• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.299-305
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• 2014

In this paper, a simple version of the hybrid navigation system using Kalman filter is proposed. The implemented hybrid navigation system is composed of a GPS to measure the position and the velocity, and a IMU(inertial measurement unit) to measure the acceleration and the posture of a mobile robot. A discrete Kalman filter is applied to provide the position of the robot by fusing both of the sensor data. When GPS signal is available, the navigation system estimates the position of the robot from the Kalman filter using position and velocity from GPS, and acceleration from IMU. During the interval until next GPS signal arrives, the system calculates the position of the robot using acceleration from IMU and velocity obtained at the previous step. Performance of the navigation system is verified by comparing the real path and the estimated path of the mobile robot. From experiments, we conclude that the navigation system is acceptable for the mobile robot.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.4131-4138
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• 2012

본 논문에서는 GPS 수신 불가지역에서 저가형 관성센서를 활용한 보행자용 위치정보시스템을 제안한다. 제안 기법은 보행자의 자세/방향각, 걸음검출 및 보폭 크기를 추정하고, 보조센서 등을 활용하여 위치오차를 줄인다. 제안 시스템은 보행자가 휴대할 수 있는 소형/경량화/저전력 설계된 H/W 모듈 형태로 구현을 하였으며, 건물 내에서의 보행자 이동 실험을 통해 제안 시스템의 성능을 검증하였다. 실험결과를 통해 보행자가 약 160m 이동시 약 2.4%의 위치오차율을 갖는 결과를 얻었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.555-557
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• 1998

본 연구에서는 PCS(개인통신서비스)를 이용한 신호처리를 하기위한 시스템의 구축과 그의 응용에 관해서 알아보고자 한다. 신호처리를 위해서는 GPS(Global Positioning System)신호를 사용하였으며 그 응용을 위해서 GIS(Geographic Information System)를 이용하고자 한다. GPS(Global Positioning System)는 안테나 및 엔진을 이용하여 이동 물체의 현재의 위치를 파악하는 위치판별시스템이다. 종래에는 이러한 시스템의 통신을 위해서 RF 무선통신을 이용하였으나 본 연구에서는 PCS(Personal Communication Service)를 이용하여 통신을 함으로써 이러한 위치정보시스템을 설치하는 비용을 최소화 할 수 있는 방안을 강구하여 실용성 있는 시스템을 개발하고자 한다. 또한 이동체의 GPS신호를 기지국이나 기타 다른 이동체의 PCS에서도 송신할 수 있는 다중통신 시스템을 갖추고자 하며 이를 위해서 수신국은 PCS 뿐만 아니라 유선전화망을 이용할 수 있게 개발 하고자 한다. 한편 개발된 시스템을활용하기 위해서 기존의 GIS(Geographic Information System)에의 적용을 위한 기초실험을 하고자 한다.

• 전자통신동향분석
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• 제25권4호
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• pp.142-153
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• 2010

2010년 4월을 뜨겁게 달군 천암함 사태 때 사고 수색을 위해 생계인 조업도 포기하고 달려온 '98 금양호'가 침몰하였지만 금양호에 탑재된 조난 위치 자동발신장치는 1세대 탐색구조 단말기로 GPS 수선이 되지 않는 신호 장치였다고 한다. 만일 GPS 수신기가 탑재된 탐색구조 단말기가 설치되어 있었다면 상황은 달라졌을 것이다. 이와 같이 국가기반 재난뿐만 아니라 사회적 재난에 대한 대책마련이 중요시 되고 있다. 이에 u-방재 City 모델, u-Safe Korea 등 안전 및 방재에 관한 다양한 가이드 라인이 마련되고 있다. 본 고에서는 u-방재 서비의 개념 및 현황, u- 방재 서비스와 기술 동향에 대하여 기술하고자한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1722-1728
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• 2007

This study analysed testing method for performance verification in the phase of signalling system development for application in the Light Rail Transit(LRT). The main focus in this study therefore includes development of vehicle location detection system by first GPS and analysis of performance verification method by field testing. The comprehensive testing method has been analysed for the signalling system for LRT high speed operation. The signalling system for LRT high speed operation deals with vehicle location identification through vehicle location information using the second GPS and decision for whether the high speed proceed signal and departure inhibition output is feasible or not and for signalling output to the corresponding vehicle.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.164-175
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• 2019

사업용 차량은 교통안전법상 난폭운전 및 사고 방지를 위해 운행기록계, 블랙박스, ADAS를 의무적으로 장착하여야 한다. 한편 도로 위 위험요소들로 인한 피해는 2013년 대비 2016년에 1.5배로 증가하고 있으며 이에 국토교통부는 도로위험정보를 수집할 수 있는 센서를 개발하고 사업용 차량에 장착하여 프로브 차량으로 활용할 수 있는 기술을 개발 중에 있다. 본 연구는 이러한 기술개발을 대비하여 주행속도에 따른 GPS 오차 편차 발생 여부를 확인하고 이벤트 지점을 통합·분리할 적정 통합 범위(m)를 도출하는 분석을 수행하였다. 그 결과 주행속도가 100km/h일 때 평균오차는 9.72m로 주행속도가 40km/h일 때 평균오차 4.69m에 비해 오차가 약 2.1배 커지는 것으로 나타났다. 이벤트 지점 적정 통합·분리 범위(m)는 주행속도와 관계없이 동일지점 인식률 90% 이상인 20m로 분석되었다. 본 연구결과는 사업용 차량이 수집할 위치기반 정보 정확도 향상 및 정책개발의 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

• 한국항공운항학회지
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• 제2권
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• pp.47-56
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• 1994

본 연구는 GPS와 노트북 PC를 이용하여 비행경로정보를 얻기 위한 것으로, 이들을 실제 비행기에 장착하여 위치(동경, 북위, 고도), 방위, 속도등의 비행경로정보를 기록하였다. 기록된 자료를 분석한 결과 실제 비행시의 자료들과 일치함을 보였다. GPS와 노트북 PC를 이용한 비행기록장치는 조종훈련생들의 항법교육 및 항법 능력 측정 자료로 이용 될 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.53.1-53
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• 2002

$\textbullet$ Contents 1. Introduction $\textbullet$ Contents 2. Error Models of Navigation $\textbullet$ Contents 3. Observablity Properties of GPS/INS $\textbullet$ Contents 4. Measurement System for INS Error Estimation $\textbullet$ Contents 5. Numerical Simulation Results $\textbullet$ Contents 6. Conclusions

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2004년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.774-777
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• 2004

RAIM techniques based on TLS have rarely born addressed because TLS requires a great number of computations. In this paper, the special form of the observation matrix H, that is, one column is exactly known, is exploited so as to develop a new TLS-based sequential algorithm to identify an errant satellite. The algorithm makes us enjoy the advantages of TLS with less computational burden. The proposed algorithm is verified through a numerical simulation.

• 한국전자파학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.893-902
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• 2005

단일 급전을 가진 안테나로서 이중 대역에서 원형 편파를 수신하기 위하여 막대형 슬롯을 가진 삼각 패치 안테나를 제안하였다. 이중 대역의 높은 주파수 대역과 낮은 주파수 대역에서의 공진 주파수비를 크게 하기 위하여 슬롯 구조를 막대형에서 H형으로 변형한 안테나를 또한 제안하였다. 막대형 슬롯의 3가지 설계 예를 검토하고, GPS(Global Positioning System)와 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 신호를 수신하기 위해 공진 주파수 비를 크게 할 수 있는 H형 슬롯의 안테나를 4가지 경우에 대하여 전산 모의 실험하여 특성을 검토하였다. 이들 중 요구되는 주파수비 특성을 보이는 경우에 대하여 $S_{11}$, 축비, 방사 패턴 등을 전산 모의 실험한 후 제작하여 전기적 특성을 측정하였다. 전산 모의 실험에서 축비와 최대 이득은 낮은 주파수 대역의 GPS주파수 1.575 GHz에서 각각 3.80 dB, 8.85 dBi의 결과를 보였으며, 높은 주파수 대역의 2.642 GHz에서 각각 2.02 dB, 8.60 dBi의 결과를 나타내었다. 구현된 안테나의 측정된 $S_{11}$ 값은 낮은 대역인 GPS 신호 주파수와 높은 주파수 대역인 DMB 신호 주파수 대역에서 각각 -12,43 dB와 -18.75 dB 이하의 특성을 보였다.