• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2003년도 추계학술대회
• /
• pp.143-148
• /
• 2003

In recent years, as the optical Communication systems are developed, the demands of essential parts such as splitter, coupler, WDM, and AWG filter are grow rapidly. The fabrication process for them is not, however, automatic. On that reason, the automation is needed for the grow of productivity. The optical alignment and attach ment is the core process in fabrication. In this paper, the 6-axis rotary stage for multi-channel optical alignment system is developed and the dynamic characteristic of this system is studied.

• 한국해양공학회지
• /
• 제29권5호
• /
• pp.392-397
• /
• 2015

An autonomous underwater vehicle (AUV) can perform flexible operations even in complex underwater environments because of its autonomy. Localization is one of the key components of this autonomous navigation. Because the inertial navigation system of an AUV suffers from drift, observing fixed objects in an inertial reference system can enhance the localization performance. In this paper, we propose a method of AUV localization using visual measurements of underwater structures. A camera measurement model that emulates the camera’s observations of underwater structures is designed in a particle filtering framework. Then, the particle weight is updated based on the extracted visual information of the underwater structures. The proposed method is validated based on the results of experiments performed in a structured basin environment.

• 전기학회논문지
• /
• 제61권3호
• /
• pp.401-406
• /
• 2012

The aim of this research is to develop more actual high-frequency power generators that includes various noise, to make flexible control systems for test or performance analysis of electric and electronic machines. It proposed power generating circuits using basic amplifier, B-level Push-Pull type, and FPGA for the easier control to get data and transmit. And it also testify to realize the proposed systems to report output data by input waveform and designed the digital LPF with MATLAB, universal simulation tools, for this study.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
• /
• pp.1263-1264
• /
• 2015

본 논문에서는 PDL 기반 인터리빙 가능한 2차 Solc형 광유 간섭 필터를 제안하며, 출력되는 투과 스펙트럼들을 이론적으로 분석 및 실험적으로 측정하였다. 제안된 필터에서 각각의 구성요소는 편광 빔분배기, 반파장판, 그리고 복굴절이 큰 광섬유로 이루어진다. 이전의 Solc형 2차 광섬유 필터에서 복굴절이 큰 광섬유들은 특정한 각도로 융착 결합되어 편광 제어에 한계가 있었지만, 제안된 구조에서는 복굴절이 큰 광섬유 사이 반파장판을 삽입하여 주축의 각도 및 편광 제어를 유연하게 설정하여 출력 투과 스펙트럼들의 스위칭 특성을 유도하였다.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
• /
• 한국전자거래학회 2001년도 International Conference CALS/EC KOREA
• /
• pp.253-258
• /
• 2001

In electronic commerce, a registry is an integrated software system that supports access to registry metadata in order to locate and retrieve registered objects it can be discovered and used by a client or customer. In general, a registry consists of information model and its service. A registry implementation supports a registry services interface that can be used by abstract agents to assist a human or some other software process to register new objects, provide appropriate metadata for those objects, browse or query registry content, filter out irrelevant references, and retrieve the content of selected items. We show a layered registry architecture that is flexible enough to support the required specialization of many different kinds of registry specification of other sponsoring groups. This architecture could easily adopt different registry specification. This paper suggests a prototype implementation model which supports ebXML Registry standard based on this layered architecture.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제16권4호통권97호
• /
• pp.155-162
• /
• 1999

Input shaping technique has been used as a simple method of controlling the residual vibration of a flexible manipulator. With the conventional methods previously proposed by several authors, the frequency range that shows a good performance is restricted. When the designed frequency being different from the natural frequency of a system, the performance of control degrades remarkably. This paper introduced a new technique that designs input shaping with robustness in the z-domain.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.803-805
• /
• 1993

This paper describes the development of a digital multifunction controller for the protection, measurement and control of the high voltage customer switchboard. The magnitude of the fundamental component is estimated using a simple filter based on cross-correlation with a heptagonal wave. The characteristics of flexible relay functions such as adjustable pickup and time-dial settings, various time-magnitude curve and directional capability including measurement functions are presented. The controller implementation is carried out on two microprocessors for real time operation.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제39권3호
• /
• pp.57-63
• /
• 2002

심해자원채광시스템은 모선, 양광관, 버퍼, 집광기 등으로 구성된다. 양광관의 위쪽은 모선과 연결되고 아래쪽은 버퍼에 연결된다. 버퍼와 집광기는 유연 호스로 연결된다. 채광시스템의 원활한 운영을 위해서는 전체 시스템의 안정화가 이루어져야 하는데 이를 위해서는 버퍼의 위치를 능동적으로 제어해야한다. 본 연구에서 가장 중요한 부분은 길이 5000m에 달하는 양광관의 동적 거동해석이다. 양광관을 세장구조물로 단순화시켜 모델링하고 고유함수 전개법으로 해석하였으며, 버퍼에 장착되는 추진시스템에 대한 제어에는 PID 제어기법을 적용하였다. 버퍼에 작용하는 외력은 양광관에 작용하는 항력에 의한 반력이 지배적이므로 본 논문에서는 유연호스의 영향은 무시하였다. 파랑 중에서 모선은 저주파수 운동과 동시에 고주파 운동을 하게 되는데 버퍼가 추적하고자 하는 모선의 위치는 저주파수 운동에 해당하므로 고주파수 성분을 걸러내기 위하여 반드시 필터링을 필요로 한다. FIR 필터를 사용하여 모선 위치를 필터링한 값을 제어기의 목적위치로 설정하였다. 이러한 해석을 바탕으로 수치계산 알고리즘을 구축하여 모선의 여러 운동을 상정하여 시뮬레이션을 수행하였다. 이러한 수치계산 결과 필터링을 통해 고주파수 성분이 잘 걸러짐을 확인하였다. 또한 버퍼의 위치와 속도에 대한 제어를 통해서 버퍼를 허용범위(watch circle) 안에 머무르게 하면서 전체시스템을 안정화시킨다는 것을 밝혔다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제21권5호
• /
• pp.667-672
• /
• 2011

본 논문은 AGV(automatic guided vehicle)의 위치측정 정밀도 향상을 위해 UKF(unscented Kalman filter)를 이용한 위치 측정 센서의 융합 방법에 관한 연구이다. 기존의 AGV를 위한 유도 방법에는 유선 유도 방식과 마그네틱 유도 방식이 있었다. 이들은 정밀도가 높고 반응속도가 빠르기 때문에 대부분의 유연 생산 시스템에서 사용되어지고 있었다. 하지만 이러한 방법들은 유지 보수에 대한 지속적인 노력과 비용의 문제가 발생되었고 완성된 경로의 변경이 어렵다는 단점이 있었다. 이러한 문제들을 해결하기 위해, 최근에는 레이저 내비게이션을 이용한 유도방식으로 변경되고 있는 추세이다. 레이저 내비게이션은 벽면에 설치된 반사체를 측정하여 전역위치를 측정하는 장치로써 정밀도가 높고 경로 변경에 유연하다는 장점이 있다. 하지만 이 또한, 응답속도가 느리고 AGV의 주행 중 발생되는 반사체 계측 오차에 따라 위치측정 정밀도가 낮아진다는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 UKF를 이용하여 응답속도가 빠른 지역위치센서와 레이저 내비게이션의 센서융합 방법을 제안한다. 제안된 방법은 주행 중 발생되는 센서들의 오차를 분석하고 이에 따른 모델을 설계하여 위치측정 정밀도를 향상 시키는 방법이다. 본 논문에서는 실험을 위해서 직접 설계한 차축구동 방식의 지게차 AGV를 이용하여 제안한 방법의 결과와 레이저 내비게이션의 위치측정 결과를 비교하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 레이저 내비게이션의 위치 측정 결과보다 16% 만큼 정밀도가 향상되는 것을 확인하였다.

• 한국전기전자재료학회논문지
• /
• 제28권7호
• /
• pp.439-445
• /
• 2015

We established the emulsion method using membrane filter with precise control of LC droplet distribution in PDLC. PDLC cells with various LC droplet size distributions such as single droplet sizes of $1.0{\mu}m$, $1.9{\mu}m$ and $3.5{\mu}m$, the mixture of two different LC droplet sizes and the mixture of three different LC droplet sizes were fabricated and the electro-optical properties of the emulsion type PDLC cells with various droplet size distribution were investigated. In the appropriate droplet size range, the PDLCs with the single droplet sizes distributions have good electro optical properties than those with the mixture of three different LC droplet sizes. In addition, the PDLC cells with the mixture of two different LC droplet sizes have the better electro optical properties than those with single droplet sizes distribution. The PDLC cell with dual droplet size distribution of $1.0+1.9{\mu}m$ shown the best electro optical properties than the PDLC cells with other size distributions. This method enabled us to find the proper LC droplet size distribution for achieving both high transmittance and contrast ratio.