• 제목/요약/키워드: GPC method

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GPC 기법을 이용한 자기동조 PID 제어기 설계

  • 윤강섭;이만형
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.326-329
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    • 1995
  • PID control has been widely used for real control system Further, there are muchreasearches on control schemes of tuning PID gains. However, there is no results for discrete-time systems with unknown time-dealy and unknown system parameters. On the other hand, Generalized predictive control has been reported as a useful self-tuning control technique for systems with unknown time-delay. So, in this study, based on minimization of a GPC criterion, we present a self-tuning PID control algorithm for unknown parameters and unknown tiem-delay system. A numerical simulation was presented to illuatrate the effectiveness of this method.

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퍼지 예측기를 이용한 비선형 일반 예측 제어기의 설계 (Design of a generalized predictive controller for nonlinear plants using a fuzzy predictor)

  • 안상철;김용호;권욱현
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.272-279
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    • 1997
  • In this paper, a fuzzy generalized predictive control (FGPC) for non-linear plants is proposed. In the proposed method, the receding horizon control is applied to the control part, while fuzzy systems are used for the predictor part. It is suggested that the fuzzy predictor is time-varying affine with respect to input variables for easy computation of control inputs. Since the receding horizon control can be obtained only with a predictor instead of a plant model, the fuzzy predictor is obtained directly from input-output data without identifying a plant model. A parameter estimation algorithm is used for identifying the fuzzy predictor. The control inputs of the FGPC are computed by minimizing a receding horizon cost function with predicted plant outputs. The proposed controller has a similar architecture to the generalized predictive control (GPC) except for the predictor synthesis method, and thus may possess inherent good properties of the GPC. Computer simulations show that the performance of the FGPC is satisfactory.

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Design of Generalized Predictive Controller for Chaotic Nonlinear Systems Using Fuzzy Neural Networks

  • Park, Jong-tae;Park, Jin-bae;Park, Yoon-ho
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.172.4-172
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    • 2001
  • In this paper, the Generalized Predictive Control(GPC) method based on Fuzzy Neural Networks(FNNs) is presented for the control of chaotic nonlinear systems without precise mathematical models. In our method, FNNs is used as the predictor whose parameters are tuned by the error between the actual output of nonlinear chaotic system and that of FNNs model. The parameters of GPC controller are adjusted via the gradient descent method where the difference between the actual output and the reference signal is used as a control error. Finally, computer simulation on the representative continuous-time chaotic system(Duffing system) is presented to demonstrate the effectiveness of our chaos control method.

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한국 전통 간장의 항산화 활성 (Antioxidant Activity of Korean Traditional Soy Sauce)

  • 이상기;정윤화;임성빈;유성률
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제44권9호
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    • pp.1399-1406
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    • 2015
  • 본 연구에서는 전국 17지역에서 생산한 한국 전통 간장의 이화학적 분석, 색도 및 갈색도, 총 질소 및 아미노태 질소, 총 폴리페놀의 함량, protease 활성과 항산화 활성을 측정하고, 이들 사이의 상관관계를 분석하였다. pH는 4.34~5.37, 염도는 16.77~34.71%, 환원당은 3.00~32.04 mg/mL, 총 고형분 함량은 19.95~36.86%, 가용성 고형분 함량은 23.10~41.70oBrix의 범위를 보였다. 총 질소 함량은 무주(JMJ) 간장이 12.60%로 가장 높았고, 평창(GPC) 간장이 2.23%로 가장 낮았다. 아미노태 질소는 JMJ 간장에서 139.30mg%로 가장 높은 함량을 보였고, GPC 간장에서 28.23mg%로 가장 낮은 함량을 보였다. Protease 활성은 JMJ 간장에서 2.20 U/mL로 가장 높은 활성을 나타냈고, GPC 간장에서 0.35 U/mL로 가장 낮은 활성을 나타냈다. 총 폴리페놀 함량은 JMJ 간장에서 11.20 GAE mg/mL로 가장 많이 포함되었고, GPC 간장에서 2.37 GAE mg/mL로 가장 적게 포함되었다. DPPH 라디칼 소거 활성은 JMJ 간장에서 63.39%로 가장 높은 활성을 보였고, GPC 간장에서 8.96%로 가장 낮은 활성을 보였다. FRAP는 JMJ 간장에서 2.41 AE mg/mL로 가장 높은 활성을 보였고, GPC 간장에서 0.12 AE mg/mL로 가장 낮은 활성을 보였다. ORAC는 JMJ 간장에서 115.69 TE mg/mL로 가장 높은 항산화 활성을 보였고, GPC 간장에서 8.42 TE mg/mL로 가장 낮은 항산화 활성을 보였다. 실험항목 간 상관관계를 본 결과 protease 활성이 총 폴리페놀 함량과 0.995로 가장 높은 상관성을 보였고, 총 폴리페놀 함량은 DPPH 라디칼 소거 활성과 0.973으로 상관성이 높았다.

자기 회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 혼돈 시스템의 일반형 예측 제어 (Generalized Predictive Control of Chaotic Systems Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network)

  • 유성진;최윤호;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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    • pp.421-424
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    • 2003
  • This paper proposes the generalized predictive control(GPC) method of chaotic systems using a self-recurrent wavelet neural network(SRWNN). The reposed SRWNN, a modified model of a wavelet neural network(WNN), has the attractive ability such as dynamic attractor, information storage for later use. Unlike a WNN, since the SRWNN has the mother wavelet layer which is composed of self-feedback neurons, mother wavelet nodes of the SRWNN can store the past information of the network. Thus the SRWNN can be used as a good tool for predicting the dynamic property of nonlinear dynamic systems. In our method, the gradient-descent(GD) method is used to train the SRWNN structure. Finally, the effectiveness and feasibility of the SRWNN based GPC is demonstrated with applications to a chaotic system.

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고순도 콘드로이틴 황산의 제조 (Preparation of High Purity Chondroitin Sulfate)

  • 김영준;조석형
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.865-871
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    • 2009
  • 콘드로이틴황산은 상어연골로부터 알카리방법과 효소적 방법에 의해 추출하였다. 추출에 있어서 알카리의 농도, 효소인 알카라제의 농도, 온도 등에 따른 최적 추출조건을 규명하였으며 콘드로이틴 황산용 UF 막으로 막분리하여 순수한 콘드로이틴황산을 얻었다. 얻어진 콘드로이틴 황산의 분자량을 GPC로 측정하였을 때 분자량이 27만 Da 이었다.

Development of mix design method for geopolymer concrete

  • Parveen, Parveen;Singhal, Dhirendra
    • Advances in concrete construction
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    • 제5권4호
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    • pp.377-390
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    • 2017
  • This study proposes a mix design method for geopolymer concrete (GPC) using low calcium fly ash and alccofine, with the focus on achieving the required compressive strength and workability at heat and ambient curing. Key factors identified and nine mixes with varied fly ash content (350, 375 and $400kg/m^3$) and different molarity (8, 12 and 16M) of NaOH solutions were prepared. The cubes prepared were cured at different temperatures ($27^{\circ}C$, $60^{\circ}C$ and $90^{\circ}C$) and tested for its compressive strength after 3, 7 and 28 days of curing. Fly ash content has been considered as the direct measure of workability and strength. The suggested mix design approach has been verified with the help of the example and targets well the requirements of fresh and hardened concrete.

가열 재생혼합물의 노화특성 개선을 위한 연구 (Methodology for Modifying Aging Condition of Hot-mix Recycled Asphalt Mixture)

  • 김광우;홍상기;이기호;도영수
    • 한국도로학회논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.1-9
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    • 2005
  • 본 연구는 재생 아스팔트 혼합물의 취 약 특성을 파악하고 이를 보완하기 위한 기초연구이다. 본 연구의 목적은 재생혼합물 내의 신 구 재료에 묻어 있는 바인더의 노화상태를 균등하게 할 수 있는 여러 가지 혼합방법을 제안하고 바인더의 노화특성을 개선하기 위한 방안을 제시하는 것이다. 재생혼합물의 굵은골재 및 매트릭스의 바인더 노화특성 분석은 Gel-permeation chromatography(GPC)를 통해 수행되었다. 재생혼합물 내 바인더의 노화상태 분석을 위한 혼합물 제조에는 원형골재(13mm 강자갈)가 굵은골재로 사용되어 RAP 굵은골재와의 구분이 용이토록 하였다. GPC를 통한 재생혼합물 내 바인더의 노화상태를 분석한 결과 신 구 바인더의 노화 정도에 차이가 있음을 확인하였다. 따라서 이를 개선하기 위해 본 연구에서는 5가지 혼합방법(AE)을 검토하였으며 D방법(RAP과 신규바인더를 선 비빔 후 신규골재 투입)에 의한 혼합방법의 개선으로 재생혼합물 내의 노화 정도의 차이가 크게 작아지는 것으로 나타났다.

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용해조건에 따른 견 단백질의 조성 변화 (Changes of Silk Protein Compositions by Solubility Condition)

  • 여주홍;이광길;이용우;남진;김선여
    • 분석과학
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    • 제12권4호
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    • pp.306-311
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    • 1999
  • 몇 가지 용해조건에 따른 견 단백절의 조성 변화를 SDS-polyacrylamide 전기영동법, Gel Permeation Chromatography(GPC)법 및 유리아미노산 분석을 통하여 연구하였다. 분자량의 변화에 있어 염산을 이용한 가수분해법의 경우, SDS-PAGE 방법으로는 분자량의 분포를 확인할 수 없었다. 그러나 2N-HCl, 1N-HCl, 0.5N-HCl (3시간 $110^{\circ}C$)와 중성염($CaCl_2$) 및 중성염-효소로 가수분해시킨 견 피브로인 단백질의 평균 분자량 분포는 GPC법에 의하여 각각 Mw 800, 1,500, 3,700과 46,800, 12,500으로 확인되었다. 또한 용해 조건에 의한 유리아미노산 함량은 염산의 농도가 높을수록, 효소를 사용함으로써 유리아미노산의 조성이 증가함을 알 수 있었다.

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Synthesis and Characterization of Alternating Block Copolycarbonates Containing Constituent Groups of Polysulfone

  • Lee, Jung-Ah;Yoo, Seung-Hoo;Jho, Jae-Young;Lee, Jong-Chan
    • Macromolecular Research
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    • 제11권6호
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    • pp.437-443
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    • 2003
  • A series of alternating and alternating block copolycarbonates containing the constituent groups of polysulfone was synthesized through a multi-step solution condensation method. For the regulation of block length, monodisperse oligomers were prepared by using a large excess of the bisphenols and were subsequently incorporated into the copolymer chains. Separating the unreacted bisphenols from the oligomers by dissolution/precipitation steps took advantage of solubility differences. The structures of the monomers, oligomers, and copolymers were characterized and confirmed by GPC, NMR spectroscopy, mass spectrometry, and elemental analysis. Monodispersity of the oligomers, which is critical for control over the block length in the copolymers, was confirmed by GPC and mass spectrometry. Of the two constituent groups of the polysulfone, the sulfone linkage stiffens the polycarbonate copolymer chain, while the ether linkage softens it.