• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
• /
• pp.881-886
• /
• 1993

Fuzzy logic rule-based controller has many desirable advantages, which are simple to implement on the real time and need not the information of structure and dynamic characteristics of the system. Thus, nowadays, the scope of the application of the fuzzy logic controller becomes enlarged. But, if the controlled plant is a time-varying and nonlinear system, it is not easy to construct the fuzzy logic rules which usually need the knowledge of an expert. In this paper, an approach in which the logic control rules can be self-organized using genetic algorithm will be proposed and the effectiveness of the proposed method will be verified by computer simulation of the 2 d.o.f. planar robot manipulator.

• 국제학술발표논문집
• /
• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
• /
• pp.1248-1253
• /
• 2009

Although there have been many efforts to reduce accidents on construction sites, such accidents continue to occur. New technologies have recently been developed to improve safety and their performance needs to be evaluated to determine their suitability prior to the application. The assessment for safety performance mainly is conducted depending on qualitative and subjective judgment of supervisors. However, there are rarely proper approaches to assess such qualitative measures. Therefore, we propose a fuzzy-based approach to assessing the performance of a new technology. The assessment of a new technology, called a mobile detector (MD), was carried out as a case study. The output is compared with those by a numerical simulation. As a result, the fuzzy-based performance assessment is shown to be appropriate for this evaluation.

• E2M - 전기 전자와 첨단 소재
• /
• 제11권11호
• /
• pp.1-8
• /
• 1998

This paper presents an arificial neuro-fuzzy technique based prtial discharge (PD) pattern classifier to power system application. This may require a complicated analysis method employ -ing an experts system due to very complex progressing discharge form under exter-nal stress. After referring briefly to the developments of artificical neural network based PD measurements, the paper outlines how the introduction of new emerging technology has resulted in the design of a number of PD diagnostic systems for practical applicaton of residual lifetime prediction. The appropriate PD data base structure and selection of learning data size of PD pattern based on fractal dimentsional and 3-D PD-normalization, extraction of relevant characteristic fea-ture of PD recognition are discussed. Some practical aspects encountered with unknown stress in the neuro-fuzzy techniques based real time PD recognition are also addressed.

• 한국관개배수논문집
• /
• 제1권1호
• /
• pp.68-73
• /
• 1994

• 한국암반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국암반공학회 2001년도 추계공동학술발표회 논문집
• /
• pp.143-150
• /
• 2001

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.69.1-69
• /
• 2002

1. Introduction 2. STS Cold Rolling Process 3. Shape Control Method 4. On Line Test 5. Conclusions

• 한국원자력학회:학술대회논문집
• /
• 한국원자력학회 1998년도 추계학술발표회요약집
• /
• pp.192-192
• /
• 1998

• 한국수자원학회논문집
• /
• 제44권7호
• /
• pp.537-551
• /
• 2011

본 연구에서는 앞선 연구를 통해 선정된 최적 입력 자료 조합을 이용하여 한강수계의 왕숙천과 금강유역의 갑천에 대한 Takagi-Sugeno 퍼지기법과 신경망을 연계한 뉴로-퍼지 홍수예측 모형을 구축하였다. 구축된 뉴로-퍼지 홍수예측 모형을 한강수계의 왕숙천과 금강유역의 갑천에 적용하여 30분, 60분, 90분, 120분, 150분, 180분의 선행시간에 대해 각각 홍수예측을 수행하였다. 선행시간별 예측수위를 관측수위와 비교한 결과 안정되고 정확도 높은 홍수예측을 하는 것을 확인할 수 있었다. 추가적으로 정량적 평가를 위해 평균제곱근 오차(Root Mean Square Error)와 같은 통계지표를 산정하여 모형의 적용성을 검증하였다. 검증 결과 모든 통계지표에서 큰 오차 없이 성공적으로 홍수예측이 모의됨을 확인할 수 있었다. 본 연구결과는 향후 중소하천에서 충분한 선행시간을 확보한 정확도 높은 홍수정보시스템의 구축에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제7권5호
• /
• pp.830-836
• /
• 2006

본 논문에서는 기존의 PID 제어기와 퍼지 제어기의 특성을 공통으로 갖는 새로운 형태의 신경회로망 기반 자동 동조 뉴로-퍼지 PID제어기를 제안하였다. 제안된 제어기는 퍼지의 선형성을 이용하여 퍼지 PID 제어기의 퍼지 연산부를 간략화 시키고 일반 PID 제어기와 유사한 입출력 특성을 갖도록 하였으며 비선형 성분 보상을 위하여 제어기 출력에 가장 큰 영향을 미치는 출력측 스케일 계수를 단일 신경 회로망 구조로 변경하고 PID 제어기 구조를 유지하게 하였다. 또한 단일 신경 회로망 구조를 이용함으로써 신경회로망의 초기 연결강도와 계산량에 대한 문제점을 해결하고 오차의 부호 정보에 따라 학습계수를 변화시키는 가변 학습계수 역전파 알고리즘을 사용하여 오버 슈트가 작으면서도 빠른 수렴 속도를 갖도록 하였다. 제안된 제어기를 비선형성이 강한 시스템으로 알려진 자기 부양(magnetic levitation) 시스템에 실제 적용하여 본 논문에서 제안한 제어기의 우수한 성능을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제11권5호
• /
• pp.406-412
• /
• 2001

본 논문은 기존의 퍼지 단층 퍼셉트론 알고리즘의 학습 시간과 수렴성을 개선하기 위해 인간 신경계의 생리학적 뉴런 구조를 분석하며 퍼지 논리를 이용한 새로운 뉴런 구조를 제시하고, 이를 바탕으로 생리학적 퍼지 단층 퍼셉트론(P-FLSP: Physiological Fuzzy Single Layer Perceptron)에 대한 학습 모형과 학습 알고리즘을 제안한다. 제안된 학습 알고리즘의 성능을 평가하기 위해 Exclusive OR 문제, 3-bit parity 문제 그리고 차량 번호판 인식 문제 등에 적용하여 피곤의 피지 단층 퍼셉트론 알고리즘과 성능을 비교, 분석하였다. 실험 결과에서는 제안된 학습 알고리즘(P-FSLP)이 기존의 퍼지 단층 학습 알고리즘보다 지역 최소화에 빠질 가능성이 감소하였으며 학습 시간과 수렴성도 개선되었을 뿐만 아니라, 영상 인식등에 대한 응용 가능성도 제시되었다.