최소침습수술로봇을 위한 2-자유도 구형 메커니즘 설계 (Design of 2-DOF Spherical Mechanism for Minimally Invasive Robot Surgery)

• 홍만복;김광기
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.141-142
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  • 2009
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관로 청소 로봇의 최적 설계 (Optimal Mechanism Design of In-pipe Cleaning Robot)

• 정창두;정원지;안진수;신기수;권순재
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.323-324
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  • 2011
• PDF

로봇비젼을 이용한 와이어 하니스 검사시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Inspection system for Defects of Industrial Wire Harness by Robot Vision)

• 조지승;김진대;박철휴;이성건
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.169-170
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  • 2010
• PDF

병렬기구로봇을 이용한 다축가공형상의 점진성형 (Incremental forming of multi-axis machining features using parallel-type robot)

• 강재관;이경부;문영록;김한성
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.125-126
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  • 2010
• PDF

인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계 (Mechanism Design of Wearable Robot for Power Assistance)

• 김효곤;이종원;장재호;한창수;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.41-42
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  • 2010
• PDF

하지 근력 지원을 위한 착용형 로봇의 준능동형 유압 시스템 개발 (Semi-Active Hydraulic System of Wearable Robot for Assistance of Human Locomotion)

• 이종원;김효곤;박상덕;손웅희;장재호
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.43-44
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  • 2010
• PDF

고하중물 이송을 위한 착용식 로봇 개발 (Development of Wearable Robot to Carry heavy Loads)

• 김효곤;이종원;장재호;한창수;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.955-956
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  • 2011
• PDF

높은 페이로드 성능을 가지는 유연한 등반로봇의 개발 (Compliant Climbing Robot Design for High-Payload Capacity)

• 이기욱;우지윤;김종원;서태원
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.445-446
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  • 2011
• PDF

3차원 깊이 카메라를 이용한 로봇팔 작용점의 추적제어 (Tracking Control of Robot Arm Using 3D Depth Camera)

• 박재한;박성우;장가람;배지훈;백문홍
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.101-102
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  • 2011
• PDF

외벽청소로봇 이동에 따른 건물커튼월의 응력분포 (The Distribution of the Curtain Wall Stress of the Building according to the Cleaning Robot Positions)

• 이용원;연규원;한유길;김종
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.1369-1370
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  • 2011
• PDF

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