In this paper, an automotive ECU (electronic control unit) with Kalman filter accelerator is designed and implemented. RISC-V is exploited as a processor core. Accelerator for Kalman filter matrix operation, CAN (controller area network) controller for in-vehicle network, and LIN (local interconnect network) controller are designed and embedded. Kalman filter operation consists of time update process and measurement update process. Current state variable and its error covariance are estimated in time update process. Final values are corrected from input measurement data and Kalman gain in measurement update process. Usually floating-point multiplication is exploited in software implementation, but fixed-point multiplier considering accuracy analysis is exploited in this paper to reduce hardware area. In 28nm silicon fabrication, its operating frequency, area, and gate counts are 100MHz, 0.37mm2, and 760k gates, respectively.
The field-programmable gate array (FPGA) is gaining popularity in industrial automation such as nuclear power plant instrumentation and control (I&C) systems due to the benefits of having non-existence of operating system, minimum software errors, and minimum common reason failures. Separate functions can be processed individually and in parallel on the same integrated circuit using FPGAs in comparison to the conventional microprocessor-based systems used in any plant operations. The use of FPGAs offers the potential to minimize complexity and the accompanying difficulty of securing regulatory approval, as well as provide superior protection against obsolescence. Wireless sensor networks (WSNs) are a new technology for acquiring and processing plant data wirelessly in which sensor nodes are configured for real-time signal processing, data acquisition, and monitoring. ZigBee (IEEE 802.15.4) is an open worldwide standard for minimum power, low-cost machine-to-machine (M2M), and internet of things (IoT) enabled wireless network communication. It is always a challenge to follow the specific topology when different Zigbee nodes are placed in a large network such as a plant. The research article focuses on the hardware chip design of different topological structures supported by ZigBee that can be used for monitoring and controlling the different operations of the plant and evaluates the performance in Vitex-5 FPGA hardware. The research work presents a strategy for configuring FPGA with ZigBee sensor nodes when communicating in a large area such as an industrial plant for real-time monitoring.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.23
no.1
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pp.177-182
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2023
The Act on the Promotion of Mobility for the Transportation Vulnerable stipulates that the transportation vulnerable should be able to enjoy convenience when using public transportation. However, this law is not being implemented properly enough to bring up a petition saying, "Please allow the visually impaired to take a bus." Even if you try to use a call taxi for the disabled instead of public transportation, you have to apply and wait two to three hours. Therefore, this paper aims to design and implement systems for the vulnerable and their guardians, such as increasing the opening time of the ticket gate more than usual if the cane rings a notification on the bus and subway station designated using Bluetooth. Accordingly, it is expected to bring about effects such as the availability of public transportation, economic savings, safety guarantees, and prevention of missing children for the vulnerable.
Byeong-Ok, Lim;Joo-Seoc, Go;Keun-Kwan, Ryu;Sung-Chan, Kim
Journal of IKEEE
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v.26
no.4
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pp.722-727
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2022
In this paper, we present the design and characterization of a power amplifier (PA) monolithic microwave integrated circuit (MMIC) in the X-band. The device is designed using a 0.25 ㎛ gate length AlGaN/GaN high electron mobility transistor (HEMT) on SiC process. The developed X-band AlGaN/GaN power amplifier MMIC achieves small signal gain of over 21.6 dB and output power more than 46.11 dBm (40.83 W) in the entire band of 9 GHz to 10 GHz. Its power added efficiency (PAE) is 43.09% ~ 44.47% and the chip dimensions are 3.6 mm × 4.3 mm. The generated output power density is 2.69 W/mm2. It seems that the developed AlGaN/GaN power amplifier MMIC could be applicable to various X-band radar systems operating X-band.
Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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v.8
no.6
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pp.939-946
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2018
In this work, we present simple schematics for a three-terminal graphene-based nanoelectromechanical switch with the vertical electrode, and we investigated their operational dynamics via classical molecular dynamics simulations. The main structure is both the vertical pin electrode grown in the center of the square hole and the graphene covering on the hole. The potential difference between the bottom gate of the hole and the graphene of the top cover is applied to deflect the graphene. By performing classical molecular dynamic simulations, we investigate the nanoelectromechanical properties of a three-terminal graphene-based nanoelectromechanical switch with vertical pin electrode, which can be switched by the externally applied force. The elastostatic energy of the deflected graphene is also very important factor to analyze the three-terminal graphene-based nanoelectromechanical switch. This simulation work explicitly demonstrated that such devices are applicable to nanoscale sensors and quantum computing, as well as ultra-fast-response switching devices.
Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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v.8
no.7
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pp.719-728
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2018
Each country has its preferred image and how to convey it effectively. The study aims to find traditional Korean makeup methods and ways to effectively convey a preferred image. Among the ancient manuscripts of Joseon Dynasty, the book " Galgap Collection " has ten ancestors who express their favorite eyebrows in the form of a grandfather. In this study, we applied tens of thousands of words to the actual model to solve the problem and make up the methods of literature, the Internet, and example. The model stimuli were measured by conducting a street experiment of 10 makeup experts and 70 men and women's blinds. The result was that the " Gaewon- .aemi " type seemed to be the best, attractive and most consistent with the shape of the thinking eyebrows and the current fashion of eyebrows. In a variety of nonverbal ways expressed in the classics, the study looked at ways to use visual poetry to communicate effectively. This research will help transform design ideas and help understand cultural trends of different times.
Dohyun Lee;Byunghyun Kim;Jongwha Chong;Sungjin Lee;Kyeongyuk Min
Journal of IKEEE
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v.27
no.4
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pp.624-629
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2023
Estimation of signal parameters via rotational invariance techniques (ESPRIT) is an algorithm that estimates the angle of a signal arriving at an array antenna using the shift invariance property of an array antenna. ESPRIT offers the good trade-off between performance and complexity. However, the ESPRIT algorithm still requires high-complexity operations such as covariance matrix and eigenvalue decomposition, so implementation with a hardware processor is essential to estimate the angle of arrival in real time. In addition, ESPRIT processors should have high performance. The performance is related to the number of antennas, and the number of antennas required for each application are different. Therefore, we proposed an ESPRIT processor that provides 2 to 8 variable antenna configurations to meet the performance and complexity requirements according to the applied field. The proposed ESPRIT processor was designed using the Verilog-HDL and implemented on a field programmable gate array (FPGA).
Quantum-dot cellular automata (QCA) has shown great potential in the nanoscale regime as a replacement for CMOS technology. This work presents a specific approach to static random-access memory (SRAM) cell based on 2:1 multiplexer, 4-bit SRAM array, and 32-bit SRAM array in QCA. By utilizing the proposed SRAM array, a single-layer 16×32-bit SRAM with the read/write capability is presented using an optimized signal distribution network (SDN) crossover technique. In the present study, an extremely-optimized 2:1 multiplexer is proposed, which is used to implement an extremely-optimized SRAM cell. The results of simulation show the superiority of the proposed 2:1 multiplexer and SRAM cell. This study also provides a more efficient and accurate method for calculating QCA costs. The proposed extremely-optimized SRAM cell and SRAM arrays are advantageous in terms of complexity, delay, area, and QCA cost parameters in comparison with previous designs in QCA, CMOS, and FinFET technologies. Moreover, compared to previous designs in QCA and FinFET technologies, the proposed structure saves total energy consisting of overall energy consumption, switching energy dissipation, and leakage energy dissipation. The energy and structural analyses of the proposed scheme are performed in QCAPro and QCADesigner 2.0.3 tools. According to the simulation results and comparison with previous high-quality studies based on QCA and FinFET design approaches, the proposed SRAM reduces the overall energy consumption by 25%, occupies 33% smaller area, and requires 15% fewer cells. Moreover, the QCA cost is reduced by 35% compared to outstanding designs in the literature.
In this paper, we report the design and the measurement of a X-band low noise amplifier (LNA) monolithic microwave integrated circuit (MMIC) using a 0.25 ㎛ gate length microstrip GaN-on-SiC high electron mobility transistor (HEMT) technology. The developed X-band GaN-based LNA MMIC achieves small signal gain of 22.75 dB ~ 25.14 dB and noise figure of 1.84 dB ~ 1.94 dB in the desired band of 9 GHz to 10 GHz. Input and output return loss values are -11.36 dB ~ -24.49 dB and -11.11 dB ~ -17.68 dB, respectively. The LNA MMIC can withstand 40 dBm (10 W) input power without performance degradation. The chip dimensions are 3.67 mm × 1.15 mm. The developed GaN-based LNA MMIC is applicable to various X-band applications.
Ion cyclotron range of frequency (ICRF) heating system is an important auxiliary heating method in the experimental Advanced Superconducting Tokamak (EAST). In EAST, several megawatts of power are transmitted with coaxial transmission lines and coupled to the plasma. For the long pulse and high power operation of the ICRF waves heating system, it is very important to effectively control the power and initial phase of the ICRF signals. In this paper, a power and phase feedback control system is described based on field programmable gate array (FPGA) devices, which can realize complicated algorithms with the advantages of fast running and high reliability. The transmitted power and antenna phase are measured by a power and phase detector and digitized. The power and phase feedback control algorithms is designed to achieve the target power and antenna phase. The power feedback control system was tested on a dummy load and during plasma experiments. Test results confirm that the feedback control system can precisely control ICRF power and antenna phase and is robust during plasma variations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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