• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제13권9호
• /
• pp.856-860
• /
• 2007

This paper presents a robust tracking controller design method for the track-following system of an optical recording device. A tracking loop gain adjustment algorithm is introduced to accurately estimate the tracking vibration quantity in spite of the uncertainties of the tracking actuator. A minimum tracking open-loop gain is calculated by the estimated tracking vibration quantity and a tolerable limit of tracking error. A robust tracking controller is designed by considering a robust $H_\infty$ control problem with the weighting function of a slightly larger gain than the minimum tracking open-loop gain. The proposed controller design method is applied to the track-following system of an optical recording device and is evaluated through the experimental result.

• 미생물학회지
• /
• 제42권1호
• /
• pp.7-11
• /
• 2006

조류의 효과적인 제어방법 개발의 일환으로 해양암석분말의 효과를 보기위하여 해양암석분말과 곰팡이 배양 상등액을 이용하여 해양조류 제거율을 조사하였다. 편조류인 H. akashiwo와 P.minimum는 해양암석 분말을 30g/1의 농도로 살포한 실험군에서 높은 구제효과를 나타내었고, P. oxalicum (HCLE-34)배양상등액 살포는 5 mg/l 살포군에서도 구제효과를 나타내었다. 혼합 살포군에서도 배양 상등액 단독 살포군에서와 동등한 정도의 구제효과를 나타내었고, 완충용액 (pH 2.8)은 15 mg/l 살포군에서 60분 경과 후 75%의 구제효과를 나타내었으나, 전자현미경적 관찰에서는 암석분말과 배양 상등액 혼합 살포군, 배양 상등액 살포군, 암석분말 살포군 및 완충용액 살포군 순으로 세포의 파괴정도가 관찰되었다. 이러한 결과는 암석분말과 곰팡이 배양상등액이 해양에서 발생되는 편조류의 대발생을 조절할 수 있는 물질로 작용함을 시사한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.125-126
• /
• 2012

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.60.1-60
• /
• 2002

. an output feedback stabilizing controller for non-minimum phase nonlinear systems . Assumption 1 : the Jacobi linearization of the given nonlinear linear system is controllable . Assumption 2: an appropriate transformation which transforms the zero dynamics into a special form . Assumption 3: the system satisfies the observability rank condition . Augmentation of systems by augmented by a chain of integrators

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.85-86
• /
• 2010

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.809-810
• /
• 2013

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(1)
• /
• pp.5-9
• /
• 2003

Conventional variable-speed Induction motor drives with inverters are subject to detrimental effect of zero-sequence voltages, such a shaft voltage and bearing current. This paper presents a way of the suppression of the zero-sequence components in multilevel H-bridge inverters. First examined Is the inherent zero-sequence characteristic of the conventional subharmonic PW method. Then it is shown that the zero-sequence voltage can be eliminated with proper -selection of switching states with space vector modulation. Although this method alone restricts the linear modulation range of control, a combination of the proposed method and the minimum switching method appears to be effective in suppressing the zero-sequence voltage to minimum level while maintaining the linear control range.

• 한국미생물·생명공학회지
• /
• 제27권5호
• /
• pp.354-358
• /
• 1999

In order to know the antifungal characteristics of saturated fatty acids having 6 to 12 carbons, their minimum inhibitory concentrations (MICs) and minimum fungicidal concentrations (MFCs) were estimated against Saccharomyces cerevisiae. Fatty acids from C6 to C11 exhibited increasing activity with chain length, but C12 fatty acid did not show activity at all. In relation to antifungal modes of actions, fatty acids investigated showed on inhibitory activity toward the plasma membrane H+-ATPase of Saccharomyces cerevisiae. Their inhibitions to the glucose-induced acidification and ATP hydrolysis caused by the proton pump were found to be in common wiht antifungal activities. At the test concentration of 1mM, hexanoic acid (C6) showed the lowest inhibition of about 30%, while undecanoic acid(C11) showed the strongest inhibition of over 90%. In addition, as seen with antifungal activity, the inhibitory activity of dodecanoic acid (C12) was suddenly reduced to less than 50%.

• 한국토양비료학회지
• /
• 제6권3호
• /
• pp.165-172
• /
• 1973

전분석(全分析) 의(依)한 포장재배(圃場裁倍) 수도(水稻)의 영양진단(營養診斷) 적기(適期)와 생육시기별(生育時期別) 양분농도(養分濃度)와 생산량과의 관계는 다음과 같다. 1. 결비구(缺肥區)에서 최저농도(最低濃度) 발현빈도(發現頻度)는 질소(窒素)에서 이앙후(移秧後)20일(日)(20>최분기(最分期)(MT)>수확기고(收穫期藁)(HS)>유수형성기(幼穗形成期)(EF)>출수기고(出穗期藁)(FS)>수확기곡실(收穫期穀實)(HG)>출수기수(出穗期穗)(FE)의 순(順)이고 인산(燐酸)에서 MT>EF>HS>20=FS>FE>HG의 순(順)이며 가리(加里)에서 MT>EF>20>FS>HS>HG>FE의 순(順)이었다. 2. 결비구(缺肥區)에서 그 양분(養分)의 최저농도(最低濃度) 발현빈도(發現頻度)가 가장 높은 시기(時期)가 근권영양진단(根圈營養診斷)의 최적시기(最適時期)일것이며 그 시기(時期)는 N에서 이앙후(移秧後) 20일(日) P와 K에서 최고분(最高分)얼기(期)로 나타났다. 3. 최고농도(最高濃度)와 최저농도(最低濃度)의 상대차이(相對差異)($100{\times}(L-H)/H$)가 가장 큰것은 N와 P는 수확기(收穫期) 고(藁)에서이고 K와 Si는 수확기곡실(收穫期穀實)에서 이며 이들 양분(養分)의 수(穗)로의 전이율(轉移率)과 관련(關聯)되는것 같다. 4. N는 모든 시기(時期)에 P는 최분기(最分期)와 유수기(幼穗期) 이외(以外)의 모든 시기(時期)에 K는 이앙후(移秧後) 20일(日)과 수확기(收穫期)에 최고농도구(最高濃度區)의 수량(收量)이 최저농도구(最低濃度區)의 수량(收量)보다 크나 Si는 언제나 적어서 양분농도(養分濃度)와 수량(收量)과의 밀접도(密接度)는 N>P>K>Si의 순(順)으로 볼 수 있다. 5. 최저농도구(最低濃度區)의 수량(收量)과 최고농도구(最高濃度區)의 수량상대차이(收量相對差異)($100{\times}(L-H)/H$)가 가장 큰 시기(時期)는 N. P. K 모두 이앙후(移秧後) 20일(日)로 수량(收量)과 양분농도간(養分濃度間)에 가장 밀접(密接)한 시기(時期)로 나타났다. 6. 최고수량(最高收量)과 최저수량구(最低收量區)의 N. P. K. 농도(濃度) 차이(差異)(H-L)는 이앙후(移秧後) 20일(日)에서 가장 크다. 최고건물(最高乾物) 생산구의 N. P. K. 농도(濃度)가 최고수량구(最高收量區)의 그것보다 낮은것도 이때이다. 이러한 사실은 농도(濃度)와 수량간(收量間)에 가장 밀접(密接)한 시기(時期)임을 뒤받침한다. 7. 최고농도구(最高濃度區)의 수량중(收量中)에서 최고수량(最高收量)을 보인 것은 N. P. K 모두 이앙후(移秧後) 20일(日)이며 최저농도구(最低濃度區)의 수량중(收量中)에서 최저수량(最低收量)은 질소(窒素)에서만 이시기에 온다. 8. 이하(以上)의 사실에서 근균영양진단(根圈營養診斷)의 최적시기(最適時期)는 수량(收量)과 관련(關聯)된 영양진단(營養診斷)의 시기(時期)와 다른 것을 알 수 있다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
• /
• 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
• /
• pp.108-110
• /
• 1997

In MRI, gradient coils are needed for spatial selection and position coding to obtain the position information of the NMR signal. In this paper, a new design scheme for actively-shielded x, y-gradient coils, namely, a minimum-power and/or minimum-inductance design scheme using current-loop elements, has been proposed. Its utility in designing MRI gradient coils has been shown by using simulation. An actively-shielded x-gradient coil has been designed as an example and the results are presented. The design scheme seems to be useful for actively-shielded transverse gradient coils, even of non-cylindrical or of arbitrarily -selected shapes.