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다중위성 추적 안테나의 위성추적 최적 스케쥴링 (Optimal Scheduling of Satellite Tracking Antenna of GNSS System)

  • 안채익;신호현;김유단;정성균;이상욱;김재훈
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권7호
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    • pp.666-673
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    • 2008
  • 정확도 높은 위성전파항법 시스템의 구축을 위해서는 지상국과 우주궤도 상의 각 전파항법 위성 간의 데이터 통신을 통하여 각 위성 시스템의 상태 모니터링, 궤도 보정, 상호 무결성 판정 작업 등이 필수적이다. 제한된 소수의 지상국 안테나로 다수의 위성을 추적해야 하기 때문에 지상국 안테나의 효율적인 사용을 위한 방위각과 앙각의 시간계획이 필요하다. 중궤도를 돌고 있는 전파항법 위성은 일정한 궤도를 공전하고 있지만 지구가 자전하고 있는 관계로 지구상을 동일한 궤적으로 통과하지 않기 때문에 매 순간 지상국 안테나의 추적 경로계획을 새롭게 짜야한다. 본 연구에서는 다중위성 추적을 위한 지상국 안테나의 최적 방위각 및 앙각 스케쥴을 찾기 위해서 강화학습 기법 중의 하나인 Q 학습 기법과 유전자 기법을 이용하여 최적 알고리즘을 개발하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 알고리즘의 최적성을 검증하는 연구를 수행하였다.

키네틱 타이포그래피의 정보전달 기능에 관한 연구 (A Study on Kinetic Typography's Communicational Function)

  • 홍영래
    • 조형예술학연구
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    • 제8권
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    • pp.267-296
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    • 2005
  • Typography, as the median for communication, has expanded its roles according the attributes of the media where it Is used, and the change of media follwing the change of times is presenting new directions to the field of typography. The attempts of 20C experimental typography prioritize visual formativeness, free typography and language started to appear on printed matters and different kinds of prints put pep in magazines. Thus, experiments in the aspects of effective delivery of inpormation that letters have and aesthetic side of shapes of letter are continuing. Today with the appearance of multimedia, development of visual colture and rapid development of digital technology, the range of experimental typography has expanded even wider and therefore, different kinds of expressions became possible. As seen above, unlike the existing static printed media that carries linguistic information only, letters in the multimedia environment is shown in the movie titles, TV or web not only as a basic visual media such as type and image, but as a dynamic and complex factor that contains additional information of motion and sound factor. This study will attempt to find the historic context of focus of moment from the kinetic art and define the moving letters as kinetic typography. Therefore, this paper will have an understanding on kinetic typography's background, concept and characteristics following the change of communication environment in the multimedia era and tried to study the basic theories of kinetic typography and the information delivery and imagery function of letters. Also, this paper attempted to carry out a study on whether kinetic typography is delivering information smoothly from the aspect of communication through the image role as delivering information by studying major works of artists who have influenced kinetic typography. Based on this study, I would like to suggest new direction for effective delivery of information and value of use.

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서비스 회복 과정에서 종업원 진정성의 역할에 관한 연구 (The study on the role of employees' authenticity during service recovery)

  • 지희진
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권11호
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    • pp.5541-5548
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    • 2013
  • 서비스의 속성상 어떠한 기업도 서비스 실패로부터 자유로울 수 없다. 때문에 이러한 서비스 실패를 적절하게 회복하기 위한 노력은 무엇보다 중요한 의미를 가지게 된다. 본 연구는 서비스 회복에 대한 대응 노력의 과정에서 서비스 실패의 상황을 심각성과 통제성으로 구분하였다. 이때, 공정성 지각이 신뢰와 만족에 미치는 영향과 더불어 종업원 진정성의 역할을 실증적으로 검증하여 중요성을 제시하고자 한다. 연구 대상은 서비스 불만을 제기한 경험이 있는 206명의 설문 자료를 SPSS, AMOS를 이용하여 분석하였다. 연구 결과를 요약하면 첫째, 서비스 실패 심각성은 공정성에 부(-)의 영향을 미치지 않았고, 서비스 실패 통제성만이 공정성에 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 공정성 지각은 신뢰와 만족의 관계에서 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 회복된 신뢰는 만족에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 심각성, 통제성, 공정성, 신뢰와 만족간의 구조적 관계에서 진정성에 의해 조절효과가 있는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과에 근거하여 시사점을 제시하고 미래 연구를 제안하였다.

Bag-Finger형 스커트의 변형모델과 규칙파중 공기부양선의 운동해석 (A Deformation Model of a Bag-Finger Skirt and the Motion Response of an ACV in Waves)

  • 이경중;이기표
    • 대한조선학회논문집
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    • 제29권2호
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    • pp.48-59
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    • 1992
  • 본 논문에서는 규칙파중에서 공기부양선의 운동응답에 미치는 스커트의 변형에 대한 연구가 이루어졌다. Bag과 부양실내의 공기는 압축성 유체로 또한 각각의 체적내에서 압력은 공간상으로 일정하다고 가정하였다. 부양압력에 의한 자유표면의 변형은 선형포텐셜 이론을 사용하였으며, 부양압력을 진동하며 일정속도로 전진하는 압력면으로 대치하여 구하였다. Bag-Finger형 스커트는 표면적이 변화하지 않는 상태에서 변형한다고 가정하여, 압력변화와 자유표면 상승에 대한 변형모델을 제시하였고, 스커트의 복원력과 복원모멘트가 공기부양선의 상하동요, 종동요에 미치는 영향을 해석하였다. Bag내의 압력과 부양압력을 변화시키며 또 스커트의 모양을 변화시키면서 파중에서 공기부양선의 운동응답을 계산하였다.

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상반회전 프로펠러의 날개수 조합에 따른 축기진력 연구 (Numerical Study on the Effects of Combination of Blade Number for Shaft Forces and Moments of Contra-Rotating Propeller)

  • 백광준;이진석;이태구;;박형길;서종수
    • 대한조선학회논문집
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    • 제50권5호
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    • pp.282-290
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    • 2013
  • The effects of the combination of blade number for forward and after propeller on the propeller shaft forces of a contra-rotating propeller (CRP) system are presented in the paper. The research is performed through the numerical simulations based on the Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations (RANS). The simulation results of the present method in open water condition are validated comparing with the experimental data as well as the other numerical simulation results based on the potential method for 4-0-4 CRP (3686+3687A) and 4-0-5 CRP (3686+3849) of DTNSRDC. Two sets of CRP are designed and simulated to study the effect of the combination of blade number in behind-hull condition. One set consists of 3-blade and 4-blade, while the other is 4-blade and 4-blade. A full hull body submerged under the free surface is modeled in the computational domain to simulate directly the wake field of the ship at the propeller plane. From the simulation results, the fluctuations of axial force and moment are dominant in the case of same blade numbers for forward and after propellers, whereas the fluctuations of horizontal and vertical forces and moments are very large in the case of different blade numbers.

해쉬체인을 이용한 인증서 상태 검증 방법들의 문제점과 해결 방법 (Problems of certificate status validation methods using hash chain and their countermeasure)

  • 강현중;안정희
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.161-167
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    • 2008
  • 해쉬체인을 이용한 사용자의 인증과 무결성 제공방법이 활성화되면서 이를 이용한 인증서 상태검증 방법들이 다양하게 제안되었다. 제안된 방법들 중에 NOVOMODO에서는 CA가 해쉬값을 생성하여 각사용자에게 배포하고 Jianying Zhou의 프레임워크와 양종필의 개선된 프레임워크에서는 사용자가 해쉬값을 생성하여 검증자에게 전달한다. 그러므로 해쉬값의 생성 및 배포를 위한 작업량이 각 사용자에게 분산되어진다. 그러나 이들 프레임워크는 CA가 발행한 인증서에 오류가 없고 CA의 개인키가 노출되지 않는다는 가정을 전제로 하고 있다. CA도 공격자에 의해 언제든지 개인키가 노출될 수 있으므로 이들 프레임워크는 실제 PKI 환경에 적합하지 않다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 인증서에 CA가 제어할 수 있는 해쉬값을 추가하여 이를 해결하고자 한다. 추가되는 해쉬값은 8A내의 사용자들에게 동일하며 CA에서 해쉬값을 생성, 저장 및 배포하기 위한 비용이 적다. 그리고 우리는 또한 양종필의 프레임워크에서 서명 및 검증 절차의 문제점을 지적하고 개선 방법을 제안한다. 우리의 제안은 다른 프레임워크들보다 실제 PKI 환경에 적합하다.

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한 손 들기 작업과 내리기 작업의 요추부위(L5/S1) 부하에 대한 비교 연구 (Comparison of Biomechanical Stress on Low Back(L5/S1) for One-hand Lifting and Lowering Activity)

  • 김홍기
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.72-81
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    • 2014
  • Even though two-hands lifting/lowering activity of manual materials handling tasks are prevalent at the industrial site, many manual materials handling tasks which require the worker to perform one-hand lifting/lowering are also very common at the industrial site, forestry, farming, and daily life. The objective of this study was to compare one-hand lowering activity to lifting activity in terms of biomechanical stress for the range of lowering heights from knuckle height to 10cm above floor level with two workload 7.5kg and 15.0kg. Eight male subjects with LMM were asked to perform lifting/lowering tasks using both a one-handed (left-hand and right-hand) as well as a two-handed technique. Spinal loading was estimated through an EMG-assisted free-dynamic biomechanical model. The biomechanical stress of one-hand lowering activity was shown to be 43% lower than that of one-hand lifting activity. It was claimed that the biomechanical stress for one-hand lifting/lowering activity is almost twice (194%) of the one for two-hands lifting/lowering activity. It was also found that biomechanical stress by one-hand lowering/lifting activity with the half workload of two-hands lowering/lifting activity was greater than that of the two-hands lowering/lifting activity. Therefore, it might be a risk to consider the RWL of one-hand lowering/lifting activity to simply be a half of the RWL of two-hands lowering/lifting activity recommended by NIOSH.

Prediction of the turning and zig-zag maneuvering performance of a surface combatant with URANS

  • Duman, Suleyman;Bal, Sakir
    • Ocean Systems Engineering
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    • 제7권4호
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    • pp.435-460
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    • 2017
  • The main objective of this study is to investigate the turning and zig-zag maneuvering performance of the well-known naval surface combatant DTMB (David Taylor Model Basin) 5415 hull with URANS (Unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes) method. Numerical simulations of static drift tests have been performed by a commercial RANS solver based on a finite volume method (FVM) in an unsteady manner. The fluid flow is considered as 3-D, incompressible and fully turbulent. Hydrodynamic analyses have been carried out for a fixed Froude number 0.28. During the analyses, the free surface effects have been taken into account using VOF (Volume of Fluid) method and the hull is considered as fixed. First, the code has been validated with the available experimental data in literature. After validation, static drift, static rudder and drift and rudder tests have been simulated. The forces and moments acting on the hull have been computed with URANS approach. Numerical results have been applied to determine the hydrodynamic maneuvering coefficients, such as, velocity terms and rudder terms. The acceleration, angular velocity and cross-coupled terms have been taken from the available experimental data. A computer program has been developed to apply a fast maneuvering simulation technique. Abkowitz's non-linear mathematical model has been used to calculate the forces and moment acting on the hull during the maneuvering motion. Euler method on the other hand has been applied to solve the simultaneous differential equations. Turning and zig-zag maneuvering simulations have been carried out and the maneuvering characteristics have been determined and the numerical simulation results have been compared with the available data in literature. In addition, viscous effects have been investigated using Eulerian approach for several static drift cases.

주상체(柱狀體)의 운동(運動) 및 표류력(漂流力)에 미치는 해류(海流)의 영향(影響) (Current Effect on the Motion and Drift Force of Cylinders Floating in Waves)

  • 이세창
    • 대한조선학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.25-34
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    • 1986
  • A two-dimensional linear method has been developed for the motion and the second-order steady force arising from the hydrodynamic coupling between waves and currents in the presence of a body of arbitrary shape. Interaction between the incident wave and current in the absence of the body lies in the realm beyond our interest. A Fredholm integral equation of the second kind is employed in association with the Haskind's potential for a steadily moving source of pulsating strength located in or below the free surface. The numerical calculations at the preliminary stage showed a significant fluctuation of the hydrodynamic forces on the surface-piercing body. The problem is approximately solved by using the asymptotic Green function for $U^2{\rightarrow}0$. The original Green function, however, is applied for the fully submerged body. Numerical calculations are made for a submerged and for a half-immersed circular cylinder and extensively for the mid-ship section of a Lewis-form. Some of the results are compared with other analytical results without any available experimental data. The current has strong influence on roll motion near resonance. When the current opposes the waves, the roll response are generally negligible in the low frequency region. The current has strong influence on roll motion near resonance. When the current opposes the wave, the roll response decreases. When the current and wave come from the same direction, the roll response increases significantly, as the current speed increases. The mean drift forces and moment on the submerged body are more affected by current than those on the semi-immersed circular cylinder or on the ship-like section in the encounter frequency domain.

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Mictrostrip Dyadic 표면 Green 함수의 근사표현식 (An Approximate Closed Form Representation of the Microstrip Dyadic Surface Green's Function)

  • 최익권
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.549-560
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    • 1993
  • 접지면이 있는 무한 평판의 유전체상에 놓인 점 전기전류원 문제에서 야기되는 마이크로스트립 표면 dyadic Green 함수에 대한 간단하면서도 정확한 근사표현식이 본 논문에서 개발된다. 이 근사표현식은 본 논문에서 소개하는 새로운 방법에 의해서 유도된 공간파와 표면파 그리고 전이지역에서 이들간의 결합을 나타내는 전이함수를 모두 포함하고 있으며, 유전체 두께가 $0.04\pi$($\pi$는 자유공간파장)나 되는 두꺼운 경우에도 점원에서 $0.1\pi$ 떨어진 가까운 위치에서까지 유용하므로 실제 마이크로스트립 안테나 어레이설계시 안테나 소자간 전자기적 결합에 의한 어레이 안테나의 특성저하나 마이크로웨이브회로 또는 초고속의 디지탈 프린트 회로기판 설계시 연결선 특성임피던스와 연결선간의 crosstalk에 의한 회로성능 저하 문제를 해석하는데 아주 유효하다. 이 근사식에 의한 상호임피던스 수치해석 결과와 함께 계산에 소요되는 CPU 시간을 예시함으로써 본 근사식의 정확성 및 효율성을 입증하여 보았다.

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