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대차 피치운동을 반영한 흡인식 자기부상제어 (Magnetic Levitation Control through the Introduction of Bogie Pitch Motion into a Control Law)

  • 하창완;김창현;조정민;임재원;한형석
    • 한국철도학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.87-93
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    • 2015
  • 선형동기전동기(이하 LSM)를 기반으로 하는 자기부상열차의 경우 부상전자석의 대응면이 LSM의 고정자로 요철 형상을 가지고 있기 때문에 주행 시 부상력이 급변동하는 특징이 있다. 특히, LSM을 이용하는 초고속 자기부상열차의 경우, 고속주행을 위해 부상전자석을 대차에 직접 채결하는 방식을 채택하는데 이러한 체결방식 때문에 인접한 부상전자석들간의 운동 간섭이 심하여 대차에 피치운동이 심하게 발생한다. 이러한 문제들을 해소하기 위해 본 논문에서는 피치운동을 반영한 자기부상제어를 소개한다. 제안하는 부상제어는 개별 부상 전자석의 부상공극을 일정하게 유지시켜 줄 뿐만 아니라 인접한 부상전자석들간의 상대운동을 저감하는데 큰 효과가 있다. 제안한 개념을 시험용 자기부상열차에 적용하여 그 효용성을 검증한다.

자동차 기능 안전성(ISO26262)에 관한 EMC 관리계획 (Management Plan on EMC for Functional Safety of the ISO26262)

  • 신재곤;정연춘;최재훈
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권10호
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    • pp.1020-1027
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    • 2014
  • 자동차 전자 제어 장치의 확대 보급에 따라 관련 장치의 오동작으로 인해 발생하는 자동차 사고 및 인명 손실을 최소화하기 위해 ISO 26262가 제정되어 완성 차량 제작사는 물론 부품 공급사에 적용되고 있다. 이 규격에서는 자동차 전체 시스템을 대상으로 개발 초기부터 생산/폐기에 이르기까지 전체 생명주기에서의 안전 요구사항을 적용토록 요구하고 있으며, 전자파 적합성 분야도 중요한 검토 항목으로 규정되어 있다. 따라서 자동차의 설계, 제조, 검증, 사용, 유지보수기간 동안 각 단계별로 적용할 EFS(EMC for Functional Safety)에 대한 개발과 연구가 절실히 필요한 실정이다. 본 논문에서는 ISO26262의 적용에 따라 EFS를 어떻게 적용할 수 있는가를 검토하였다. 이러한 검토 결과를 적용하여 자동차의 기능 안전성 확보를 위해 EFS 평가를 강제 법규화하거나 또는 신차 안전도 평가(NCAP) 항목으로 확대 적용함으로써 제작사 스스로가 안전성 확보를 위한 절차를 수행하도록 규정할 필요가 있다.

비접촉 전원장치에 적용한 직.병렬 공진 DC/DC 컨버터에 관한 연구 (A Study on the Serial-Parallel Resonant DC/DC Converter for Contactless Power Supply System)

  • 황계호;이봉섭;김동희
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.31-40
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    • 2008
  • 최근 FPD 산업에서 물류이송장비의 전원장치로 비접촉 전원장치에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 양산 라인에 적용되고 있는 물류장비의 비접촉 전원장치는 주로 직선구간을 왕복하고, 이송대차가 한 대인 경우에 적용하고 있다. 그러나 곡선 구간과 이송대차가 다수인 경우의 물류이송장비에는 적합하지 않다. 따라서 본 논문은 직 곡선 구간이 혼용되어진 구조이고, 이송대차가 한 대 이상으로 구동되는 물류이송장비의 비접촉 전원장치 시작품에 적용하였고, 적용된 비접촉 전원장치의 회로 구조는 풀 브릿지 구조를 갖는 직 병렬 공진 DC/DC 컨버터 회로로 하여 회로해석, 제어방법, 특성평가, 실험을 통한 적용 가능성에 대한 연구를 행하였다. 또한 비접촉 전원장치의 전체 제어는 1차측 전원공급장치에 일정한 공진전류를 제어하기 위해 듀티 제어를 사용하였고, 2차측 전원공급장치의 출력전압을 일정하게 유지하기 위해 다수의 이송대차가 자체 제어를 하도록 구성하였다. 실제 2대의 이송대차를 제작하여 직 곡선 구간을 구성하고, 물류이송장비를 운용하여 양호한 특성으로 적용 가능함을 알 수 있었다.

고고도 무인기용 수소 엔진의 시동성 및 공회전 연소 특성 (Start and Idle Combustion Characteristics of Hydrogen Engine for the HALE UAV)

  • 김용래;최영;이장희
    • 한국가스학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.22-27
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    • 2015
  • 최근 고고도 장기체공 무인기의 개발이 활발하게 진행되고 있는 가운데, 중량당 에너지 밀도가 높아서 왕복동 엔진의 연료로서 적합한 수소 연료를 적용하는 것이 경제성과 기술성 측면에서 유리한 것으로 검토되었다. 본 연구에서는 2.4리터급 왕복동 가솔린엔진을 수소엔진으로 개조하기 위하여 수소연료를 공급하기 위한 실험장치를 구축하고 수소연료 공급이 가능한 인젝터를 장착하였으며 범용 엔진제어기를 이용하여 엔진을 구동시킴으로써 시동 및 공회전 시의 연소 특성을 파악하였다. 안전하게 엔진 시동성을 확보하였고 공회전 상태를 유지할 수 있는 조건을 탐색하였다. 또한 공회전 상태에서 공연비와 점화 타이밍을 변경해보면서 연소 안정성을 비롯한 기본적인 연소 특성을 살펴봄으로써 향후 수소엔진을 활용한 무인기의 동력원을 개발하기 위한 기초를 마련하였다.

780 MPa급 TRIP강의 저항 점용접부 강도 및 파단에 미치는 Paint Baking의 영향 (Effect of Paint Baking on the Strength and Failure of Spot Welds for 780 TRIP Steels)

  • 손종우;남대근;김동철;박영도
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제28권2호
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    • pp.66-73
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    • 2010
  • Conventional fracture test of resistance spot weld had been performed without consideration of paint baking process in automobile manufacturing line. This study was aim to investigate the effect of paint baking on fracture mode and load carrying capacity in fracture test for resistance spot welded 780TRIP steels. With paint baking cycle after resistance spot welds, peel tests and microhardness were conducted on the as-welded and baked samples. Resistance spot welds in AHSS (Advanced High Strength Steels) are prone to display partial interfacial fractures during fracture test or vehicle crash. Baking cycle increased the load-carrying capacity of the resistance spot welded samples and improved the fracture appearance from partial to full button fracture for the L-type peel tests. Specially, the differences in fracture appearance are apparent when the nugget size of spot welds is small enough to produce the partial interfacial fracture. The comparison of macrohardness and microstructure between as-welded and baked samples showed that there are no large difference in change the fracture mode. However, the results of the instrumented indentation test suggested that fusion zone and HAZ of baked sample have less tensile and yield strength and proves that the tempering effects are applied and enhanced the resistance to fracture on welds with application of baking cycle.

축소 곡선 트랙상에서의 축소 대차 곡선주행특성 연구 (A Study on the Curving Performance of a Scaled Bogie on a Scaled Curve Track)

  • 허현무;박준혁;유원희;박태원
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권5호
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    • pp.613-618
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    • 2007
  • 철도차량의 곡선주행성능은 유지보수관점에서 매우 중요하다. 곡선주행성능과 관련된 대차의 조향성능은 실차를 이용한 실선로 주행시험이 적전하나 차량 개발단계에서는 이를 검증하기가 용이하지 않다. 따라서 차량의 조향 특성을 효율적으로 시험하기 위한 축소 곡선트랙에 대한 연구를 수행하였다. 대차의 곡선 주행을 모사하기 위한 곡률반경 $200{\sim}250m$의 급곡선과 등가인 1/5 scale 규모의 축소 곡선트랙을 설계, 제작하였다. 1/5 scale 대차를 이용한 주행시험 시험결과 곡선 주행특성이 비교적 잘 반영되고 있음을 확인하였다.

건물용 고분자 전해질 연료전지 금속분리판 유동장 형상 변화에 따른 산소 확산 특성에 대한 연구 (A Study on Oxygen Diffusion Characteristics According to Changes in Flow Field Shape of Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell Metallic Bipolar Plate for Building)

  • 박동환;손영준;최윤영;김민진;홍종섭
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제32권4호
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    • pp.245-255
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    • 2021
  • Various studies about metallic bipolar plates have been conducted to improve fuel cell performance through flow field design optimization. These research works have been mainly focused on fuel cells for vehicle, but not fuel cells for building. In order to reduce the price and volume of fuel cell stacks for building, it is necessary to apply a metallic flow field, In this study, for a metallic flow field applied to a fuel cell for building, the effect of a change in the flow field shape on the performance of a polymer electrolyte membrane fuel cell was confirmed using a model and experiments with a down-sizing single cell. As a result, the flow field using a metal foam outperforms the channel type flow field because it has higher internal differential pressure and higher reactants velocity in gas diffusion layer, resulting in higher water removal and higher oxygen concentration in the catalyst layer than the channel type flow field. This study is expected to contribute to providing basic data for selecting the optimal flow field for the full stack of polymer electrolyte membrane fuel cells for buildings.

IoT-based Taking Medicine Automation System

  • Kim, Sun-Ok;Kwon, Eun-Jin
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.161-168
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    • 2021
  • 본 논문은 노약자와 장애인의 편의를 도모하기 위하여 주기적으로 약을 복용하는 사람들에게 약 먹는 시간을 알려주는 시스템이다. 무게 센서를 사용하여 일주일간 복용해야 하는 알약들의 전체 무게를 측정한 후, 사용자가 알약을 복용하면 줄어든 알약의 무게를 다시 측정하여 복용 여부를 판단하는 시스템이다. 거동이 불편한 장애인을 위하여 라인트레이서 기반 자율주행 시스템을 사용하여 복용 시간이 되면 자동으로 사용자가 설정한 위치에도 약을 운반해주는 기능을 포함하였다. 또한, 알약을 복용하지 않은 사용자에게 이를 알려주기 위해 설정된 특정 시간에 시각적, 청각적인 기능을 포함하여 약 먹는 시간을 알려주도록 구성하였다. 본 연구는 시뮬레이션을 통하여 이와 같은 시스템의 작업 수행 과정을 세분화하여 보여줌으로써 사용자들이 잊지 않고 약을 복용하는 것을 도와주고자 한다.

차세대 연료전지 자동차용 25kW, 300kHz 고승압 소프트 스위칭 컨버터 (25 kW, 300 kHz High Step-Up Soft-Switching Converter for Next-Generation Fuel Cell Vehicles)

  • 김선주;하이 뜨란;김진영;기에우 흐우 푹;최세완;박준성;윤혜성
    • 전력전자학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.404-410
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    • 2021
  • This paper proposes a high step-up converter with zero-voltage transition (ZVT) cell for fuel cell electric vehicle. The proposed converter applies a ZVT cell to a dual floating output boost converter (DFOBC) so that not only the main switch but also the ZVT switch can achieve full-range soft switching. The current rating of the ZVT switch is 17% of the main switch. The proposed converter has high reliability in that no timing issue occurs. Therefore, online calculation is not required. The minimum turn-on time of the ZVT switch that guarantees soft switching at all loads and input/output voltage is obtained by analysis. In addition, the proposed DFOBC allows the use of a 650 V device even at 800 V output and has the advantage of being able to boost the voltage by 3.5 times with 0.56 duty. Planar coupled inductor with PCB winding was successfully implemented with the converter operated at 300 kHz. The 25 kW prototype achieves peak efficiency of 99% and power density of 63 kW/L.

A DEVELOPMENT OF RFID/USN-BASED INTELLIGENT EQUIPMENT FOR CONSTRUCTION SUPPLY CHAIN MANAGEMENT

  • Tae-Hong Shin;Su-Won Yoon;Sangyoon Chin;Soon-Wook Kwon;Yea-Sang Kim;Cheolho Choi
    • 국제학술발표논문집
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    • The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.472-478
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    • 2009
  • The scopes of the supply chain management in construction projects has expanded from the field management focusing on field storage, transportation, and lifting to the whole supply chain from the materials to field. The expansion of the supply chain management can raise the possibilities of leaner production, which enables shortened lead time of the difficult-to-operate materials, and prevents the work interference or delay. However, the expanded management range requires more information and management than an existing management style currently used for factory production of iron frame, curtain wall, PC, etc. In addition, there are limitations that expand the existing management style into the new supply chain management in construction projects and therefore it is required to automate the existing management style in order to extend the management range. The objective of this study is to propose the process and equipment that can manage the supply chain of the materials which range from the factory production to the field storage based on RFID/USN techniques, introducing small-sized transportation equipment(intelligent pallet), the vehicle tool kit(intelligent trailer), and in-and-out management equipment(Gate Sensor) as a prototype to effectively develop the appliances for operating the proposed process, and present the application possibility of the appliances. The full paper will present then the test results that the proposed appliances for the supply chain management automatically transmit and receive the generated information between the appliances or the appliance and sever under various wireless network circumstances such as zigbee, wibro, Wi-Fi, and CDMA.

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