GPS anomaly has increased according to the degradation of satellite performance, and many GPS users could be exposed to any kinds of error-included signals without any previous notice when unscheduled error occurred. RSIM (Reference Station Integrity Monitors) is a typical monitoring method to broadcast PRC (Pseudo Range Correction) for users. However, there were some cases that the receiver detected the anomalous satellite's signal even though it was unhealthy set, consequently it occurred a large range error. Then it is important to monitor the integrity of GPS signal and it is needed to devise the correction method of pseudorange by eliminating error-occurred PRN for notification to GPS users when it is monitored that the anomaly occurred. This paper proposes the basic concept of how to correct the pseudorange. The paper also shows the analysis results of PRN10 GPS anomaly occurred on day 39 in 2007 with corrected results by eliminating anomaly satellite (PRN10). The proposed correction method shows decreased pseudorange error range compared to the case when the anomaly satellite were used.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.36
no.9
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pp.929-937
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2008
A GPS receiver system utilized on satellite launch vehicles should operate normally under harsh environments as well as high-dynamic conditions. The GPS receiver system to use for range safety of KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-I that is the first satellite launch vehicle developed by KARI(Korea Aerospace Research Institute) has been confirmed to survive under the environment of the launcher through extensive terrestrial tests including humidity, high and low temperatures, vacuum, sinusoidal and random vibrations, shocks, acceleration, EMI/EMC(Electromagnetic Interference/ Electromagnetic Compatibility), etc. Several performance tests have been also carried out in order to evaluate tracking capability and accuracy of the GPS receiver under high-dynamic conditions using a GPS signal simulator. Some lessons-learned during development of the GPS receiver system and its special characteristics compared with COTS(Commercial-Off-The-Shelf) GPS receiver systems are described in this paper.
Satellite formation flying is currently an active area of research in the aerospace engineering. There are many categories for this research such as the determination of initial conditions, formation keeping, configuration and reconfiguration. In this study, a tracking controller using sliding mode techniques is designed to control a satellite for the satellite formation flying. In general, Hill's equations are used to describe the relative motion of the follower satellite with respect to the leader satellite. But, the modified Hill's equations considering J2 perturbation were used for the design of sliding mode controller. Sliding mode control law causes the chattering phenomenon because it is a discontinuous control. Dead-zone was used to avoid the chattering. The Extended Kalman filter was applied to estimate the state vector based on the measurements of relative distance and velocity between two satellites.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2004.11a
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pp.65-71
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2004
The Development of GPS practical using and systematic fixing for GPS Quality Control System on On-Line. Developed the program that can prove GPS quality about GPS permanent observation stations or user GPS data in server client system environment of Web-Based objectively Developed Save-module of graph display of analysis result data and reporter form. Developed the program for making an estimate of GPS satellite information in server client system environment of Web-Based. Designed that the Display can be possible and store estimate result can expresses the form such as Sky Plot, DOPs, Satellite Elevation, satellite number cf predict-time and then the result can be preserved for report form.
Serim Bak;Beomsoo Kim;Su-Kyung Kim;Sung Chun Bu;Chul Soo Lee
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.12
no.2
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pp.113-119
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2023
Satellite navigation systems, with the exception of the GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), adopt ionosphere models and provide ionospheric coefficients to single-frequency users via navigation messages to correct ionospheric delay, the main source of positioning errors. A Global Navigation Satellite System (GNSS) mostly has its own ionospheric models: the Klobuchar model for Global Positioning System (GPS), the NeQuick-G model for Galileo, and the BeiDou Global Ionospheric delay correction Model (BDGIM) for BeiDou satellite navigation System (BDS)-3. On the other hand, a Regional Navigation Satellite System (RNSS) such as the Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) and BDS-2 uses the Klobuchar Model rather than developing a new model. QZSS provides its own coefficients that are customized for its service area while BDS-2 slightly modifies the Klobuchar model to improve accuracy in the Asia-Pacific region. In addition, BDS broadcasts multiple ionospheric parameters depending on the satellites, unlike other systems. In this paper, we analyzed the different ionospheric models of GPS, QZSS, and BDS in Korea. The ionospheric models of QZSS and BDS-2, which are based in Asia, reduced error by at least 25.6% compared to GPS. However, QZSS was less accurate than GPS during geomagnetic storms or at low latitude. The accuracy of the models according to the BDS satellite orbit was also analyzed. The BDS-2 ionospheric model showed an error reduction of more than 5.9% when using GEO coefficients, while in BDS-3, the difference between satellites was within 0.01 m.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.8
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pp.774-787
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2011
This paper deals with quantitative analysis about the characteristics of GNSS(Global Navigation Satellite System) signals contaminated with multipath signals and day-to-day repeatability of the navigation solution and SNR(Signal to Noise Ratio) caused by multipath signals using the collected data from GPS receiver installed on KSLV-I which was on standby on the launch pad at Naro Space Center. Since the GPS antennas, surrounding environments and GPS satellite orbits were very slightly changed with respect to the day, the repeating pattern of the solution and SNR caused by the multipath signals was verified from the collected data. Analytic result of the multipath effects and day-to-day repeatability of the navigation solution and SNR observed at the launch pad would be used for obtaining more stable performance of the GPS receiver when the satellite launch vehicles are on standby.
Jang, JinHyeok;Kim, HongPyo;Ahn, Jongsun;Heo, Moon-Beom;Sung, Sangkyung;Lee, Young Jae
Journal of Advanced Navigation Technology
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v.22
no.6
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pp.610-615
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2018
Globally, global navigation satellite system (GNSS) is being developed and operated in advanced countries. China's Beidou is developing rapidly, starting with global positioning system (GPS), which is the most representative system. In this paper, we analyze the visibility of Beidou satellite in Korea at present time to utilize rapidly changing Beidou. In this analysis, it is compared with GPS which is stable service. The results of the visibility analysis are based on the results of the mask angle (the low elevation satellite exclusion angle) and the result of the skyplot (a visual representation of the position of the satellite at the user location). Visibility analysis shows that the high elevation angle of Beidou satellite is higher than that of GPS satellite in Korea. In addition, GPS and Beidou's availability and positioning accuracy analysis are performed to confirm the effect of increasing elevation angle satellites. According to the results, Beidou is more effective than GPS in using high elevation satellites in Korea.
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2004.11a
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pp.399-404
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2004
Recently GPS has been playing an increasingly important role in geodesy and positioning, for example, car navigation system, surveying, ITS(intelligent transport systems), LBS(Location Based Service) and so on. For telematics application, reception conditions of GPS signal are important. In some situation, such as in areas between buildings, metropolitan areas or areas with large skyscraper complexes, there are situations whereby the satellite signal is seriously restricted by various obstacles. Before the signal arrives at the receiver, it may be blocked, reflected, delayed, attenuated or scattered by terrestrial obstacles such as buildings. In this paper, we present satellite imagery data for telematics application. Therefore, for propriety of this studies, we made a GPS satellite visibility experiments in Bun-Dang on same time. This paper describes an approach to calculate building level using 0.6m, 1m, 6.6m resampling aerial polo imagery in stead of the satellite imagery and make a comparative study of accuracy. This paper tests the simulation of GPS signal using the building level.
Satellite formation flying is currently an active area of research in the aerospace engineering. So it has been researched by various authors. In this study, a tracking controller using sliding mode techniques was designed to control a satellite for the satellite formation flying. In general, Hill's equations are used to describe the relative motion of the follower satellite with respect to the leader satellite. However the modified Hill's equations considering the $J_2$ perturbation were used for the design of sliding mode controller. The extended Kalman filter was applied to estimate the state vector based on the measurements of relative distance and velocity between two satellites. The simulation results show that the follower satellite tracks the desired trajectory well by thruster operations based on the sliding mode control law.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.27
no.4
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pp.411-420
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2009
To plan a GPS survey, they have to decide if a survey can be conducted at a specific point and time based on the predicted GPS ephemeris. In this study, to predict ephemeris, we used the repeat time of a GPS satellite. The GPS satellite repeat time was determined by analysing correlation among three-dimensional satellite coordinates provided by the 48-hour GPS ephemeris in the ultra-rapid orbits. By using the calculated repeat time and Lagrange interpolation polynomials, we predicted GPS orbits f3r seven days. As a result, the RMS of the maximum errors in the X, Y, and Z coordinates were 39.8 km 39.7 km and 19.6 km, respectively. And the maximum and average three-dimensional positional errors were 119.5 km and 48.9 km, respectively. When the maximum 3-D positioning error of 119.5 km was translated into the view angle error, the azimuth and elevation angle errors were 9.7'and 14.9', respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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