• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.180-181
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• 2008

태양광발전 추적시스템은 태양이 항상 법선을 이루면서 태양전지 모듈에 입사되게 하는 방법으로 태양광발전시스템의 발전 효율을 향상하기 위해서는 정확하게 태양을 추적하기 위한 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 One-sensor방식을 채택하여 기능성을 그대로 유지하고, Sensor의 수를 감소시켜 비용을 절감하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.06a
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• pp.499-500
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• 2008

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.11
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• pp.208-217
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• 1998

본 연구에서는 ER 브레이크와 ER클러치를 피드백작동기로 사용하여 이송테이블의 위치 추적제어를 수행하였다. 이를 위해 먼저 아라빅 검(arabic gum)계통의 ER유체를 자체조성한 후 전기장에 대한 빙햄(Bingham)모델을 실험적으로 도출하였다. 빙햄모델에 근거하여 평판형의 ER브레이크와 실린더형의 ER클러치를 설계 제작하였으며, 계단입력(step input)전기장에 따른 출력토오크특성을 통하여 이들 작동기의 동적모델을 얻었다. 이들 작동기와 연계된 이송테이블시스템의 운동지배방정식을 유도한 후 위치추적제어를 위한 슬라이딩모드제어기를 설계하였다. 제어기 설계시 이송해이블의 부하질량 변화에 대한 시스템 불확실성과 마찰력을 고려하여 제어성능의 강건성을 보장하도록 하였다. 제안된 제어시스템의 제어영역(control bandwidth)을 주파수 영역에서 고찰한 후 여러 레적에 대한 위치추적제어 실험을 수행하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.6
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• pp.805-814
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• 2013

A hydraulic dipod platform is used for tracking and stabilizing an antenna system to designate a satellite on a moving vehicle. The 2-DOF controller is very well suited to this controller design object because it is more flexible than the 1-DOF controller when the design object is not only the consideration between stabilizing and tracking but also the trade-off between performance and robustness. The 2-DOF controller synthesis based on the $H_{\infty}$ framework is divided into two design procedures. In this hydraulic dipod platform example, the single-step method shows better performance whereas the two-step method shows better robustness. The difference between these two synthesis results is compared using the structural property of the interconnection system matrix.

• Journal of Digestive Cancer Reports
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• v.8 no.2
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• pp.81-90
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• 2020

We performed a comprehensive meta-analysis on whether Helicobacter pylori (H. pylori) eradication can prevent gastric cancer in individuals with precancerous lesions (chronic atrophic gastritis, intestinal metaplasia, and dysplasia). The studies evaluating the effect of H. pylori eradication on gastric cancer were searched from PubMed, KoreaMed, EMBASE, and Cochrane Library. Subgroup analyses by precancerous lesions, regions and follow-up time were performed. Six randomized clinical trials were included. In the overall population, H. pylori eradication significantly decreased the risk of gastric cancer (risk ratio [RR]=0.56; 95% confidence interval [CI]: 0.41-0.77, p<0.01). Eradication therapy significantly reduced the risk of gastric cancer in Asian and group who followed up more than 10 years (RR=0.51; 95% CI: 0.35-0.73, p<0.01; I²=0%, p=0.46). However, subgroup analysis according to the precancerous lesions did not show any significant results (p>0.05). In the general population especially in Asian population, H. pylori eradication can reduce the risk of gastric cancer. The effect of the eradication treatment is remarkable upon the long-term follow-up. In contrast, there is insufficient evidence whether the eradication should be recommended for the individuals with precancerous lesions.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2003.05a
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• pp.591-597
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• 2003

모바일 서비스는 공급사슬의 모든 단계와 연관되어 있는데, 특히 재고 주문관리, 주문 충족, 구매, 물류와 모니터링 분야와 밀접히 관련시켜 볼 수 있다. 기본적으로 모바일 서비스의 핵심은 참가자들 간에 정보의 공유로서 이를 통해서 공급사슬의 지각과 반응의 효율을 높일 수 있다. 모바일 서비스의 장점은 편재성(ubiquity), 속도, 추적, 위치확인, 개인화와 안전성에 있다. 공급사슬의 3가지 중요한 요소는 속도, 변화 및 가시성을 들 수 있는데, 모바일 서비스는 이 세가지 분야를 충족시킬 수 있다. 본 연구의 목적은 모바일 서비스를 이용해서 wireless 공급 웹을 모델링 하고자 한다. 재고관리, 원격 진단, 현장 작업자와의 통신, 추적과 모니터링을 포함한 고객요구 충족, 재고의 가시성, 실시간 shop floor data collection, 자산 추적 및 창고관리분야에 적용가능한 고객중심의 공급 웹을 모델링하고 RFID를 이용해서 창고관리 문제에 대한 프로토타입을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.33 no.1
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• pp.65-69
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• 1989

Barium titanyl oxalate was synthesized by adding ethanol solution of oxalic acid to the mixed aqueous solution which contained barium or lanthanum radiotracers in addition to Ba(NO$_3)_2$ and TiO(NO$_3)_2$. The oxalate was finally converted to BaTiO$_3$ by calcination at 1000$^{\circ}$C in air. The chemical formula of the oxalate was confirmed to be BaTiO(CTEX>$_2O_4)_2{\cdot}4H_2O$ by the thermal analysis of the barium titanyl oxalate. When the mixture's molar ratio(Ba/Ti) was within a range of 0.950-1.05, the formation of stoichiometric Barium titanate was confirmed with the help of barium tracers. The homogeneity of lanthanum deposite in the final product was also confirmed through the behavior of lanthanum tracers. The results as well as those obtained by XRD and SEM have been explained on the basis of the fact that the reaction occurs on the molecular level in solution and the barium titanate is formed in crystals of single phase.

• Korean Journal of Food Science and Technology
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• v.25 no.4
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• pp.404-406
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• 1993

In order to detect the gelation of ultrahigh temperature (UHT) treated market milks during storage at 20+1C, the free amino groups were quantified with 2,4,6-trinitrobenzene sulfonic acid, and the measurement of pH values and the alcohol test were monthly carried out. The average tree amino groups were $0.94{\sim}1.11{\mu}M$ at 1 month, $1.95{\sim}2.17{\mu}M\;at\;5{\sim}6$ month and $4.95{\sim}6.36{\mu}M$ at 12 month. The pH values at the same time as above were $6.72,\;6.49{\sim}6.55\;and\;6.14{\sim}6.16$, respectively. The alcohol test showed positive results at $5{\sim}6$ month, which could indicate the casein instability and beginning of gelation. These results suggest that the gelation of UHT market milks could he predicted through checking some chemical parameters weekly and be helpful for quality control.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1996 no.11
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• pp.29-32
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• 1996

기존의 안과 진단 및 치료 기기의 안구 고정장치는 진단 및 치료에 있어서 피검사자와 검사자에 사이에 충분한 협조가 되지 않을 경우 진단의 비효율성과 치료의 안정성등의 문제가 발생하고있다. 따라서 이러한 문제를 보완하기 위하여 SLO의 전면 세극등을 소형의 반사경으로 대치하고 표시등을 후면의 먼거리에 수직으로 배열시켜서 피검사자에게 적당한 높이의 고정등을 선택하게하여 수직방향의 안구 위치를 고정시키고 SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)의 좌우 회전기능으로 표적의 수평방향을 근절시킨 후에 검사자의 조작으로 원격조정되는 서보장치를 이용하여 다시 반사경을 전방향으로 미세하게 회전되게하여 정확한 위치로 안구를 이동시키게 하는 원격조정 표적 추적장치를 개발하였다. 이에 따라 피검사자는 거울에 비친 먼거리의 허상을 보게 되어 세극등을 이용한 근접주사방식의 단점인 안구의 축동, 폭주등으로 인한 환자의 눈의 피로를 최소화하면서 피검사자의 안구를 검사자가 원하는 위치로 고정시킬 수 있게 함으로써 임상실험에서 안과 진단의 정확성과 관리도를 높이고 치료의 효율성과 안전성을 증가시킬 수 있는 원격조정 추적장치로써의 성능을 확인하였다.

• Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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• v.43 no.6
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• pp.572-576
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• 2009

Purpose: Helicobacter (H) pylori infection has been considered the most important cause of gastritis, dyspepsia, and gastroduodenal ulcer. Radioiodine can be accumulated in the remaining thyroid tissue, salivary gland, and stomach. We investigated if the high radiation induced by radioiodine in the stomach after high dose radioiodine therapy (HD-RIT) is effective in the eradication of H. pylori infection. Materials and Methods: One hundred ninety nine patients (M:F=33:166, age $46.7{\pm}12.3$ years) who had HD-RIT (dose $159.1{\pm}25.9\;mCi$, range 120-250 mCi) after thyroidectomy due to well differentiated thyroid cancer were enrolled. To detect H. pylori infection, the urea breath tests (UBT) were performed at 1 hour before HD-RIT and at 4 weeks after HD-RIT. The results of UBT were classified as positive (${\geq}50\;dpm$) or negative (<50 dpm), and analyzed its values. Results: Of 199 patients, 103 (51.8%) patients had positive UBT before HD-RIT. Of these, 80 patients had follow-up UBT after HD-RIT. Among them, 76 (95.0%) patients had persistent positive UBT and only 4 (5.0%) patients were changed negative UBT. Among 76 patients with persistent positive UBT, 26 (34.2%) patients had increased the values of follow-up UBT, 49 (64.5%) had decreased them, and 1 (1.3%) had shown the same value. The different values of UBT between before and after HD-RIT were $62{\pm}66.1\;dpm$ in increased one of follow-up UBT, and $153.3{\pm}157.1\;dpm$ in decreased one of follow-up UBT. Conclusion: We conclude that the radiation induced by HD-RIT is ineffective in the eradication of H. pylori infection. However, it could be influential the degree or distribution of H. pylori infection.