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gradCam을 사용한 얼굴인식 신경망 (Face Recognition Network using gradCAM)

  • 백찬형;권지훈;정호엽
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권2호
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    • pp.9-14
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    • 2023
  • 이 논문에서는 gradCAM를 활용한 적은 데이터로 얼굴 전체 또는 더 다양한 feature을 사용하여 얼굴인식을 할 수 있는 새로운 앙상블 방법론을 제안하였다. 인공지능 모델의 판단 근거는 gradCAM을 통하여 saliency map으로 표현될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 학습된 얼굴인식 모델이 어느 부분에 편향적으로 관찰하여 판단했는지 gradCAM으로 시각화한다. 계산된 saliency map에서 일정 수치 이상의 돌출된 부분을 추가 모델이 학습에 사용할 수 없도록 노이즈를 추가해 데이터를 생산한다. 노이즈를 추가해서 만든 데이터로 학습할 경우 노이즈 부분을 활용하여 학습을 할 수 없으므로 새로운 얼굴 부분을 사용하여 얼굴인식 네트워크를 학습하게 된다. 기본 데이터로 학습한 네트워크와 돌출 부분에 노이즈를 추가해서 학습한 모델은 얼굴의 서로 다른 얼굴 feature을 사용할 수밖에 없고, 앙상블로 결합했을 때 얼굴의 좀 더 다양한 부분들을 사용한 임베딩 feature를 만들 수 있다. 이 논문에서 제안하는 앙상블 기법은 일반적인 앙상블 모델보다 정확도는 1.79% 상승하였고 equal error rate (EER)은 0.01788 감소하였다.

디스크형 스테이터 형상에 따른 초음파 부상장치의 진동특성 해석 (Vibration Characteristics Analysis of Ultrasonic Levitation System according to the Disk-Type Stator)

  • 정상화;최석봉;차경래;김현욱;김광호;박준호
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1527-1530
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    • 2005
  • In the semiconductor and optical industry the non-contact transportation is required for reducing the damages. The ultrasonic levitation is the solution of the problem. In this paper, the ultrasonic levitation system and 3 disk-type stator for levitation various object are proposed. The vibration modes of disks are analyzed with FEM and designed with the analysis results. The 3D vibration profiles of the disks are measured by Laser scanning vibrometer for verifying the vibration characteristics of the system. The amplitudes of the disks and the levitation heights of object are measured for evaluating the performance.

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구간분할 바이너리 제어기반 로봇핸드의 메커니즘에 관한 연구 (A Study on the Mechanism of the Robot Hand based on the Segment Binary Control)

  • 정상화;차경래;김현욱;최석봉;김광호;박준호
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1232-1235
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    • 2005
  • In recent years, as the robot technology is developed the researches on the artificial muscle actuator that enable robot to move dextrously like biological organ become active. The widely used materials for artificial muscle are the shape memory alloy and the electroactive polymer. These actuators have the higher energy density than the electromechanical actuator such as motor. However, there are some drawbacks for actuator. SMA has the hysterical dynamic characteristics. In this paper the segmented binary control for reducing the hysteresis of SMA is proposed and the simulation of anthropomorphic robotic hand is performed using ADAMS.

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