• 제목/요약/키워드: GAIT DEVELOPMENT

검색결과 199건 처리시간 0.049초

랫드에서 초산 제3부틸의 최기형성 시험 (Teratogenicity Study of tert-Butyl Acetate in Rats)

  • 안태환;양영수;이종찬;강성수;배춘식;김성호;김종춘;김현영;정용현
    • Toxicological Research
    • /
    • 제23권2호
    • /
    • pp.151-158
    • /
    • 2007
  • tert-Butyl acetate is an organic solvent used for coatings, industrial cleaning, and surface treatment applications. This study investigated the potential adverse effects of tert-butyl acetate on pregnant dams and embryo-fetal development after maternal exposure on gestational days 6 through 19 in rats. The test chemical was administered to pregnant rats by gavage at dose levels of 0, 500, 1,000, 1,500, and 2,000 mg/kg/day. All dams were subjected to a caesarean section on day 20 of gestation and their fetuses were examined for any external, visceral, and skeletal abnormalities. At 2,000 mg/kg, treatment-related clinical signs, including piloerection, abnormal gait, decreased locomotor activity, loss of fur, reddish tear, anorexia, nasal discharge, vocalization and coma, were observed in a dose-dependent manner. All dams died between the 2nd day and 5th day of treatment due to a severe systemic toxicity. At 1,500 mg/kg, minimal maternal toxicity including an increase in the incidence of decreased locomotor activity and loss of fur, and an increase in the weights of adrenal glands and liver was observed. On the contrary, no significant adverse effect on the embryo-fetal development was detected. There were no adverse effects on either pregnant dams or embryo-fetal development at <1,000 mg/kg. These results show that a 14-day repeated oral dose of tert-butyl acetate in rats caused a minimal maternal toxicity including increases in the incidence of clinical signs and the weights of adrenal glands and liver, but no embryotoxicity and teratogenicity at 1,500 mg/kg/day. Under these experimental conditions, the no-observed-adverse-effect level (NOAEL) of tert-butyl acetate is estimated to be 1,000 mg/kg per day for dams and 1,500 mg/kg per day for embryo-fetal development.

보행시 지반조건에 따른 팽이기초를 접목시킨 신발 족저압 분포 비교분석 (Top shoes foot pressure basis of the comparison analysis combine conical top foundation walking upon ground conditions)

  • 김연덕;김석진;민병헌;김상환
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제20권9호
    • /
    • pp.20-28
    • /
    • 2019
  • 본 논문은 지반 조건에 따라 현재 개발 중인 팽이기초를 접목한 신발과 일반적인 신발인 워킹화의 보행시 압력분포의 비교분석에 대한 연구이다. 일반적인 신발, 현재 개발 중인 팽이기초를 접목한 신발 두 가지 카테고리의 신발이 본 연구에 사용되었으며, 실험 대상은 260mm를 착용하는 정상발의 조건에 만족하는 15명의 20대 남성을 대상으로 단단한 지반, 모래 지반에서의 실험을 실시하였다. 보행 시 압력의 측정은 Techstorm사의 무선 Insole System 을 사용하여 측정하였으며 발의 7 Zone에서 족저압을 측정하였다. 연구 결과 신발과 지반 조건에 따라 다른 최대 힘, 평균 압력, 압력 분포도를 나타냈으며, 본 연구 결과 단단한 지반 및 모래 지반에서 발 부위에 따라 족저압 분산 효과가 일반적인 신발과 현재 개발 중인 팽이기초를 접목한 신발이 서로 상이한 것을 확인할 수 있었다. 향후 보다 지속적인 연구를 통해 다양한 고무 소재를 선택하여 추가적인 실험을 통해 단단한 지반 및 모래 지반에서 모두 착용 가능한 신발의 개발에 유용하게 사용될 것으로 기대된다.

외골격 보행보조로봇 개발을 위한 정상인의 계단보행특성 분석 (Analysis of stair walking characteristics for the development of exoskeletal walking assist robot)

  • 조현석;장윤희;류제청;문무성;김창부
    • 재활복지공학회논문지
    • /
    • 제6권2호
    • /
    • pp.15-22
    • /
    • 2012
  • 외골격 보행보조로봇은 로봇 시스템을 인체에 직접 착용하는 형태이므로 기구적인 측면에서는 인체 근골격 구조에 최적화된 메커니즘으로 구성되어야 하며, 제어적인 측면에서는 근골격계의 손상을 일으킬 수 있는 로봇의 부적합한 거동을 예방할 수 있는 안전장치를 갖추어야 한다. 외골격 보행보조로봇을 개발하기 위해서는 보행이나 근골격계의 거동특성에 대한 이해 및 분석이 필요하다. 본 연구에서는 최적화된 로봇시스템 설계를 위하여 구동장치의 관절력과 동력 용량을 예측하였으며 몇 가지 보행동작에 대한.관절거동특성을 파악할 수 있는 자료를 획득하였다. 평지보행을 제외한 나타나는 주요한 동작으로는 계단오르고 내리기, 안기, 서기, 경사면 걷기 등이 있다. 본 연구에서는 경사면 걷기를 제외한 모든 동작에 대한 동작 실험을 수행하고 분석하였다.

  • PDF

지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발 (Development of an Intelligent Ankle Assistive Robot)

  • 정우철;김창순;박진용;현정근;김정엽
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제21권6호
    • /
    • pp.538-546
    • /
    • 2015
  • This paper describes an intelligent ankle assistive robot which provides assistive power to reduce ankle torque based on an analysis of ankle motion and muscle patterns during walking on level and sloped floors. The developed robot can assist ankle muscle power by driving an electric geared motor at the exact timing through the use of an accelerometer that detects gait phase and period, and a potentiometer to measure floor slope angle. A simple muscle assistive link mechanism is proposed to convert the motor torque into the foot assistive force. In particular, this mechanism doesn't restrain the wearer's ankle joint; hence, there is no danger of injury if the motor malfunctions. During walking, the link mechanism pushes down the top of the foot to assist the ankle torque, and it can also lift the foot by inversely driving the linkage, so this robot is useful for foot drop patients. The developed robot and control algorithm are experimentally verified through walking experiments and EMG (Electromyography) measurements.

입원 환자의 낙상실태 및 위험요인 조사연구: 국내 500병상 이상 종합병원을 중심으로 (Characteristics of Fall Events and Fall Risk Factors among Inpatients in General Hospitals in Korea)

  • 최은희;고미숙;유정숙;김미경
    • 임상간호연구
    • /
    • 제23권3호
    • /
    • pp.350-360
    • /
    • 2017
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the present status of falls among inpatients in general hospitals and to identify the fall risk factors that reflect the characteristics of domestic hospitals. Methods: Data were collected between December 15, 2016 and January 15, 2017 from 32 Korean hospitals having 500 or more beds. First, 42 risk factors were extracted based on literature review and expert opinions. Then the importance of each factor was evaluated by 223 nurses from medical and surgical adult ward and intensive care units in 40 hospitals. Results: The incidence rate of falls in 18 hospitals was 3.87 per 1,000 total discharged patients and 0.55 per 1,000 patient-days, and the rate of injury-related falls was 40.5%. Major risk factors for falling were identified as the following: being over 65 years of age, history of falls during admission, physical mobility disorders requiring assistance, physical factors (dizziness or vertigo, unstable gait, general weakness, walking aids, visual problems), cognitive factors (delirium, lack of understanding on limitations), neurological disease, CNS medications Conclusion: The findings provide information that can be in the development of a fall risk assessment tool for inpatients in general hospitals in Korea.

미국에서 노인을 위한 "스마트홈(SmartHome)" 개념의 요소와 적용 (Elements and Application of "SmartHome" Concept for Older Adults in USA)

  • 문창호
    • 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
    • /
    • 제17권4호
    • /
    • pp.7-14
    • /
    • 2011
  • This paper is intended to suggest some reference materials for future elderly housing design, especially smart home, in Korea, by reviewing the elements and applications of smart home concept for older adults in USA. Research method includes collecting materials by attending the regular SmartHome$^{(R)}$ part meeting, the navigation of related homepages, and the analysis of collected materials. Current researches in Korea look initial stage and show some general principles without practical concept & technologies of elderly facilities. SeniorSmart$^{(R)}$ Center in USA started on August 2007 with the 3 parts of SmartHOME$^{(R)}$, SmartWHEELS$^{(R)}$ and SmartBRAIN$^{(R)}$. The Center has been doing various multidisciplinary research projects but slowing down the planned processes due to national economic recession. The major researches of SmartHome$^{(R)}$ part can be summarized as follows; CS-PFP( Continuous Scale Physical Function Performance) laboratory is being in operation to help older adults and families make the difficult decision regarding the ability and safety to live independently. Three levels of necessary laboratories from uninhabited space to senior living environment were accommodated for field research. As core technologies of SmartHome$^{(R)}$, predicting & warning system of fall risk on recognizing gait signature patterns to identify any deviation from the normal patterns of the older adults, home monitoring system which will send alerts to a specified relative and/or health care professional when vital signs of the older adults will not be within normal parameters, and Mobility & Research Clinic for evaluating, treating the older adults & multidisciplinary research are under development. SmartHome$^{(R)}$ has made collaborative research agreements for field laboratory with various retirement communities and also is continuing to work for experimental software engineering with the Fraunhofer Institute, Germany.

도마뱀 로봇 설계를 위한 생체운동 모사 다물체 동역학 시뮬레이터 개발 (Development of Multi-Body Dynamics Simulator for Bio-Mimetic Motion in Lizard Robot Design)

  • 박용익;서봉철;김성수;신호철
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제38권6호
    • /
    • pp.585-592
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 도마뱀 로봇 설계를 위한 생체운동 모사 다물체 동역학 시뮬레이터가 개발되었다. 시뮬레이터에 사용된 다물체-기구 동역학 모델은 상용 소프트웨어인 RecurDyn 에 쿠반에놀 도마뱀의 모션 캡쳐 데이터와 Micro-CT 데이터를 적용하여 생성되었다. 다양한 도마뱀의 보행 운동 특성 해석을 위해서 생체운동 시뮬레이터는 궤적 생성모듈, 역기구학 모듈, 역동역학 모듈로 구성된다. 궤적생성 모듈은 도마뱀의 속도에 따른 척추운동과 발 궤적을 생성한다. 또한, 도마뱀 로봇 설계를 위해서 역기구학을 통한 관절 각도 계산과 그를 통한 역동역학 해석으로 이동속도에 대한 요구 조인트 구동력을 생성한다.

4절 연쇄 보조기무릎관절의 개발 (Development of 4-Bar Linkage Orthotic Knee Joint)

  • 김장환;이진복
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제11권12호
    • /
    • pp.317-325
    • /
    • 2011
  • 본 연구의 목적은 소아마비, 하지 근력약화 등의 장애인이 사용하는 잠금형 보조기무릎관절을 대체하기 위하여, 4절 연쇄 방식의 입각기조절형 보조기무릎관절을 개발하는 것이다. 본 연구에서 개발한 4절 연쇄 보조기무릎관절은 기존의 입각기조절형 보조기무릎관절과 달리, 기하학적으로 잠금상태가 제어되어 전기제어 부품 등이 필요하지 않으며 부피를 최소화하였다. 평가를 위하여, 소아마비로 진단받고 잠금형 보조기무릎관절을 사용해온 소아마비자가 대상자로 참여하였다. 대상자의 걸음걸이를 3차원으로 분석한 결과, 4절 연쇄 보조기무릎관절을 착용했을 때 입각기 동안 무릎관절의 신전이 유지되고 유각기 동안 무릎관절이 굴곡되며 자연스러운 걸음걸이를 보여주었다.

족관절에 인가한 진동자극이 계단 하강 동작에서 청년과 노인의 관절각도와 지면반발력에 미치는 영향 (The Analysis of GRF and joint angles of young and older adult by Vibration Stimulation on the Ankle-Joint in stair-descent activity)

  • 소하주;곽기영;김성현;양윤석;김남균;김동욱
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
    • /
    • 제32권1호
    • /
    • pp.61-73
    • /
    • 2011
  • The purpose of this study was to investigate changes in the center of pressure (COP), ground reaction force (GRF) and joint angles of elderly people and young people while stair-descent. The participants in this experiment were 5 elderly people and 5 young people, each of which was asked to descend stairs of three different heights (8 cm, 16 cm, and 32 cm). As they climbed down the stairs, they received vibration stimulation on the lower limb. The change of COP, GRF and joint angles were analyzed during the standing phase. COP decreased as the Achilles tendon and tibialis anterior tendon were vibrated. Vertical GRF increased as the Achilles tendon was vibrated, and the joint angle differed according to vibration stimulation conditions. These results mean that ankle joint, knee joint and hip joint were influenced by the vibrations on the lower limb as the participants descended the stairs. It was concluded that the vibration stimulation on the lower limb allowed the participants to efficiently climb down the stairs.

도시지역 사고예방을 위한 보행공간 체계화에 관한 연구 - 계획과 운영측면에서 - (A Study on the Systematization of the Pedestrian Space for the Prevention of Accidents in Urban Areas - The side of Planning and Management -)

  • 황의진;류지협;임익현
    • 한국방재안전학회논문집
    • /
    • 제6권1호
    • /
    • pp.1-8
    • /
    • 2013
  • 도보는 인류문명의 발전에 기초가 된 인간의 기능 중 한가지이다. 도보 능력은 먼저 마을을 만들고 인류의 도시 패턴을 만들었다. 도시는 보행자의 편의와 행복한 삶을 위해 건설되었다. 하지만 기존의 도시는 물질문명이 발달한 이후의 급속한 차량증가와 인구로 북적거리게 되었다. 한편, 보행자 공간은 도시 지역에서 소외되고 있다. 본 연구는 도심 가로변 보행공간 특성과 이에 대한 개선방향을 제시하고자 함으로써 다음의 방향을 택하였다. 첫째, 문헌조사 및 고찰에 의하여 보행 공간의 의의와 문제점을 찾아내어 이들과 보행자 행태에 영향을 미치는 주위환경과의 관계를 규명하고, 둘째, 보행자의 공간영역(신체적, 심리적) 및 보행특성, 서비스 수준 등을 조사하여 쾌적한 보행공간으로의 개선에 대한 기초자료로 하며, 셋째, 실지 조사에 의한 자료와 위의 문헌조사를 근거로 하여 여러 제안을 추출하여 그 중에서 가장 적합한 최선의 대안을 제시하는 방안을 택한다.