• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.453-454
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• 2022

Covid-19 및 최저임금 인상의 영향으로 무인 결제 시스템인 키오스크의 도입률이 급속히 증가하고 있다. 그러나 불특정 다수가 이용하는 키오스크의 특성상 주의를 기울이지 않으면 감염의 매개체가 될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Mediapipe를 활용하여 비접촉 키오스크 제어 방법을 설계 및 제안한다. 이는 카메라를 이용한 커서 제어 방식으로 키오스크뿐만 아니라 카메라와 모니터만 있으면 다양한 환경에서 커서를 제어할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.197-200
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• 2007

본 논문에서는 로봇 컨트롤 시스템을 위해 입력 받은 영상부터 몇 가지의 손 제스처를 인식하는 비전기반 손 제스처 인식방법을 제안한다. 로봇으로부터 입력 받은 이미지는 로봇의 위치, 주변환경, 조명 등 여러 요인에 따라 다양하게 존재한다. 본 논문은 다양한 환경에서 입력되는 영상으로부터 시스템이 로봇 컨트롤을 위해 미리 지정한 몇 가지 제스처를 인식하도록 한다. 먼저 이미지 조명 변화에 강한 손 제스처 인식을 위하여 레티넥스 이미지 정규화를 적용한 후, YCrCb 공간 상에서 입력된 영상에서 손 영역을 검출 후 위치를 추정한다. 인식된 손 영역에서 특징벡터를 추출함으로서 입력 영상내의 존재할 수 있는 손의 크기나 손의 회전각도 등에 상관없이 필요로 하는 제스처를 인식하도록 한다. 제안된 제스처 인식 결과는 로봇컨트롤을 위한 기존의 제스처인식과 비교하여 성능을 측정하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.731-734
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• 2007

본 연구는 구조광 기반의 깊이 에지를 이용하여 조명의 변화와 복잡한 배경에 상관없이 손 제스처의 외곽선 영상을 안정적으로 획득하였고, 제스처 영상을 표현하기 위하여 Curvature Scale Space(CSS) map을 이용하였다. 기존의 CSS map은 외곽선 영상의 깊은 굴곡과 완만한 굴곡을 잘 구분하지 못하는 문제점이 있었으나, 본 연구에서는 이러한 문제점을 분석하고, 이를 개선하기 위해서 각도 좌표를 이용한 CSS map 생성 방법을 제안하였다. 실험을 통해서 제안한 방법이 기존의 CSS map보다 우수한 인식 성능이 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.459-462
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• 2007

본 연구에서는 동적 수신호 인식문제를 위하여 CNN 모델을 사용한 특징추출 기법과, FMM 신경망을 사용한 특징 분석 기법을 상호 결합한 형태의 패턴 인식 모델을 제안한다. 수신호 인식을 위하여 영상패턴에서 대상물의 움직임 정보에 기초한 3 차원 형식의 데이터 표현 기법과, 이로부터 인식을 위한 특징추출 기법을 제시한다. 특징추출 모듈에서는 3 차원으로 확장된 구조의 수용영역을 고려한 CNN 모델을 제안하며, 이로부터 학습패턴에서 특징점의 공간적 변이에 대한 영향을 최소화할 수 있음을 고찰한다. 또한 인식효율의 개선을 위하여 방대한 양의 특징집합으로부터 효과적인 특징을 선별하기 위한 방법론으로서 WFMM 모델 기반의 특징분석 기법을 정의하고 이로부터 선별된 특징을 사용하는 인식 기법을 소개한다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.9 no.3
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• pp.109-122
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• 2020

In recent, projection mapping, which has attracted high attention in the field of realistic media, is regarded as a technology to increase the users' immersion. However, most existing methods perform projection mapping on static objects. In this paper, we developed a technology to track the movements of users and dynamically map the media contents to the users' bodies. The projected media content is built by predefined gestures just using the user's bare hands without the special devices. An interactive immersive media system has been implemented by integrating these dynamic projection mapping technologies and gesture-based drawing technologies. The proposed realistic media system recognizes the movements and open / closed states of the user 's hands, selects the functions necessary to draw a picture. The users can freely draw the picture by changing the color of the brush using the colors of any real objects. In addition, the user's drawing is dynamically projected on the user's body, allowing the user to design and wear his t-shirt in real-time.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.14 no.12
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• pp.545-554
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• 2014

In this paper, we propose online Chinese character learning machine with a depth camera, where a system presents a Chinese character on a screen and a user is supposed to draw the presented Chinese character by his or her hand gesture. We develop the hand tracking method and suggest the adjusted chain code to represent constituent strokes of a Chinese character. For hand tracking, a fingertip is detected and verified. The adjusted chain code is designed to contain the information on order and relative length of each constituent stroke as well as the information on the directional variation of sample points. Such information is very efficient for a real-time match process and checking incorrectly drawn parts of a stroke.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.2
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• pp.91-96
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• 2015

We propose AirPincher, a handheld pointing device for recognizing delicate mid-air hand gestures to control a remote display. AirPincher is designed to overcome disadvantages of the two kinds of existing hand gesture-aware techniques such as glove-based and vision-based. The glove-based techniques cause cumbersomeness of wearing gloves every time and the vision-based techniques incur performance dependence on distance between a user and a remote display. AirPincher allows a user to hold the device in one hand and to generate several delicate finger gestures. The gestures are captured by several sensors proximately embedded into AirPincher. These features help AirPincher avoid the aforementioned disadvantages of the existing techniques. We experimentally find an efficient size of the virtual input space and evaluate two types of pointing interfaces with AirPincher for a remote display. Our experiments suggest appropriate configurations to use the proposed device.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.3
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• pp.176-181
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• 2016

In this paper, the autonomous mobile robot control system for detecting fire was proposed using the wearable device based on EMG(Electromyogram) signal. Myo armband is used for detecting the user's EMG signal. The gesture was classified after sending the data of EMG signal to a computer using Bluetooth communication. Then the robot named 'uBrain' was implemented to move by received data from Bluetooth communication in our experiment. 'Move front', 'Turn right', 'Turn left', and 'Stop' are controllable commands for the robot. And if the robot cannot receive the Bluetooth signal from a user or if a user wants to change manual mode to autonomous mode, the robot was implemented to be in the autonomous mode. The robot flashes the LED when IR sensor detects the fire during moving.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.8
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• pp.963-976
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• 2012

'Gesture' except for voice is the most intuitive means of communication. Thus, many researches on how to control computer using gesture are in progress. User detection and tracking in these studies is one of the most important processes. Conventional 2D object detection and tracking methods are sensitive to changes in the environment or lights, and a mix of 2D and 3D information methods has the disadvantage of a lot of computational complexity. In addition, using conventional 3D information methods can not segment similar depth object. In this paper, we propose object detection and tracking method using Depth Projection Map that is the cumulative value of the depth and motion information. Simulation results show that our method is robust to changes in lighting or environment, and has faster operation speed, and can work well for detection and tracking of similar depth objects.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.641-642
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• 2013

This research implemented Geostationary Ocean Color Imager (GOCI) observation satellite imagery visualization system on a large high-resolution tiled display. This system is designed to help users observe or analyze satellite imagery more effectively on the tiled display using multi-touch and Kinect motion gesture recognition interaction. We developed the multi-scale image loading and rendering technique for the massive amount of memory management and smooth rendering for GOCI satellite imagery on the tiled display. In this system, the unit of time corresponding to the selected date of the satellite images are sequentially displayed on the screen. Users can zoom-in, zoom-out, move the imagery and select some buttons to trigger functions using both multi-touch or Kinect gesture interaction.