• 제목/요약/키워드: Gantries

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Linear Electric Motors in Machining Processes

  • Gieras, Jacek F.
    • Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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    • 제2권4호
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    • pp.380-389
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    • 2013
  • Application of linear electric motors to automation of manufacturing processes, gantry robots, machining processes, machining centers, additive manufacturing and laser scribing has been discussed. The paper focuses on replacement of ball lead screw mechanisms with linear electric motors, linear motor driven positioning stages, linear motor driven gantries, machining centers, machining of large objects and industrial lasers. The best linear electric motors for application to machining processes are permanent magnet (PM) linear synchronous motors (LSMs), especially those without PMs in the reaction tail, e.g., high thrust density linear (HDL) LSMs and PM flux switching (FS) LSMs.

자동화 수평 배치 블록을 위한 시뮬레이션 기반 컨테이너 장치 전략 평가 (Simulation-based Evaluation of Container Stacking Strategy for Horizontal Automated Block)

  • 김민주;박태진;강재호;류광렬;김갑환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.359-367
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    • 2005
  • 컨테이너 물동량의 증가에 의한 생산성 향상이 필요아 인건비 등의 비용 절감의 이점으로 인해 국내외적으로 컨테이너 터미널의 자동화가 추진되고 있다. 이에 따라 기존의 수동 야드 크레인과는 다른 자동화 야드 크레인인 RMG의 특성을 고려한 새로운 장치 전략이 필요하다. 본 논문에서는 교차 불가능한 2대의 RMG를 사용하는 수평배치블록을 대상으로 작업 생산성을 평가할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하고 두 가지 컨테이너 장치 전략을 실험하였다. 첫 번째 장치 전략은 기존 장치장 공간 계획과 유사하게 하나의 선박에 대한 본선 작업 컨테이너들을 가능한 모으고, 본선 작업과 반입출 작업을 각각의 크레인에 전담시키는 집중화 전략이다. 두 번째 장치 전략은 두 크레인이 한 선박에 대한 본선 작업을 번갈아 수행함으로써 본선 작업의 효율을 높일 수 있도록 블록 공간을 둘로 나누고 각 구역별로 담당할 크레인을 할당하는 분산화 전략이다. 시뮬레이션 실험 결과 집중화 전략은 양하와 반출이 동시에 발생하는 수입용 블록에 유리하였으며, 분산화 전략은 적하와 반입이 동시에 발생하는 수출용 블록에 효과적인 것으로 확인되었다.

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