• 한국기록관리학회지
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• 제11권1호
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• pp.47-66
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• 2011

공공기관들이 배타적으로 누려온 공공정보에 대한 독점적 지위에 근본적 변화가 일어나고 있다. 웹 2.0 기술과 공공서비스의 만남으로 설명되고 있는 거버먼트 2.0 운동은 미국, 영국, 호주 등 서구 여러나라들로 급속히 확산되면서 공공정보서비스에 새로운 패러다임을 제시하고 있다. 하지만 그간 국내 거버먼트 2.0 사례가 부재했던 상황에서 우리의 논의는 해외 사례의 소개와 분석, 그리고 국내의 도입 필요성과 가능에 대한 이론적 진단에 그치고 있다. 이에 본 연구는 공공정보의 개념과 유형, 그리고 거버먼트 2.0에 기반한 공공정보서비스의 특징을 밝히는 이론적 논의와 함께, 우리나라 최초의 거버먼트 2.0 사례라 할 수 있는 과천시의회의 '지방의회 2.0'과 서울특별시교육청의 '서울교육 2.0'에 주목한다. 두 사례는 국내 거버먼트 2.0 도입, 제안, 실행과정에서 싱크탱크로 자리한 '투명사회를 위한 정보공개센터'의 역할을 중심으로 조사 분석되었으며, 이를 통해 국내 거버먼트 2.0 기반 공공정보서비스를 위한 구성 요소와 각 요소별 기능을 도식화한 구축 방안을 제안한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.149-156
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• 2013

이 논문에서는 헌법재판소의 판결을 통하여 SNS를 통한 선거운동의 자유가 사실상 보장되었음에도 불구하고, 아직도 많은 부분 공직선거법상에서 선거운동의 자유를 제약하는 규정이 존재하여 이것이 앞으로의 선거에서 많은 법적인 문제를 야기할 가능성이 농후하다. 더욱이 그동안의 선거운동과는 차원이 다른 SNS를 통한 선거운동의 과정에서, 무한확산의 가능성이 어느 시점보다 높아지고 있는 시점에서 SNS를 통한 선거운동의 자유와 공직선거법상 허위사실유포의 한계와 관련하여 많은 문제가 발생할 가능성이 높다. 이에 그동안의 공직선거법상 허위사실 유포죄는 유포한 사실이 허위일 뿐만 아니라. 그 유포를 통하여 특정인을 낙선시키려는 목적이 있어야 성립하는 범죄로 규정되어 있음에도 이에 대한 엄격하게 해석하기 보다, 유포된 사실이 허위인가에 대하여 판단하는 형태로 법원의 판단이 이루어져 왔다. 따라서 이 법을 개정 또는 삭제하기 전에 엄격한 해석의 필요성에 대하여 논의하고자 하였다. 입법론상 폐지하는 것이 바람직하지만, 우선 해석학을 통하여 문제점을 지적하였다. 첫째, 보호법익을 본죄의 취지 맞게 제한적으로 해석하고자 하였다. 둘째, 본죄가 목적범이기 때문에 목적범에서 목적은 본죄의 경우 엄격하게 해석할 필요성을 주장하였다. 왜나하면 인터넷 공간에서 이른바 리트윗의 경우에는 팔로워들이 별 의미없이 행해지는 경우도 많을 것이기 때문에 본죄로 처벌하는데 한계가 있을 것이 분명하다. 그리고 모처럼 헌법재판소에서 SNS를 통한 선거운동의 자유를 보장하고 있는 만큼, 우리나라에서 선거의 자유로운 소통의 장을 열어주는 의미에서도 제한적 해석은 필요하다. 이는 표현의 자유를 높게 보장하게 될 것이고 이는 성숙한 시민사회로 가는 첩경이 될 것이기 때문이다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제16권1호
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• pp.137-144
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• 2005

In $I{\times}J$ incomplete contingency tables, the test of independence proposed by Chen and Fienberg(1974) uses $I{\times}J-1$ instead of (I-1)(J-1) degrees of freedom without providing much of an increase in the value of the test statistic. For these reasons, Chen and Fienberg tests are expected to have less power. New Wald test statistic related to the part of Chen and Fienberg test statistic is proposed using delta method. These two tests are compared through Monte Carlo studies.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제6회(2017년)
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• pp.528-532
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• 2017

The Theo Jansen mechanism using 1 degree of freedom is special system of walking robot. The trajectory made by the point of ground position is similar to other walking robot using many degrees of freedom. Because of diversity of design parameter of the Jansen mechanism, it makes a lot of trajectory and takes possibilities of optimization. However this research doesn't focus on the optimization of trajectory, but it focused on comprehensive design of the robot using well-known trajectory and line tracer logic to go fast and accurate along the line. The logic to follow a line has many kinds of possibility of algorithm. To eliminate uncertainty about recognizing a line, I divide the case of line following situation and make optimized logic.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.334-339
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• 1994

In this work, we propose a planar three degree-of-freedom parallel mechanism as another type of assembly device which utilized joint compliances. These joint compliances can be adjusted either by properly replacing the joint compliances or by actively controlling stiffness at joints, in order to generate the desired operational compliance characteristics at RCC point, The operational compliance matrix for this mechanism is explicitly obtained by symbolic manipulation and its operational compliance characteristics are examined, it is found that the RCC point exists at the center of the workspace when the mechanism maintains symmetric configurations. Compliance characteristic and its sensitivity of this mechanism is analyzed with respect to the magnitude of the diagonal compliance components and two different matrix norms measuring compliance sensitivity. It is expected that the analysis results provide the designer with a helpful information to determine a set of optimal parameters of this RCC mechanism.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.304-306
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• 1993

In this paper, the authors show a link between a heuristic controller used in industry and a theoretical generalized controller. First, we clarify the internal structure of the generalized two-degree-of-freedom controller which yields a link between the theoretical researches and the practical applications. Secondly, we indicate how to blend identification and control together without any modification of the controller. This is in fact the problem of closed-loop identification. Thirdly, we propose a design technique of a free parameter taking into account a robust stability based on the information obtained from the identification. Finally, we apply the proposed algorithm to trajectory control of DD robot.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권6호
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• pp.12-22
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• 1996

A numerous designs of PI controllers have been suggested to solve out trade-off between tracing and regulating problems. We constructed the PI controller system with two-degree-of-freedom that is more analytic and a better approach to a practical one. In the conventional H$_{2}$ design of optimal PI controllers, the cost function includes only the plant output terms due to the divergent problems. Since the platn input temr is not considered in PI controller design, occasionally, the plant input thends to be either very large or saturated. To solve the prior mentioned problems, we employed a mixed $H_2/H_{\infty}$ method that combines the H$_{2}$ design method to decide optimal parameters of PI controller and the $H_2/H_{\infty}$ design method to minimize the maximum amplitude of plant input. The calculation time of the H$_{infty}$ norm was considerably reduced by the simple scalar function obtained by the wiener-hopf factorization of non-scalar functions.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권12호
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• pp.19-29
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• 1997

This paper presents stable kinematic modeling and path planning and path tracking algorithms for the poisition control of 4-wheeled 2-d.o.f(degree of freedom) mobile robot. We drived the actuated inverse and sensed forward solution for the calculation of actuator velocity and robot velocities. the deal-reckoning algorithm is introduced to calculate the position of WMR in real time. The gaussian functions are applied to control and to design the smooth orientation angle of WMR and the path planning algorithm for obstacle avoidance is prosed. We composed feedback control system to compensate for error because of uncertainty kinematic modeling and measurement noise. The simulation resutls show that the proposed kinematkc modeling and path planning and feedback control algorithms are useful.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.288-296
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• 1999

A force-reflecting hand controller can provide the kinesthetic information obtained from a slave manipulator to the operator of a teleoperation system. The goal is to construct a compact hand controller that can provide large workspace and good force-reflecting capability. This paper presents the design and the analysis of a 6-degree-of-freedom force-reflecting hand controller using fivebar parallel mechanism. The forward kinematics of the fivebar parallel mechanism has been calculated in real-time using three pin-joint sensors in addition to six actuator position sensors. A force decomposition approach is used to compute the Jacobian. To evaluate the characteristics of the fivebar parallel mechanism, it has been compared with the other three parallel mechanisms in terms with workspace and manipulability measure. The hand controller using the fivebar parallel mechanism has been constructed and tested to verify the feasibility of the design concept.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제5회(2016년)
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• pp.411-416
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• 2016

Existing moving robots has several kinds of moving method; using wheel, jointed leg structure and so on. Wheel type can be operated by DC motor so it is simple and efficient. However, it is not appropriate to pass irregular terrain and obstacle. Leg structure type has an advantage in those cases. Generally, Leg structure is operated by several servo motors attached to each joint. It makes a robot heavier and more complicate due to increase of the degree of freedom. However, by using Theo Jansen Mechanism, one (or more) leg have only single-degree of freedom and can be operated by only one DC motor. So leg structure using Theo Jansen Mechanism will be good choice if robots have to be mass-produced. This paper describes the following a walking robot designed and produced based on Theo Jansen Mechanism, simulating process of Theo Jansen leg structure using Edison m.Sketch and how to solve several of discovered problem of the robot.