• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.353-356
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• 2004

비선형 시스템의 제어에서 널리 사용되는 방식이 퍼지 제어기이다. 퍼지 제어기에서 가장 중요한 것은 퍼지 룰의 설계이다. 퍼지 룰을 설계하는 많은 기법들이 제안되어 있는데, 최근 들어 진화 알고리즘에 대한 관심이 증가하고 있다 그 중에서도 공생적 공진화 알고리즘이 최적의 퍼지룰을 찾기 위해 이용되는데, 본 논문에서는 스키마 공진화 알고리즘을 이용한다. 스키마 공진화 알고리즘의 성능을 입증하기 위해, 이동 로봇의 행동제어를 위한 퍼지 제어기를 스키마 공진화 알고리즘을 이용하여 설계하고, 다른 공생적 공진화 알고리즘인 바이러스_진화 유전 알고리즘과 Handa의 공진화에 대해 비교하고 실험한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.10 no.11
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• pp.1071-1076
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• 2004

It is a fuzzy controller that it is the most used method in the control of non-linear system. The most important part in the fuzzy controller is a design of fuzzy rules. Many algorithm that design fuzzy rules have proposed. And attention to the evolutionary computation is increasing in the recent days. Among them, the co-evolutionary algorithm is used in the design of optimal fuzzy rule. This paper takes advantage of a schema co-evolutionary algorithm. In order to verify the efficiency of the schema co-evolutionary algorithm, a fuzzy controller for the mobile robot control is designed by the schema co-evolutionary algorithm and it is compared with other parasitic co-evolutionary algorithm such as a virus-evolutionary genetic algorithm and a co-evolutionary method of Handa.