• 제목/요약/키워드: Foggy

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도메인 판별기의 적대적 학습을 이용한 객체 검출 방법 (Object Detection Method Using Adversarial Learning on Domain Discriminator)

  • 김현석;이의진
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.91-94
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    • 2022
  • 자율주행 자동차 개발 연구가 활발히 진행됨에 따라 객체 검출기의 성능이 중요하게 되었다. 딥러닝 기술의 발전하면서 객체 검출기의 성능도 큰 발전을 이루었다. 그에 따라 도로 위 차량 검출기의 성능도 발전하고 있으나 평상시 낮 도로상황에서 잘 동작하던 모델은 안개가 끼거나 밤 상황이 되면 제대로 동작하지 못하는 문제를 가지고 있다. 이유는 딥러닝 모델이 학습할 때 사용한 데이터셋의 정보에 따라 특정 도메인에 편향된 특성을 학습하기 때문이다. 따라서, 본 논문에서는 객체 검출 신경망에 도메인 판별기를 적용하여 이와 같은 도메인 이동 문제를 극복하는 모델을 제안한다. 모델의 성능을 Cityscapes 데이터셋과 Foggy Cityscapes 데이터셋을 사용하여 평가한 결과, 기존의 특정 도메인에서 학습한 모델보다 제안하는 모델의 검출 성능이 개선된다는 것을 확인하였다.

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Image Enhancement Algorithm and its Application in Image Defogging

  • Jun Cao
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제19권4호
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    • pp.465-473
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    • 2023
  • An image enhancement algorithm and image defogging method are studied in this paper. The formation of fog and the characteristics of fog image are analyzed, and the fog image is preprocessed by histogram equalization method; then the additive white noise is removed by foggy image attenuation model, the atmospheric scattering physical model is constructed, the image detail characteristics are enhanced by image enhancement method, and the visual effect of defogging image is enhanced by guided filtering method. The proposed method has a good defogging effect on the image. When the number of training iterations is 3,000, the peak signal-to-noise ratio of the proposed method is 43.29 dB and the image structure similarity is 0.9616, indicating excellent image defogging effect.

안개시 휘도에 따른 색상별 판독거리 산출 모형 개발 (Development of Legibility Distance Models for Each Color according to Luminance under Foggy Condition)

  • 김철용;이상수;윤일수;오주삼
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.52-61
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    • 2020
  • 본 연구에서는 안개 발생시 휘도에 따른 도로전광표지에 사용되는 색상별 판독거리 모형을 실험을 통하여 개발하였다. 이를 위하여 모의환경을 구축하였고, 휘도를 단계별로 증가시키면서 적색, 녹색, 황색의 판독거리 값을 파악하였다. 실험 결과, 적색은 시정거리 10m에서 휘도 2,000cd/㎡와 20,000cd/㎡ 일 때의 판독거리가 각각 10.2m와 18.8m로 84% 향상되었다. 시정거리 20m에서는 34%, 시정거리 30m에서는 17% 판독거리가 향상되었다. 녹색은 시정거리 10m에서 69%, 20m에서는 63%, 30m에서는 19% 판독거리가 향상되었다. 그리고 황색은 시정거리 10m에서 100%, 20m에서는 47%, 30m에서는 36% 판독거리가 향상되었다. 판독거리 산출 모형은 각 색상별 휘도값과 시정거리를 독립 변수로 하여 개발하였다. 추정된 적색, 녹색, 황색 모형식의 수정 결정계수는 각각 0.982, 0.978, 0.915로 계산되어 모든 모형의 설명력이 매우 높게 나타났다.

안개시 도시고속도로 통행속도 중장기 예측 알고리즘 개발 (Development of a Mid-/Long-term Prediction Algorithm for Traffic Speed Under Foggy Weather Conditions)

  • 정은비;오철;김영호
    • 대한교통학회지
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    • 제33권3호
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    • pp.256-267
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    • 2015
  • 지능형 교통체계 시스템으로 인해 보다 신뢰성 있는 교통자료의 취득이 용이해졌으며, 실시간 통행시간 예측을 통한 경로정보 제공 및 중장기 통행시간 예측 등의 정보제공 서비스의 활용성이 높아짐에 따라 정확하고 신뢰성 있는 정보에 대한 요구가 증가하고 있다. 본 연구에서는 안개 발생 시 정확한 교통정보를 제공하기 위하여 안개 발생에 따른 속도패턴 변화를 분석하였으며, 분석결과를 기반으로 하여 안개 시 통행속도 중장기 예측전략을 개발하였다. 서울시 교통정보센터에서 수집된 2009-2013년 올림픽대로 링크 속도자료와 83건의 안개 발생 정보를 이용하여 분석을 수행하였다. 분석결과, 옅은 안개가 발생한 경우 맑은 기상 시의 속도보다 평균 약 2.92kph 감소하는 것으로 나타났으며, 짙은 안개의 경우 평균 5.36kph의 속도가 감소하는 것으로 나타났다. 통행속도 중장기 예측은 과거 패턴 개수를 다양한 범위로 적용하여 분석한 결과, 평균 절대적 백분율 오차(MAPE: Mean Absolute Percentage Error)는 14.11-16.31%로 나타났으며, 중장기 예측 전략수립을 위한 적정 과거 패턴 개수는 30-45개로 도출되었다. 본 연구에서 제시한 연구 결과는 교통정보 제공 시 보다 정확한 정보를 제공하여 사전 혼잡관리를 위한 교통관리전략을 수립하는 등 도로교통 운영 및 관리 에 효율적으로 활용 할 수 있을 것으로 기대된다.

일부 VDT 사용 근로자의 자각증상과 심리증상과의 관련성 연구 (A Study on the Relationship between Subjective symptoms and Psychological Symptoms on some VDT workers)

  • 손정일;이수진;송재철;박항배
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제28권2호
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    • pp.433-449
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    • 1995
  • The study subjects in this study are 295 workers who work on one electronics industry, and they were composed of 93 VDT and 202 non-VDT workers. This study was carried out to obtain the prevalence of subjective symptoms and to compare psychological symptom scores from SCL-90-R between VDT and non-VDT work groups. And to verify the relationship between VDT work related symptoms and psychological symptoms, the author compared SCL-90-R T scores between symptom complaining and non-complaining groups. The results are summarized as follows : 1. Throughout the prevalence study of VDT work related symptoms according to VDT work state, the author could select the final 10 symptoms by sex;'eye fatigue', 'foggy vision', 'neck discomfort or pain', 'shoulder discomfort and pain', 'light headedness', 'dizziness', 'acne', 'itching sensation on face', 'difficulty in concentration', 'memory disturbance' in males, and 'blurred vision', 'foggy vision', 'neck discomfort or pain', 'shoulder discomfort and pain', 'abdominal distention', 'indigestion', 'acne', 'prickling sensation on face', 'difficulty in concentration', 'memory disturbance' in females. 2. Throughout comparison of psychological symptom scores from SCL-90-R between VDT and non-VDT workers, except 'Interpersonal sensitivity' in female, Mean T score were higher in VDT workers, but not significantly different between the two groups. These results indicate that the relation between VDT work status and psychological symptoms are not strongly correlated. 3. Because of the nonspecific characteristics of VDT work related symptoms, from the 40 subjective symptoms, the author selected the final 10 symptoms by sex, especially correlated to VDT, and divided the study subjects into symptom complaining and non-complaining groups. The mean SCL-90-R T scores between the two groups were compared. Except for the opthalmologic symptoms in females, the scores were significantly different between the two groups in all symptoms. And this indicates that the VDT work related symptoms strongly correlated with the present individual psychological conditions. 4. Due to understand that which of the 9 psychological symptom dimensions are strongly correlated with the subjective symptoms, the author excuted muliple logistic regression analysis, and the result were as follows; 'depression' and 'somatization', in male, and 'obsessive-compulsive' and 'somatization' in female.

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The Influence of Asian Dust, Haze, Mist, and Fog on Hospital Visits for Airway Diseases

  • Park, Jinkyeong;Lim, Myoung Nam;Hong, Yoonki;Kim, Woo Jin
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제78권4호
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    • pp.326-335
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    • 2015
  • Background: Asian dust is known to have harmful effects on the respiratory system. Respiratory conditions are also influenced by environmental conditions regardless of the presence of pollutants. The same pollutant can have different effects on the airway when the air is dry compared with when it is humid. We investigated hospital visits for chronic obstructive pulmonary disease (COPD) and asthma in relation to the environmental conditions. Methods: We conducted a retrospective study using the Korean National Health Insurance Service claims database of patients who visited hospitals in Chuncheon between January 2006 and April 2012. Asian dust, haze, mist, and fog days were determined using reports from the Korea Meteorological Administration. Hospital visits for asthma or COPD on the index days were compared with the comparison days. We used two-way case-crossover techniques with one to two matching. Results: The mean hospital visits for asthma and COPD were $59.37{\pm}34.01$ and $10.04{\pm}6.18$ per day, respectively. Hospital visits for asthma significantly increased at lag0 and lag1 for Asian dust (relative risk [RR], 1.10; 95% confidence interval [CI], 1.01-1.19; p<0.05) and haze (RR, 1.13; 95% CI, 1.06-1.22; p<0.05), but were significantly lower on misty (RR, 0.89; 95% CI, 0.80-0.99; p<0.05) and foggy (RR, 0.89; 95% CI, 0.84-0.93; p<0.05) days than on control days. The hospital visits for COPD also significantly increased on days with Asian dust (RR, 1.29; 95% CI, 1.05-1.59; p<0.05), and were significantly lower at lag4 for foggy days, compared with days without fog (RR, 0.85; 95% CI, 0.75-0.97; p<0.05). Conclusion: Asian dust showed an association with airway diseases and had effects for several days after the exposure. In contrast to Asian dust, mist and fog, which occur in humid air conditions, showed the opposite effects on airway diseases, after adjusting to the pollutants. It would require more research to investigate the effects of various air conditions on airway diseases.

GPS와 블루투스를 이용한 근접 차량 인식 시스템 (Localization System of Neighboring Vehicles Using GPS and Bluetooth)

  • 원미선;신동두;이창구
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.320-326
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    • 2009
  • 자동차 운전에 있어 운전자의 시야확보는 안전운행을 위한 가장 중요한 요소 중에 하나이다. 따라서 빠른 시간 안에 자동차 전후방에서 펼쳐지는 상황을 파악하는 일이 안전운전의 첫걸음이다. 특히, 사고 발생률 대비 치사율이 가장 높은 안개가 자주 발생하는 지역에서의 시야확보는 필수적이다. 본 논문에서는 GPS를 이용하여 차량내부에 설치되어 있는 임베디드 보드 네비게이션 모니터링 시스템을 통해 다른 차량의 위치를 실시간으로 보여줌으로써 운전자의 시야확보를 제공한다. 본 시스템을 이용하여 안전운행을 할 수 있고 갑자기 일어나는 돌발 상황에 대처하여 추돌사고의 확률을 낮출 수 있다.

선박의 조종성과 복합항행견지에서 선로표식시스템에 관한 연구(I) (A Study on the Aids to Navigation System from the Viewpoint of Maneuverability and Combined Piloting of the Ships(I))

  • 구자윤;이동섭;전상엽;정태권;우병구
    • 한국항해학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.19-31
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    • 1992
  • The Navigational System is the Fundamental System of Port Transportation System and comprises 3 Subsystems, say, the Waterway System, the Shiphandling System and the Support System. The Waterway System of Navigational System is the important and fundamental System for Traffic Safety inside the Port like a Car Road System on Land. This study aims to make a Guideline for the Optimal Waterway System of Port Development and Safety. The Conclusion of this Paper are drawn : 1) The complicated Shiphandling Operations should be avoided for the period of Physical night Time for eliminating the Human Errors. 2) For the Maneuverability and all-weather Combined Piloting the Inside Turn Point Buoy and Begin the-turn Buoy should be mounted with Racon(T) and Radar Reflector for foggy and bad weathers. 3) The Seabuoy located in the Approaching Area for Pilot Station and making Landfall should be mounted with Racon(G) and Morese A Light for giving a Hint of Pilot Station to the Captain on the Bridge, and these Equipments of Racon and Light should be operated normally and effectively even in a Heavy and stormy weathers. 4) A Basic Practical Expression, 1/2 L sin D, for calculating the Extra Width of Cutoff Turn Regions was derived Originally from the Viewpoint of Turn Maneuvers and Maneuverability of the Ship.

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춘천지방에서 발생한 안개 특성 분석 (Climatological Analysis of Fog Occurrence at Chuncheon)

  • 백승주;이귀옥;임헌호;이화운
    • 한국환경과학회지
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    • 제16권5호
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    • pp.583-591
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    • 2007
  • In this study, meteorological characteristics concerning the occurrence of fog are analyzed using 4-years (2000-2003) data at Chuncheon. From the analysis of meteorological characteristics, the fog at Chuncheon occurred before sunrise time and disappeared after that time and lasted for 2-4 hours. When fog occurred, on the whole, wind direction was blew the northerly and wind speed was below 2.1 m/s. Especially, about 42 % of foggy day fell on the calm($0{\sim}0.2m/s$) conditions. The difference between air temperature and dew point temperature near the surface were mainly less than $2^{\circ}C$. For the lack of water surface temperature, the water sur-face temperature was calculated by using Water Quality River Reservoir System (WQRRS). In Chuncheon, there is close correlation between the frequency of fog day and outflow from Soyang reservoir and high frequency of occurrence due to the difference between air and cold outlet water temperature.

패치 기반 대기강도 추정 알고리즘의 하드웨어 설계 (Hardware Design of Patch-based Airlight Estimation Algorithm)

  • 응오닷;이승민;강봉순
    • 전기전자학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.497-501
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    • 2020
  • 안개가 낀 악조건의 날씨에서도 자율주행 및 지능형 CCTV가 정상적으로 동작하기 위해 안개 제거 기술이 필수적이다. 안개 제거 기술에서도 특히 대기강도 추정 방법이 중요하다. 본 논문에서는 불필요한 연산량을 줄이고 여러 가지 입력 영상에서도 효과적으로 대기강도를 추정할 수 있는 패치 기반 대기강도 추정 알고리즘과 하드웨어 구조를 제안한다. 알고리즘은 대중적으로 널리 사용되는 쿼드트리 방식과 비교했으며, 하드웨어 설계는 국제 표준 4K 영상에 실시간 대응할 수 있는 구조로써 XILINX사의 xc7z045-ffg900 목표 보드를 사용하여 FPGA 검증을 했다.