Most power steering systems work by using a hydraulic system to turn the vehicle's wheels. The pressure is usually provided by a hydraulic pump driven by the vehicle's engine. A double-acting hydraulic cylinder applies a force to the steering gear, which in turn applies a torque to the steering axis of the road wheels. The flow to the cylinder is controlled by valves operated by the steering wheel ; the more torque the driver applies to the steering wheel and the shaft it is attached to, the more fluid the valves allow through to the cylinder, and so the more force is applied to steer the wheels in the appropriate direction. Since the pumps employed are of the positive displacement type, the flow rate they deliver is directly proportional to the speed of the engine. And for a long time, the type of hydraulic pump pulley was boss welding type. But recently, monolith type driving pulley is widely used. Therefore in this paper we studied the safety of monolith type driving pulley to the extracting force and endurance by FEM analysis and experiments.
Flow structures in an axial compressor with a non-uniform tip clearance were predicted by solving a simple prediction method. For more reliable prediction at the off-design condition, off-design flow characteristics such as loss and flow blockage were incorporated in the model. The predicted results showed that flow field near the design condition is largely dependent on the local tip clearance effect. However overall flow field characteristics are totally reversed at off-design condition, especially at the high flow coefficient. The tip clearance effect decreases, while the local loss and flow blockage make a complicated effect on the compressor flow field. The resultant fluid induced Alford's force has a negative value near the design condition and it reverses its sign as the flow coefficient increases and shows a very steep increase as the flow coefficient increases.
In this research, a new type of haptic master device using electrorheological(ER) fluid for minimally invasive surgery(MIS) is devised and control performance of the proposed haptic master is evaluated. The proposed haptic master consists of ER bi-directional clutch/brake for 2 DOF rotational motion(X, Y) using gimbal structure and ER brake on the gripper for 1 DOF rotational motion (Z). Using Bingham characteristic of ER fluid and geometrical constraints, principal design variables of the haptic master are determined. Then, the generation of torque of the proposed master is experimentally evaluated as a function of applied field of voltage. A sliding mode controller which is robust to uncertainties is then designed and empirically realized. It has been demonstrated via experiment that the proposed haptic master associated with the controller can be effectively applied to MIS in real field conditions.
Orthodontic tooth movement is a unique process which tooth, solid material is moving into hard tissue, bone. Orthodontic force in general provides the strain to the PDL and alveolar bone, which in turn generates the interstitial fluid flow(in detail, fluid flow in PDL and canaliculi). As a results of matrix strain, periodontal ligament cells and bone cells are deformed, releasing variety of cytokines, chemokines, and growth factors. These molecules lead to the orthodontic tooth movement(OTM). In these inflammation and tissue remodeling sites, all of the cells could closely communicate with one another, flowing the information for tissue remodeling. To accelerate the rate of OTM in future, local injection of single growth factor(GF) or a combination of multiple GFs in the periodontal tissues might intervene to stimulate the rate of OTM. Corticotomy is effective and safe to accelerate OTM.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제25권1호
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pp.155-161
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2001
Fundamental studies on the drag reduction of the circular cylinder having dimple were conducted by the measurement of the fluid force acting on the cylinder and by the flow visualization around the cylinder. The drag coefficients were changed by the shape and the geometrical arrangement of the dimple. The drag of the cylinder was reduced about 25% by the proper arrangement of the dimple. The flow field around the cylinder having dimple, which was the minimum drag, was visualized by the hydrogen bubble technique. In this case, the separation points were moved rearward and the wake region was small in comparison with that of the cylinder having no dimple.
Flow patterns around a rotating circular cylinder having square dimpled surface were visualized by the hydrogen bubble technique at velocity ratios from a=0 to 4.8 and Reynolds number of $Re=1.0{\times}10^{4}$. The wake region of the cylinder was reduced as the velocity ratios increase and was smaller than that of the smooth cylinder without dimples at the same velocity ratio. The hydrodynamic characteristics on the cylinder was investigated by measuring of lift and drag at velocity ratios from a=0 to 4.1 and Reynolds number from $Re=1.2{\times}10^{4}$ to $Re=2.0{\times}10^{4}$. As the velocity ratios increase, the average lift and drag coefficients were increased and at the same velocity ratio, the average lift was larger but the average drag was smaller than that of the smooth cylinder.
Several types of smart materials and control scheme are available to adjust the structure actively in various external disturbances. A control scheme was introduced for a specific material. But the effectiveness of the control scheme has some limitation according to the choice of the smart materials and the response of the structure. The ER(Electrorheological) fluid is adequate for a large control force, and the PZT(lead zirconate titanate) patches are suitable for small but arbitrary control force at any point of the structure. It can be used for active control of structure by changing the dynamic characteristics of the structure. But it has some difficulty in suppressing the excited vibration in broad band. To compensate this resonance of the controlled structure, a hybrid controller was constructed using PPF(Positive position feedback) control with PZT and ER fluid control.
This paper is concerned with a new concept for the damper without neither a coil spring nor fluid. The new damper concept consists of the permanent magnets and the cylinder of the conducting material. The opposite pole magnets produces the repulsive forces and this is substituted for the coil spring. The relative motion between the magnets and conducting cylinder produces eddy currents thus resulting in the electromagnetic force, which turns out to be the damping force thus and is substituted for a damping fluid. This damper is called the eddy current damper(ECD). The important advantage of the proposed ECD is that it does not require the damping fluid and any external power and is non-contacting and relatively insensitive to temperature. In the present study, the proposed ECD was constructed and experiments were performed to investigate its dynamic characteristics. The experiments shows that the proposed ECD has the excellent damping ability.
Analytical model is derived for the far-field acoustic radiation from machinery installed inside cylindrical shell. The analytical model includes the effect of fluid loading and interactions between periodic ring supports. Transmitted force from machine to a shell can be different by the impedance of shell. In this paper the transmitted force from machinery to a infinite shell through vibration isolator is considered by the impedance of shell. The effect of the shell impedance for acoustic radiation is investigated.
It is commonly known that, in GMAW, the characteristics of metal transfer and the size of molten drop are highly dependent on the welding current. These changes in the characteristics of metal transfer has a considerable effect on the weld quality, and a lot of studies have been made on metal transfer modes for that reason. In this study, two cases were investigated; the one in which the metal transfer proceeds with gravitational force, surface tension, and no electromagnetic force, and the other in which the process has electromagnetic term in addition, where the current density in the fluid has been assumed to have Gaussian distribution on any given cross-section and it acts vertically. Using fluid flow analysis, this study has observed the whole process of the development and break-up of the molten drop, and it also showed that transitional processes, drop rate, and the drop size in each metal transfer mode can be estimated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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