Zinc galvanized steel plates(sections) of annular corrugations have been used in buried steel culverts. These structures are referred to by a variety of names such as flexible pipes, buried pipes, soil-steel bridges, corrugated steel culverts, and etc. Buried corrugated steel structures show flexible behaviour under the soil load. compared with concrete box structures. Finite element analysis was performed to suggest the reasonable connecting method between the flexible steel culverts and the rigid concrete box. It was predicted that perfectly constrained connections could induce the excessive stress in steel plates. Therefore elastic bearing connections that allow vertical displacement at the connecting point were applied.
In this paper, we newly developed an omnidirectional receiver for visible light communication (VLC). The omnidirectional receiver was composed of a flexible solar cell attached on a cylindrical surface with its axis in vertical direction. The solar cell surface was symmetrical and showed an almost uniform receiving pattern in a horizontal plane. The maximum difference in a receiving pattern was within 7% of its peak value in a horizontal plane. This configuration is very easy to fabricate and useful in constructing wireless sensor networks in which one receiver needs to detect multiple LED signals in different directions.
This article deals with the transient analysis using multi-flexible body dynamics of a trailer vehicle, which is passing a bump on the flat road. In order to investigate the transient dynamic behavior of the trailer, we developed an equivalent finite element model for the trailer and a vehicle dynamic model for the truck using multi-body dynamics. The driving condition considered here is set as the trailer vehicle passes a bump on the flat road in 7km/h. And we investigate the time histories of vertical load and deflections on connecting points between the trailer and truck during the vehicle passes a bump. Due to the dynamic load resulted from the driving condition, additional stress concentrations are found in the trailer and the suspension connecting points between the trailer and rear axles along with kingpin.
A symbolic layout generator, called Flexible Module Generator (FMG), has been developed for transgorming a given CMOS circuit netlist into an optimized symbolic layout. Contrary to other conventional module generators which place transistors either in horizontal or in vertical direction, FMG places transittors in any hence can multiples of 90$^{\circ}$. This flexible layout style can maximize the diffusion sharing and hence can reduce the wire-length for both of area minimization and performance improvement. In FMG, transistors are initially randomly placed and then selected transistors are iteratively replaced using an optimization technique based on simulated evolution. Whenever a transistor is replaced, the affected nets are rerouted. Constraints on the shape, aspect ratio, and critical path delays are considered during the optimization process. Routing is performed by using a modified maze router on polysilicon, metal 1, and metal 2 interconnection layers. additional routing grids are added, if necessary, for complete routing. Unused rows or columns are removed after routing for area minimization. Experimental reasults show that FMG synthesizes satisfactory layouts.
In this study, advanced computational technique for mechatronic analysis has been developed for the efficient design and test of typical machine tool models. Flexible multi-body dynamic (FMBD) analysis method combined with motion controller including control logics is used to simulate typical operation conditions. The present FMBD machine tool model is composed of flexible column structure, rigid body spindle, vertical motion guide (arm) and screw elements. Driving motor clement with rotating degree-of-freedom is interconnected and governed by the designed Matlab Simulink control logic, and then the position of the spindle is feedback into the control logic. It is practically shown from the results that the investigation of designed machine tools with controller can be effectively conducted and verified.
A numerical study on the hydrodynamic properties of a floating flexible breakwater consisting of triple vertical porous membrane structures attached to a floating rigid pontoon restrained by moorings is carried out in the context of two-dimensional linear wave-flexible body interaction theory. The tensions in the triple membranes are achieved by hanging a clump weight from its lower ends. The clump weight is also restrained properly by moorings. The dynamic behavior of the breakwater was described through an appropriate Green function, and the fluid multi-domains are incorporated into the boundary integral equation. Numerical results are presented which illustrate the effects of the various wave and structural parameters on the efficiency of the breakwater as a barrier to wave action. It is found that the wave reflection and transmission properties of the structures depends strongly on the membrane length taking major fraction of water column, the magnitude of tensions on membrane achieving by the clump weight, proper mooring types and stiffness, the permeability on the membrane dissipating wave energy.
The focus of this paper is on the numerical investigation of obliquely incident wane interactions with a system composed of full submerged and floating dual buoy/vertical-flexible-membrane breakwaters placed in parallel with spacing. The fully submerged systems allow surface and bottom clearances to enable wave transmission over and under the system. The problem is formulated based on the two-dimensional multi-domain hydro-elastic linear wave-body interaction theory. The hydrodynamic interaction of oblique incident waves with the combination of the rigid and flexible bodies was solved by the distribution of the simple sources (modified Bessel function of fille second kind) tat satisfy the Helmholz governing equation. Using this computer program, the performance of various dual systems varying buoy radiuses and drafts, membrane lengths, clearances. spacing, mooring-lines stiffness, mooring types, water depth, and wave characteristics is thoroughly examined. It is found that the fully submerged and floating dual buoy/membrane breakwaters call, if it is properly tuned to the coming waves, have good performances ill reflecting the obliquely incident waves over a tilde range of wave frequency and headings.
Although the horizontal component of an earthquake response can be significantly reduced through the use of conventional seismic isolators, the vertical component of excitation is still transmitted directly into the structure. Records from instrumented structures, and some recent tests and analyses have actually seen increases in vertical responses in base isolated structures under the combined effects of horizontal and vertical ground motions. This issue becomes a great concern to facilities such as a Nuclear Power Plants (NPP), with specialized equipment and machinery that is not only expensive, but critical to safe operation. As such, there is considerable interest worldwide in vertical and three-dimensional (3D) isolation systems. This paper examines several vertical and 3D isolation systems that have been proposed and their potential application to modern nuclear facilities. In particular, a series of case study analyses of a modern NPP model are performed to examine the benefits and challenges associated with 3D isolation compared with horizontal isolation. It was found that compared with the general horizontal isolators, isolators that have vertical frequencies of no more than 3 Hz can effectively reduce the vertical in-structure responses for the studied NPP model. Among the studied cases, the case that has a vertical isolation frequency of 3 Hz is the one that can keep the horizontal period of the isolators as the first period while having the most flexible vertical isolator properties. When the vertical frequency of isolators reduces to 1 Hz, the rocking effect is obvious and rocking restraining devices are necessary.
This paper presents a technique to control a robot which has a flexible manipulator moving in a vertical plane. The flexible manipulator is modeled as an Euler-Bernoulli beam. Elastic deformation is represented using the assumed modes method. A comparison function which satisfies all geometric and natural boundary conditions of a cantilever beam with an end mass is used as an assumed mode shape. Lagrange's equation is utilized for the development of a discretized model. A control algorithm is developed using a simple PID control technique. The proportional, integral and derivative control gains are determined based on the dominant pole placement method and tuned to show no overshoot and having a short settling time. The effectiveness of the developed control scheme is showed experimentally. In the position control experiment, three different end masses are used. The experimental results shows little overshoot, no steady state error, and less than 2.5 second settling time in case of having an end mass which is equivalent to 45% of the total system weight. Also the residual vibration of the end point is effectively controlled.
Cable structures are lightweight structures of flexible type, cable members have only axial stiffness related to tension, they can carry neither bending nor compression. This study is the analysis of cable truss systems are composed of upper and low cables by connecting bracing cables, the structural principle is based on a tensegrity system by using bracing tension members, discontinuous compression members and continuous tension members. A hanging roof of cable truss system is too flexible against vertical loads, most cable members are stabilized by connecting the prestressed upper and lower cable by bracing cables. A cable truss roof system is formed by adding a set of cables with reverse curvature to the suspension cables. With the sets of cables having opposite curvature to each other, cable truss is able to carry vertical load in both upward and downward direction with equal effectiveness, and then a cable truss acts as load bearing elements by the assemble of ridge cables, valley cables and bracing cables. This paper will be shown the geometric non-linear analysis result of cable truss systems with various sag ratio for deflections and tensile forces, the analytical results are compared with the results of other researchers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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