• Architectural research
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• 제11권2호
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• pp.19-26
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• 2009

The effect of rebirthing technique on the genetic algorithm (GA)-based size optimization is investigated. The GA mimics the principles of nature and it can gradually improve structural design through biological operations such as fitness, selection, crossover and mutation. However, premature optimum has been often detected in the generic GA with continuous design variable. Since then, the so-called rebirthing technique has been proposed to avoid this problem. However, the performance of the rebirthing technique has not been reported. Therefore, the size optimizations of spatial structures are tackled to investigate the performance of the rebirthing technique on the generic GA. From numerical results, it is well proved that the rebirthing technique is very effective to produce the optimum values regardless of the values of parameters used in the GA operations.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.729-737
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• 1996

Laminated composite plates have been applied to aircraft structures because their properties are superior to the conventional materials and the laminates have anisortropic elastic properties. However, it tis diffcult to determine stacking structures using actual design variables for the lack of searching capability of existing optimization technique. GA(generic algorithms) are robust search algorithms based on the mechanics of natural selection and natural genetics. Therefore, this study presents an application of IGA to stiffness and weight optimization design and gives the various stacking structures suitable to constraint conditions.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제6권1호
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• pp.51-58
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• 2006

In rapid prototyping, the optimal part orientation during fabrication is critical as it can improve part accuracy, minimize the requirement for supports and reduce the production time. Through investigating the geometric issues of STL model and process planning of RPM, This paper establishes optimizing model based on the considerations of staircase effect, support area and production time. The general satisfactory degree function is constructed employing the multi-objective optimization theory based on the general satisfactory degree principle. The best part-building orientation is obtained by solving the function employing generic algorithm. Experiment shows that the methods can effective resolve the part-building orientation in RP.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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• pp.367-369
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• 2001

GSPA(Generic Shortest Path Algorithm)은 각종 정보통신 네트워크 상에서 멀티미디어 정보전송시 요구되는 QoS 기반의 라우팅을 위한 새로운 라우팅 알고리즘이다. 전체적인 동작은 원시노드(Source Node)에서 목적노드(Destination Node) 사이에서 이전 단계의 재귀호출에서 찾은 최단 경로를 기준으로 해서 이웃 노드들을 대상으로 재귀호출을 통해서 QoS 요구조건을 만족하는 경로정보를 기록하면서 최단 경로를 찾는 알고리즘이다. GSPA는 기존 Distance Vector 알고리즘이 경로를 설정하기 위해 많은 시간과 대역폭을 낭비하며 네트워크 형상이 수시로 변경될 때 “Counting to Infinity”현상을 발생시키는 단점을 보완하고, Link-State 데이터 베이스를 이용해서 함수 재귀호츨을 통해서 최단 경로를 찾아냄으로써 구현하기가 쉬운 알고리즘이다. 또, Distance-Vector와 Link-State 알고리즘의 장점을 수용하였으며, 이 알고리즘을 분산 네트워크 환경에서 동작하도록 수정하면 분산 네트워크 환경에서의 Hierarchical Routing, Multi-Path Routing, QoS Routing을 위한 기본 알고리즘으로 매우 좋은 특성들을 가지고 있다. 본 논문에서는 이 알고리즘을 소개하고 간단한 예를 통해 기본 동작에 대해 살펴본다.

• 정보보호학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.169-177
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• 2003

본 논문에서는 DPA와 Goubin의 공격을 동시에 방어하도록 하는 타원곡선 스칼라 곱셈 알고리듬의 일반적인 조건을 제시하며, 제시된 조건을 만족하면 두 공격 모두를 방지할 수 있음을 보인다. 이러한 조건을 만족하는 것으로는 Ha-Moon의 재부호화 방법을 이용한 랜덤 스칼라 곱셈 알고리듬이 있음을 보이고, 또한 Ha-Moon의 재부호 방법을 변형하여 두 공격을 방지하는 새로운 재부호화 알고리듬을 제안한다. 효율성 면에서 제안하는 스칼라 곱셈 방식은 Izu-Takagi의 스칼라 곱셈방법(y-좌표를 계산하지 않고 Montgomery-ladder를 사용)과 비교될 만큼 효율적이다. 제안하는 스칼라 곱셈은 랜덤화된 사영좌표와 기저점 은닉(bsae point blinding) 또는 isogeny 함수를 결합한 방법보다 빠르다. 또한 Izu-Takagi의 경우 은닉 또는 isogeny 함수 방법을 이용하면 상당량의 시스템 파라미터를 EEPROM에 저장해야 하는 단점이 있지만 이것은 제안하는 스칼라 곱셈 방법에는 해당되지 않는다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.210-214
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• 2008

로봇이 실제 가정환경에 존재하는 모든 물체를 사전에 모델화하여 데이터베이스에 보존하는 것은 현실적으로 불가능하다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위하여 가정 내에서 흔히 볼 수 있으며 로봇에게도 조작이 용이한 컵, 병, 캔 등의 실린더 형 물체를 우선적 모델링 대상으로 선정하고, 이 물체들의 공통된 범주적 특성을 정의한 보편적 모델(Generic Model)을 사용하여 부분적 데이터로부터 전체 형상을 추정하는, 로봇 자가 모델링에 활용 가능한 새로운 물체 모델링 기법을 제안한다. 구체적으로 3D 센서로부터 얻은 3D 영상으로부터 우리가 모델링 하기를 원하는 실린더 형의 물체를 분리해낸 후 물체 표면상의 점의 좌표와 법선벡터를 이용해서 실린더의 초기 중심축을 구하는 방법, 오차를 가지고 있는 중심축을 교정해주는 방법, 최종적으로 실린더 단면의 중심축과 반지름을 이용하여 전체 실린더 형 물체를 모델링하는 방법 등을 제안하고 또한 실험을 통해서 우리가 제시하는 모델링 기법이 노이즈가 존재하는 실제 환경에서도 얼마 만큼의 정확성을 갖는지를 평가하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1995년도 춘계공동학술대회논문집; 전남대학교; 28-29 Apr. 1995
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• pp.776-782
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• 1995

This paper presents a methodology for development of a heterarchical control system in Flexible Manufacturing Systems (FMS) environment. A Petri net based model is applied for development of control software. A real-time scheduling methodology for the heterarchical system is also developed and it is used as a software entity in the overall architecture. The partition of generic and specific modules in control software development is emphasized. The control system performs its control tasks in two stages: (1) generation of generic control code and distribution of them to each controller entity prior to system execution; (2) generation of specific control code according to job arrival and its process plan. The control software and the scheduling algorithm are evaluated by a simulation program.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.45.5-45
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• 2002

In this paper, a quasi-deadbeat minimax estimation (QME) is proposed as a new class of time-domain parameter estimations for deterministic generic linear models. Linearity, quasi-deadbeat property, FIR structure, and independency of the initial parameter information will be required in advance, in addition to a new performance criterion of a worst case gain between the disturbances and the current estimation error. The proposed QME is obtained in a closed form by directly solving an optimization problem. The QME is represented in both a batch form and an iterative form. A fast algorithm for the suggested estimation is also presented, which is remarkable in view...

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1427-1429
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• 2003

In our contribution, the new idea of parking/moving discrimination is proposed by using Three Line Scanner Imagery. The framework of our study consists of three main stages: preprocessing, vehicle detection and parking/moving detection respectively. First two stages of framework have been done in our previous work. Parking/ Moving Discrimination algorithm have been developed by using generic vehicle characteristics and some principle of photogrammetry. By using detected vehicles from our previous work, stopping/moving vehicles are able to discriminate. Moving vehicle is detected by detecting generic moving vehicle in TLS, inter-band gap. Stopping vehicle is verified by 3 dimensional viewing of Stereoscopic measurement. Finally, the conceptual framework has been done and the result will been realized soon.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권4C호
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• pp.308-315
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• 2002

Guaranteed frame rate (GFR) 서비스는 ATM 망에서 인터넷 트래픽을 전송하는 가상 연결에게 예약된 minimum cell rate (MCR)을 보장하고, 여분의 대역폭을 가상 연결들에게 공평하게 배분하기 위해 정의되었다. ATM 망에서 GFR 서비스를 제공하기 위한 가장 간단한 스위치 구현 방법은 frame-based generic cell rate algorithm (F-GCRA) 프레임 분류기와 FIFO 버퍼를 위한 early packet discard (EPD) 기법의 버퍼 허용 알고리즘으로 이루어진다. 이 구현 방법은 간단하지만, 상대적으로 큰 MCR을 예약한 가상 연결에게 예약한 만큼의 대역폭을 보장 할 수 없었다. 본 논문은 TCP 트래픽에 패킷 스페이싱 기법을 적용하여 burstness을 완화시켜서 가상 연결에게 더 큰 MCR을 보장하도록 한다. 또한, 버퍼 허용 알고리즘에 random early detection (RED) 기법을 적용하여 여분의 대역폭 사용에 있어서 공평성을 향상시킨다. 모의 실험을 통해 두 기법이 TCP 트래픽에 대한 GFR 서비스의 QoS를 향상시킴을 보였다.