the load-bearing OSB for use in dry conditions. Products D and G showed heavy duty load-bearing OSB for use in humid conditions in terms of internal bonding and bending strength after boiling. In the nail head pull-through force and lateral nail resistance tests, all products met the standards. In terms of the structural bending performance (four points), the six types of OSBs for walls satisfied the standard for bending strength and modulus of elasticity. All the products for flooring met the standard for bending strength but, except for product G, the products did not meet the standard for modulus of elasticity. Although the results of this study cannot represent the performance of all imported OSBs, considering the above results, the water resistance performance of seven types of OSB products did not meet the standard, and 10 types of products did not match the labeling grades.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제56권4호
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• pp.479-495
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• 2018

본 연구에서는 자동차배출화학물질 중 발암성 및 돌연변이 유발 물질인 PAHs (Polycyclic Aromatic Hydrocarbons)의 다매체 간 거동 모델링, 농도 분포, 그리고 영향평가를 수행하였다. S시의 차량 통계와 PAHs의 배출계수를 이용하여 PAHs의 배출량을 산정하였고, 도시의 불투수면적에서 대기-토양의 물질이동 제한조건을 바탕으로 다매체 퓨가시티 모델링을 수행하였다. 다매체 퓨가시티 모델을 이용하여 정상상태에서 환경 매체내 PAHs의 농도 분포를 예측하고(Level III), 각 모델 변수에 대하여 몬테카를로 민감도 분석을 바탕으로 비정상상태에서 환경 매체내 PAHs 잔류량 및 매체 간 물질 이동으로 인한 매체별 농도분포와 위해성 평가를 수행하였다(Level IV). S시의 경우 배출된 PAHs중 Fluoranthene이 네 가지 환경 매체(대기, 수계, 토양, 침전물)에서 모두 가장 높은 잔류농도(60.0%, 53.5%, 32.0%, 33.6%)를 보였으며 침전물에서 가장 높은 농도(80%이상)로 잔류하였다. 34년 동안 S시 환경 매체 중의 PAHs 농도 변화 분석 결과, 모든 환경 매체에서 PAHs 잔류량은 1983년부터 2005년까지 증가하였고, 이후 2016년까지 감소한 것을 확인하였으며, 각각 환경매체에서 트럭을 포함한 중량차량(Heavy Duty Vehicles, HDVs) 배출가스의 PAHs 농도 기여도가 큰 것으로 나타났다. 매체 별 PAHs 농도는 토양과 수계에서 34년간 기준치보다 작은 값을 보였으나, 대기중 PAHs농도는 권고치를 초과하는 농도값을 보였다. 본 연구 결과를 통해 지난 30여년 동안 대도시 자동차 배출 화학물질인 PAHs의 환경 중 거동 및 위해성을 평가를 통하여 PAH물질 관리 및 규제의 필요성을 제시하고, 다양한 환경 매체 내 독성화학물질 관리 및 모니터링에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
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• 제32권1호
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• pp.3-51
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• 2017

역사적인 관점에서 지난 1924년 바르샤바 협약이 도출되어 전 세계 항공운송산업에서의 통일적인 사법적 책임을 규율하는 동안 지나치게 항공운송인 보호에 치중하면서 항공 소비자의 보호는 다소 미흡하였던 것이 사실이다. 그리고 태풍이나 폭설 등 천재지변의 사유로 항공기가 정상적으로 운항되지 못한 경우에 원칙적으로 항공운송인은 어떠한 의무나 책임도 부담하지 않는 것이 현행 국제협약이나 우리 상법의 내용이다. 하지만 최근 미국이나 유럽 등 선진국을 중심으로 이와 같이 항공사에 아무런 귀책사유가 존재하지 않는 경우에도 법규범이 적극적으로 일정한 승객 보호 의무를 항공사에게 부여하는 움직임이 나타나고 있다. 나아가 그러한 선진국의 입법은 항공기의 비정상운항이 불가항력에 기인하지 않은 경우에는 항공사에게 손해배상과 별개로 손실보상의 의무를 부과하고 있다. 이러한 역사적, 국제적인 상황 인식 하에서 우리나라도 다른 외국의 입법례를 참고하여 항공소비자 보호에 관한 제도를 정비하고 있다. 하지만 외국의 경우와 비교할 때 우리 규범은 몇 가지 아쉬운 점이 있다. 먼저 규정내용에서 항공사의 보호 혹은 배려의무를 손해배상책임과 혼용하고 있는데, 이는 항공사의 승객 보호 의무에 관한 이해의 부족에서 비롯된 것으로 보인다. 국제협약이나 상법에서 규율하는 손해배상책임은 항공운송 과정에서 발생한 개별적인 승객의 손해에 관하여 항공사의 귀책사유를 판단하여 결정된다. 하지만 보호의무와 그에 따른 보상책임은 항공사의 귀책사유와 상관없이 비정상운항으로 불편을 겪는 모든 승객에게 배려차원에서 인정되는 것이다. 또한 항공권 초과판매에 따른 비자발적 탑승거부에 관한 우리의 보상체계는 외국의 경우와 비교할 때 지나치게 낮은 수준이며, 그 보상의 범위를 대체편이 제공된 시각을 기준으로 달리 설정하는 것은 명확성의 원칙에 반할 여지가 있다. 수하물에 관해서는 유상으로 위탁한 수하물의 연착에 대한 손해발생의 여부를 묻지 아니하고 연착이라는 사실 그 자체에 따라 요금을 환불해 줄 필요가 있을 것으로 본다. 이는 수하물 연착에 따라 항공사가 필요한 모든 조치를 취하였는지 여부에 따라 책임유무가 달라지는 현행 상법이나 국제협약상의 손해배상제도와는 구별되는 배려의무의 내용이라 할 수 있다. 우리 규범상 항공사의 승객에 대한 보호의무의 면제요건인 불가항력의 내용도 재고되어야 한다. 안전운항을 위한 정비, 항공기 접속관계, 공항사정 등은 불가항력에 포함되는 것으로 보기에 부적절하거나 그 범위가 너무 포괄적이기 때문이다. 그리고 EC Regulation에 따르면 항공사의 비정상운항의 원인이 불가항력인 경우 항공사의 보상의무는 면제되지만 배려의무는 여전히 인정된다. 향후 우리나라도 적극적인 승객 배려의무의 일환으로 유럽과 같이 불가항력에 따른 비정상운항에 대해서도 항공사가 무상으로 음식물이나 숙식을 제공하는 규정의 도입을 검토해 볼 필요가 있을 것으로 본다. 나아가 항공소비자 보호의 주체가 항공사라고 하더라도 그러한 보호 의무의 이행여부를 감독하는 것은 정부기관의 몫이라고 할 수 있다. 따라서 보호의무를 충실히 이행한 항공사에게 장려책을 시행하고, 반대의 경우 벌금부과 등의 견책을 가하는 등의 적극적인 조치를 우리 정부가 취할 필요도 있다고 본다.

• 한국추진공학회지
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• 제2권2호
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• pp.74-82
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• 1998

복합발전 사이클은 가스터빈이나 스팀터빈으로부터의 출력을 이용하여 전개를 생산하기 위한 발전기를 구동시키고 배영회수기로부터 나온 증기를 스틸터빈에서 팽창시킴으로서 부가적인 동력을 얻는 장치를 가리킨다. 보통 가스터빈 배기로 부터의 온도는 $400{\sim}650^{\circ}C$정도로서 배열회수기에서 효과적으로 스팀을 생산할 수 있는 수준의 온도이다. 복합 사이클은 일반적으로 상부사이클과 하부사이클로 구분하는데 대부분의 열에너지 공급이 이루어지는 상부사이클을 브레이돈사이클 이라하며 브레이돈사이클에서 소비되는 에너지는 보다 낮은 온도 수준인 하부사이클에서 회수된다. 이러한 복합사이클은 최근 들어 더욱 보편적으로 적용되고 있는데 그 이유는 첫째, 가스터빈이나 스팀터빈이 독자적으로도 충분히 기술적인 검증을 받은 열기관으로서 초기에 비해 개발비가 저렴해졌다는 데 있고, 둘째, 작동유체인 공기가 $1000^{\circ}C$ 이상에서도 별다른 문제없이 적용될 수 있는 안전한 유체이고 비용이 전혀 들지 않는다는 점이다. 그 뿐 아니라 스팀터빈에 사용되는 물도 중저온에서 매우 저가로 공급할 수 있고 쉽게 공급이 가능하다는 이점으로 하부사이클에의 적용이 매우 양호하다는 점이다. 최근 소재기술의 개발에 따른 터빈입구온도의 향상은 이러한 복합발전 사이클의 기술적, 경제적 이점을 더욱 강화시켜 주고 있다. 본 연구에서는 3압에 의한 복합사이클에 대한 성능해석을 통하여 상부사이클이 전체 복합발전 성능에 미치는 영향을 조사하였으며 그 결과를 서인천 복합발전 인수 성능시험결과와 비교하였다. 본 연구결과는 현재 개념설계가 이루어지고 있는 장차 150~200MW수준의 산업용 가스터빈 개발에 중요한 방향제시를 할 수 있을 것으로 판단된다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제8권3호
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• pp.281-287
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• 1995

A study was conducted to investigate the effect of different inclusion levels of urea treated whole-crop wheat silage (UWCWS) in grass silage based rations on the performance of growing beef cattle. The winter wheat (variety, Riband) was harvested (in the summer of 1991) at a dry matter proportion of 520 g/kg and treated with feed grade urea at the rate of 37 kg/tonne crop dry matter and preserved in a heavy duty plastic bag using a silo press. The urea treated whole crop wheat silage (UWCWS) was mixed with grass silage to replace 0.00 (S100), 0.33 (S33) and 0.67 (S67) parts of the forage dry matter and fed ad libitum in a cross over design to 18 Simmental X Holstein Friesian growing beef animals. Two energy sources {one high in starch, rolled barley (RB) and one high in digestible fibre, sugar beet pulp (SBP)} were fed to supply sufficient energy for the efficient use of nitrogen by the rumen micro-organisms. The data on DMIF (dry matter intake of forage), TDMI (total dry matter intake), DLWG (daily live weight gain), FCR (feed conversion ratio) were recorded and faecal samples were collected to determine the digestibility coefficients. Results revealed that with the inclusion of UWCW in the animals' diets the DMI of the forage was significantly increased (p < 0.05). The highest DMIF was found in the treatment "S33" ($6.28{\pm}0.25kg$) where 67% of the silage dry matter was replaced with the UWCW and the lowest value for DMIF was observed in the control treatment ($5.03{\pm}0.23kg$). The DLWG did not differ significantly between the treatments. However, treatment "S100" showed a trend towards a superior DLWG. Feed conversion ratio in the control treatment differed significantly from "S67" and "S33". The addition of the UWCW in the animals' diet resulted in the lower FCR There was no effect of type of energy supplement on any aspect of performance either overall or in interaction with grass silage: UWCWS ratio. The regression and correlation coefficients for DMIF (r = 5.22 + 0.0184x*), DLWG (r = $1.04-0.00086x^{NS}$) and FCR (r = 4.78 = 0.022x*) on the inclusion of UWCW in the diet were calculated. The effect of the inclusion of UWCW on the overall digestibility coefficients was significant (p < 0.05). The addition of the UWCWS in the diet decreased the digestibility of the DM, OM, ADF and NFE but effect on the protein digestibility was non significant. The results of present study suggests that a DLWG slightly over 1 kg can be achieved with UWCW during the store period (period in which animal performance targets are low especially during winter) and the prediction of ME was overestimated as the high intake of DM did not reflect in improved animal performance.

• 대한기계학회논문집B
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• 제39권1호
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• pp.1-9
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• 2015

디젤 자동차의 점점 강화되는 $NO_X$ 배기가스 규제를 만족하기 위해서는 화학공학 기반의 SCR 반응모델을 사용한 모델기반 제어 알고리즘 개발이 필요하다. 본 연구에서는 소형 경유차량을 대상으로 $NO_X$ 를 저감하기 위한 배기 후처리 시스템 모델을 설계하기 위하여 SCR 시스템 모델링과 Rig 실험 및 Matlab 을 이용하여 시뮬레이션 및 검증을 하였다. SCR Rig 실험은 디젤엔진에서 배출되는 배기가스와 같은 성분의 모사가스를 생성하여 공간속도와 온도의 변화에 의한 SCR 의 $NO_X$ 저감효율에 대한 실험 조건 및 데이터를 획득하였다. 또한, 제안된 모델은 Rig 실험에서 사용한 실험조건과 결과데이터를 이용하여 Matlab 을 통해 검증하였으며 시뮬레이션 시 필요한 모델의 파라미터 값들은 실험데이터를 기반으로 최적화하였다.