$LabVIEW^{(R)}$ 을 이용한 6 축 수직다관절로봇 개발 및 게인 튜닝
(6-Axis Articulated Robot Develop and Gain Tuning using $LabVIEW^{(R)}$ )
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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- pp.339-340
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- 2009