• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2005년도 하계 학술대회 논문집
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• pp.59-63
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• 2005

가. 자율주행 트랙터가 작업하는 동안 작동상태를 효과적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 하기 위해 인터넷을 통한 자율주행 트랙터의 모니터링과 원격제어 기술에 대하여 시험 하였다. 나. 트랙터를 모니터링하고 제어하는 곳과 경작지가 있는 곳을 인터넷으로 연결하고, 운전자가 탑승하지 않은 트랙터는 인터넷을 통해 전달받은 명령을 수행하도록 액튜에이터를 제어하고 제어되는 상황을 경작지에 위치한 카메라가 촬영하여 인터넷을 통하여 원격지의 운전자 쪽으로 전송하도록 시스템을 구성했다. 다. HST 트랙터 조종장치로서 서보제어가 가능한 액튜에이터를 개발 장착하고 제어성능을 시험하였다. 전자유압제어(EHPS)식 조향액튜에이터는 , 조향가능각 100도의 전범위에 조향 제어가 가능했으며 전조향에 필요한 시간은 약 1.6초 정도 였다. 피스톤 펌프의 사판각을 제어하는 전후진 제어기는 리니어 모터 구동식으로 총 제어 변위 50mm를 이동하는데 제어시간이 약 1.2초 소요되었다. 엔진 회전수를 제어하기위한 스로틀 액튜에이터는 리니어 모터 구동식으로 제어변위 30mm에 대해 제어시간이 0.8초 소요되었다. 3점 링크에 부착된 작업기의 위치를 제어하는 리프트 제어기도 리니어모터로 구동하였으며 제어거리 40mm에 대해 제어시간 0.9초정도가 소요되었다 라. 제작된 HST 무인 트랙터를 인터넷과 무선통신 시스템을 이용하여 원격 모니터링과제어 가능성에 대해 시험 했다. 인터넷을 통한 장거리 원격제어 및 모니터링 시험에서 제어신호의 전달지연은 0.3 ${\sim}$ 0.5초정도로 제어신호의 피이드 백을 확인할 때까지는 약1초정도의 대기 시간이 필요한 것으로 나타나 모니터링 및 제어 시스템의 개발 시 이를 고려할 설계가 필요한 것으로 나타났다.된 표층수온 분포값보다 2005년 2월에 관측된 표층수온 분포값이 상대적으로 낮은 분포 특성을 나타내고 있었다. 따라서 인공위성자료를 이용한 황해의 2004년 해황 분석 결과는 이상수온 상승의 원인이 쿠로시오 해류의 변동과 관련성이 높다고 판단되며 이에 대한 지속적인 연구가 현재 진행중에 있다.에 인산염 처리, 여기에 초음파 처리, 마지막 단계로 3분 끓이면 억제율이 68%까지 억제되었다. 이는 단일처리시 전혀 억제를 못하는 처리를 단계별로 한 단계씩 더해가면 allergy 억제효과가 나타난다고 할 수 있겠다. 초음파 처리도 역시 저 allergy 처리 공정에 이용될 수 있는데 이것은 그 처리로 인해 새로운 알러젠이 생성될 수도 있다. 또한 복합처리로 allergy를 감소시키면 연속적이고 동시적으로 하기 때문에 원가를 절감할 수 있다.환경현안에 대한 정치경제적 접근을 외면하지 말고 교과서 저작의 소재로 삼을 수 있어야 하며, 이는 '환경관리주의'와 '녹색소비'에 머물러 있는 '환경 지식교육'과 실천을 한단계 진전시키는 작업으로 이어질 것이다. 이후 10년의 환경교육은 바로 '생태적 합리성'과 '환경정의'라는 두 '화두'에 터하여 세워져야 한다.배액에서 약해를 보였으나, 25% 야자지방산의 경우 50 ${\sim}$ 100배액 어디에서도 액해를 보이지 않았다. 별도로 적용한 시험에서, 토마토의 경우에도 25% 야자지방산 비누 50 ${\sim}$ 100배액 모두 약해를 발생하지 않았으나, 오이에서는 25% 야자지방산 비누 100배액에도 약해를 나타내었다. 12. 이상의 결과, 천연지방산을 이용하여 유기농업에 허용되는 각종의 살충비누를 제조할 수 있었으며, 방제가 조사결과 진딧물, 응애 등 껍질이 연약한

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.578-585
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• 2018

본 논문은 고속철도차량에 전기기계제동장치(EMB : Electric Mechanical Brake)를 적용하기 위한 주요 구성품인 3상 매입형영구자석동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 설계방법과 이를 이용한 인버터 제어시스템의 압부력제어 시뮬레이션 방법을 제안한다. 최근 자동차에서 주로 사용하는 유압식 제동장치는 유압을 발생시키기 위해 필요한 오일류와 유압 라인의 관리, 유지보수성 및 유압펌프의 동작으로 인한 효율성 등이 문제로 제기되면서 EMB에 대한 관심이 높아지고 있으나 비용증가 및 안전측면의 보완이 지속적으로 요구되고 있다. 공압식 제동장치를 주로 사용하는 철도차량은 EMB 시스템을 적용할 경우 차량 하부에 큰 공간을 차지하는 공기압축기, 제동공기통 및 연결 배관 등의 부품이 필요하지 않으므로 50% 이상의 소형화가 가능하며 인버터를 적용한 전동기 구동방식으로 인하여 상대적으로 빠른 응답속도와 정밀제어를 통해 공주거리를 단축시킬 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 철도차량은 다수의 제동장치가 제동력을 분담하는 구조로 설계되어 자동차와 비교하여 EMB 적용이 안전측면에서 유리하다. 본 논문에서는 JMAG을 활용하여 고속철도의 제동 캘리퍼와 제동력 출력에 적합한 모터설계 및 전자계해석을 수행하였다. 제동 압부력 제어 시뮬레이션을 위해 기계구동부는 기존 EMB 시스템에 주로 적용된 볼스크류 형태의 동작방식과는 달리 고속철도차량에 적용된 편심축 회전을 이용한 구동방식으로 모델링하였다. IPMSM 제어를 통한 제동압부력 및 제동력 출력결과는 Matlab/Simulink를 활용하여 JMAG의 IPMSM 모델과 co-simulation을 통해 보였으며 결과의 타당성은 차세대고속철도(HEMU-430X)의 제동사양과의 비교를 통해 검증하였다.

• 한국산림과학회지
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• 제100권2호
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• pp.154-164
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• 2011

본 연구는 우리나라 험준한 급경사 지형의 단목중심의 목재생산시스템 등에 적합하고 사방사업, 임도사업 등의 다양한 산림작업에 유용하게 활용할 수 있는 다목적의 반궤도식 산림작업차 개발을 목적으로 실시하였다. 산림작업차량의 기본 차체는 최소회전반경 설계기준과 작업도 폭을 고려하여 차체프레임부의 총길이는 5,750 mm, 차체의 폭은 1,900 mm, 적재부의 적재용량은 약 $2.5m^{3}$으로 설계 제작하였다. 동력원은 3,400 rpm의 최대 96마력 출력의 엔진을 선정하였으며, 유압펌프는 2개의 주펌프와 2개의 보조펌프로 나누어 선정하고, 주펌프는 전후좌우 4개의 주행용 유압모터에 사용하고, 보조펌프는 각종 작업기에 사용하도록 설계 제작하였다. 동력전달방식은 HST(Hydro-Static Transmission) 시스템을 적용하였고, 주행부는 조향가능한 전방 고무바퀴와 무한 궤도형으로 회전하는 후방 크롤러로 설계 제작하고, 조향방식은 애커만 조향방식을 채택하였다. 주행조작부는 일반 자동차의 운전 및 운전석 형태로 설계 제작하였으며, 보조장치로 윈치와 로그그래플 및 아웃트리거를 장착하였다. 시작기의 공차시 임도의 주행속도는 저속 5.3 km/hr, 고속 7.7 km/hr로 나타났다.

• 천문학회보
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• 제40권1호
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• pp.46.4-47
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• 2015

Carnegie Hubble Program II (hereafter CHP II) is a large Hubble Space Telescope (HST) observing campaign in the cycle 22 composed of a total of 184 orbits (132 primes + 52 parallels), which aims to measure H0 directly with an unprecedented accuracy. Unlike our previous efforts in CHP I which used Cepheids as a yardstick, CHP II takes the Population II (Pop II) distance indicators such as RR Lyraes and tip of the red giant branch stars (TRGBs) to set up a new calibration to Type Ia supernovae (SN Ia) distance. The Pop II distance scales have two immediate advantages over the classical Cepheid method: 1) The period-luminosity relation of the RR Lyrae has a scatter that is a factor of 2 smaller; 2) The RR Lyrae/TRGB distance scale can be applied to both elliptical and spiral galaxies. This will provide a great systematic benefit by ultimately allowing us to double the number of SN Ia distances based on geometry. By taking advantage of this Pop II route, we expect to measure H0 value to 3 % of error which will be the highest accuracy H0 measurement to date using the "Distance Ladder" method. In this talk I will present a brief background/overview on the CHP II, observations/data acquisition status, and ongoing research progress/preliminary results.

• 천문학회지
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• 제38권2호
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• pp.191-195
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• 2005

We used Subaru observations of A1689 (z = 0.183) to derive an accurate, model-independent mass profile for the entire cluster, r$\le$2Mpc/h, by combining magnification bias and distortion measurements. The projected mass profile steepens quickly with increasing radius, falling away to zero at r${\~}$1.0Mpc/h, well short of the anticipated virial radius. Our profile accurately matches onto the inner profile, r $\le$200kpc/ h, derived from deep HST / ACS images. The combined ACS and Subaru information is well fitted by an NFW profile with virial mass, $(1.93 \pm 0.20) {\times}10^{15} M_{\bigodot}$, and surprisingly high concentration, $C_{vir} = 13.7^{+1.4}_{-1.1}$, significantly larger than theoretically expected ($C_{vir} {\le}4$), corresponding to a relatively steep overall profile. These results are based on a reliable sample of background galaxies selected to be redder than the cluster E/SO sequence. By including the faint blue galaxy population a much smaller distortion signal is found, demonstrating that blue cluster members significantly dilute the true signal for r $\le$ 400kpc/ h. This contamination is likely to affect most weak lensing results to date.

• 천문학회지
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• 제38권2호
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• pp.179-182
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• 2005

We conducted an extremely wide field survey of z ${\~}$ 6 Lyman break galaxies (LBGs) to precisely derive their bright end surface density overcoming the bias due to cosmic variance. We selected out LBG candidates in the Subaru/ XMM-Newton Deep Survey Field (SXDS) over the total of ${\~}1.0\;deg^2$ sky area down to $z_{AB} = 26.0 ({\ge}3{\sigma},\;2'.0 aperture)$ using i' - z' > 1.5 color cut. This sample alone is likely to be contaminated by M/L/T dwarfs, low-z elliptical galaxies, and z ${\~}$ 6 quasars. To eliminate these interlopers, we estimated their numbers using an exponential disk star count model, catalogs of old ellipticals in the SXDS and other field, and a z${\~}$6 quasar luminosity function. The finally derived surface density of z ${\~}$ 6 LBGs was 165 $mag^{-1}\;deg^{-2}$ down to $z_{AB}$ = 26.0 and shows good agreement with previous results from the narrower field survey of HST GOODS.

• 한국환경과학회지
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• 제26권6호
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• pp.729-739
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• 2017

The Weather Research and Forecasting (WRF) model and Vegetation Photosynthesis and Respiration Model (VPRM) were coupled to simulate atmospheric $CO_2$ concentrations. The performance of the WRF-VPRM to simulate regional scale $CO_2$ concentration was estimated over coastal basin areas. Either Hestia 2011(HST) or Vulcan 2002(VUL) anthropogenic $CO_2$ emission data were used in two numerical experiments for the study regions. Simulated meteorological variables were validated with ground and background $CO_2$ measurement data, and the results show that the model captured temporal variations of $CO_2$ concentration on a daily basis. $CO_2$ directional analysis revealed that the dominant $CO_2$ emission sources are located S and SW. The simulated Net Ecosystem Exchange (NEE) agreed relatively well with measured $CO_2$ fluxes at each vegetation class site, showing approximately 40% at max improvement at shrub areas.

• 천문학회보
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• 제40권2호
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• pp.41.1-41.1
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• 2015

허블우주망원경에 장착된 ACS/WFC로 획득한 Anderson 등과 Sarajedini 등의 깊고 균질한 VI 측광 목록을 이용하여 우리은하 구상성단 M13(NGC 6205)과 M22(NGC 6656)의 뜨겁고 밝은 백색왜성 탐사를 수행하였다. 허블우주망원경 VI 측광 목록으로부터 M13과 M22의 V 대 V-I 색-등급도를 작성하였고 여기에서 많은 항성으로 잘못 검출된 대상(spurious detection)을 측광 질매개변수 qfit(V)와 qfit(I)에 따라서 제거하였다. 그리고 M13의 경우에는 중심의 높은 밀집도에 기인한 높은 측광오차를 가진 중심영역 별을 제거하기 위하여 성단 중심으로부터의 추가적인 반경 제한을 실시하였다. 이렇게 도출한 M13과 M22의 각각의 V 대 V-I 색-등급도에서 십여개 정도의 백색왜성 후보를 동정하였다. 이들은 동반되어 제공되는 ACS/WFC 각각의 영상에서 항성체로 동정되었으며, M13과 M22의 성단 중심부 영역에 임의적으로 분포하고 있으며, 색-등급도상의 위치가 DA 백색왜성 냉각계열의 밝은 부분에 위치하고 있어서 이들이 M13과 M22의 진짜 백색왜성임을 나타내고 있다. 이들에 대해 추가적으로 분광학적인 관측 연구를 수행한다면 이들의 백색왜성 진위 여부와 다양한 물리량을 밝혀낼 것이다. 또한 가까운 구상성단에 대해서 같은 방법으로 조사를 수행하면 더 많은 구상성단에서 갓 태어난 뜨겁고 밝은 백색왜성을 찾아낼 것으로 기대한다.

• 천문학회보
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• 제38권2호
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• pp.37.1-37.1
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• 2013

We present our study of analyzing the photometric properties of the globular cluster (GC) system which resides in the extended halo of the central bright Coma cluster galaxy NGC 4874. The core of the Coma cluster of galaxies (Abell 1656) was observed with both the HST Advanced Camera for Surveys (ACS) in the F475W (g475) and F814W (I814) and Wide Field Camera 3 IR Channel (WFC3/IR) in the F160W (H160) filters. The data analysis procedure and GC candidate selection criteria are briefly described. We investigate the interesting "tilt" features in color-magnitude diagrams for this GC system and their link to the nonlinear color-metallicity relation for GCs. The NGC 4874's GC system exhibits a bimodal distribution in the optical g475-I814 color and much more than half the GCs fall in the red side at g475-I814 ~ 1.1. This bimodality is weakened in the optical-IR I814-H160 color; the quantitative analysis on the features of both color distributions using the Gaussian Mixture Modeling code proves the bimodalities are different. Both colors, thus, cannot linearly reflect the bimodality of an underlying metallicity, supporting the suggestion that observed bimodalities in extragalactic GC colors are the metallicity-to-color projection effect.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제29권5호
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• pp.407-418
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• 2004

There are several different types of continuously variable transmission(CVT) such as toroidal drive, belt drive, hydrostatic drive, hydro-mechanical drive. The toroidal CVT is an alternative to the manual transmission, HST, power-shift gear trans-missions or other CVTs. The driver of the CVT tractor doesn't have to operate a shia lever since the CVT controller automatically controls the speed of tractor. Thus, it is much easier to operate the CVT tractor. The fuel efficiency of CVT tractor can be increased since the controller responds quickly to the change in external load on the wheel during field operation. This study was conducted to develop the hardwares and softwares for the toroidal CVT controller which control the variator and the range clutches. The hardware consisted of a measurement system, hydraulic system and computer. And the PID controller was developed using the simulation model of the CVT control system. Through the simulation, the control coefficients for the PID controller were selected. Finally, the performance of the CVT control system was evaluated by step response test and torque response test. The settling time of the CVT control system appeared to be fast enough for field operations.