• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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• pp.194-197
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• 1999

Automatic weld bead removal system is consisted of bead removal tool, bead profile measurement system and tool motion control system. In this paper, design of weld bead profile measurement system which is used for automatic weld bead removal system is described. The system measures the weld bead position, normal vector of the auto-body and weld bead profile. The optical sensor with structured laser beam is used as a sensor and comparison of the sensor that can be used for this purpose is discussed in detail. The measurement process and the related software developed for this purpose are also described. A median filter, average filter and long line filters are used and their effects in bead profile measurement are discussed. The measurement system is integrated into automatic bead removal system and is used to remove weld bead in rear pillar of automotive body. The whole system operates well in automotive body assembly line and thus the system is proved to be good for this purpose.

• Radiation Oncology Journal
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• 제6권1호
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• pp.109-116
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• 1988

The Alcyon Co-60 gamma rays was studied for electron contamination. The surface dose, attributable almost entirely to contamination electrons, has a linear dependence on field width for square fields and an inverse square dependence on distance from the bottom of the fixed head assembly Build-up and surface dose measurements were taken with and without an acrylic blocking tray in place. Further measurements were made with a copper filter designed to reduce secondary electrons emitted by photon interactions with the acrylic tray. The results are discussed in relation to skin sparing effect for radiation therapy Patients. And to achieve the maximum skin sparing effect, the selection of the optimum SSD and TSD is needed.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권3호
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• pp.194-201
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• 2003

This study presents the comparative filtration performance evaluation of automotive fuel filters based on the theory of Beta ratio. For the experiments, the fuel component's test stand incorporating the multi-pass filtration test circuit was developed. A mathematical description of filtration process in general was derived. And the theoretical basis of multi-pass test and the test procedure were described in detail. Experimental results revealed that domestic fuel filter tested could not maintain consistent Beta ratio, that is filtration efficiency, although it had the holding capacity of contaminants close to the specification at maximum pressure drop across the filter assembly. The results of experiments and simulations also showed that filtration system model could be refined including desorption ratio to estimate the variable Beta ratio in service life.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권4호
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• pp.122-128
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• 1996

In high speed and high precision assembly systems such as a surface mounting device and robotend effector, the contact force control is required. As the operation repeats, the repetitive control is applied to reduce the periodic contact force errors. Since high order unmodelled dynamics are easily excited in contact force control, a Q filter was introduced and its robust stability was analyzed. Simulation and Experimental results show the effectiveness of the algorithm.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.3617-3624
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• 2013

원전 연료집합체의 연료봉 내에 잔존하여 연료봉의 손상을 발생시킬 수 있는 이물질의 잔존 여부 및 연료봉의 손상, 연료봉의 휨, 뒤틀림, 그리드 손상여부를 비젼기술과 레이저 스캔 기술을 응용한 원전 연료집합체 스크린 검사 방법을 개발하여 계획예방 정비 기간 중 검사가 가능하도록 연료집합체 검사의 신뢰성과 생산성을 확보하였다. 또한 검사 데이터를 집계, 분석하여, 연료집합체의 변형 상태를 지속적으로 감시함으로써, 국내 각 원자로별 노심 내 연료변형 패턴을 이해할 수 있다. 이는 연료 재장전 도중 발생 가능한 그리드 손상을 방지하는데 기술정보로 활용되어 국내외 원전 안전 운영의 중요한 데이터베이스를 제공하게 된다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.644-647
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• 2004

Optical add/drop multiplexers (OADMs), one of the new network elements, will play a key role enabling greater connectivity and flexibility in the dense wavelength-division multiplexing (DWDM) networks. The importance of OADMs is that they allow the optical network to be local transmitting/extraction on a wavelength-by-wavelength basis to optimize traffic, efficient network utilization, network growth, and to enhance network flexibility. Also, the automatic assembly system of micro optical filters and fibers is a key technology in the development of optical modules with high functionality. Recently, one of remarkable tends in the development of optical communication industry is the miniaturization and integration of products. In this research, we have developed a system capable of automatic alignment of a film filter and a lensed fiber in order to improve the speed and losses in the optical fiber to filter alignment of optical modules. Using the developed automatic alignment system and silicon optical benches, we have fabricated the micro OADM and measured the insertion loss and aging effect.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.2375-2380
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• 2013

본 연구에서는 디젤 차량용 통합형 연료히터 및 성능검사 시스템을 구현한다. 센서와 히터가 분리된 연료히터를 히터내에 센서를 안착시켜 통합함으로써 일체형 통합히터를 개발하고 성능평가시험 시스템 개발을 통하여 시험한다. 디젤 차량은 겨울철 저온환경의 영향을 받아 엔진이 냉각될 경우 일정한 온도 이하로 내려가면 파라핀과 같은 반고체 상태인 왁싱(Waxing)물질을 형성하여 엔진시동이 잘 걸리지 않게 하는 원인이 된다. 이러한 저온시동성을 지원하기 위해 연료히터를 사용하며, 연료히터의 성능을 평가하는 시험챔버가 필요하다. 시험챔버에서 연료히터의 성능검사 항목으로 상온, 극저온, 극고온에서의 동작검사, 시험저항 설정에 따른 저항동작지연시간 및 전류동작지연시간, 온도변화에 따른 바이메탈 지연시간 검사, 블록히터의 전류 및 저항 검사, 히팅 운전검사 등을 수행한다. 이때 연료히터의 시험평가 및 평가 알고리즘을 제시한다.

• 항공우주기술
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• 제2권1호
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• pp.108-116
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• 2003

본 연구는 통신위성 전력제어장치(Power control&Distribution Unit)의 설계 및 해석에 관한 내용을 기술한다. 위성체 전력제어장치는 임무기간동안 각 서브시스템과 탑재체에 충분한 전력을 공급하여야 하며, 또한 우주환경 하에서 높은 신뢰성 및 성능이 요구된다. 전력제어 및 분배장치의 제어회로를 위해 버스전압검출 및 필터회로, 오차신호 증폭회로 그리고 SAS 및 BPC 오차신호 회로가 포함되었다. 설계된 제어보상회로에 대한 주파수 응답특성분석을 통해 각 회로의 위상여유와 이득이 분석되었다. 또한 배터리 충/방전을 위한 BPC회로 분석을 통해 배터리 충전 연속모드, 배터리 방전 연속/불연속 모드에서의 입출력 전달함수가 제시되었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.1273-1278
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• 2005

본 논문에서는 공동 공진기를 이용하여 위성 탑재용 2 단 6-pole 대역통과 필터를 설계 제작하였다. 대역통과 필터는 중심 주파수 14.5GHz(Ku-band)에서 대역폭 100MHz로 설계하였으며 응답은 Chebyshev 함수를 이용하였다. 공동 공진기의 공진모드는 TE113 과 TM012 모드를 이용하였다. 공동 공진기간의 결합(intercavity coupling)은 Chebyshev 필터 응답을 구현하기 위하여 TE113 모드의 자계 성분만을 결합하였다. 따라서 원통형 공동 공진기내의 TE모드와 TM모드에 대한 E-,H-field 기본식으로부터 결합계수 수식을 유도하여 이를 intercavity 슬롯의 위치와 크기를 결정하는데 이용하였다. 설계 제작된 2단 6-pole 삼중모드 공동 공진기 대역통과 필터의 통과 대역폭내의 평균 삽입손질은 2.4dB이며 통과 대역의 반사손실 S11은 평균 15dB 이상으로 측정되었다. 본 논문에서 제작된 삼중모드 필터는 위성 탑재 장치내에 채널 필터 및 일반 시스템의 필터 어셈블리를 소형화시키는데 적용가능 할 것으로 판단된다.

• 한국음향학회지
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• 제21권1호
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• pp.47-55
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• 2002

본 논문에서는 단일 SAW 공진기의 불규칙적인 전극배열에 대한 주파수 특성을 계산할 수 있도록 기존의 Smith 등가회로를 이용한 집중소자 해석법을 한 단계 발전시켜 불규칙적인 전극배열까지 해석할 수 있는 수정된 집중소자 해석법을 처음으로 유도, 제시하였다. 이를 위해 단일전극에 대한 Smith 등가회로의 y-파라미터를 유도하고 이를 전체 IDT로 조합한 경우의 총 전류를 계산함으로써 전극단에서의 어드미턴스 값을 수식으로 유도하였다. 이 수식을 통해 위드로월 (withdrawal) 가중이 부여된 SAW공진기의 집중소자해석이 가능하며 그 예로서 여섯 개의 공진기를 결합한 사다리 필터를 구성하고 이 때 각 공진기의 위드로월 가중에 따른 필터 특성변화를 조사하였다. 그 결과 SAW 공진기에 위드로월 가중법을 적용할 경우 기존의 단순공진기 필터에 비해 더욱 개선된 대역폭과 천이대역의 특성을 구현할 수 있었다. 본 해석법은 공진기형 SAW필터의 설계 및 분석도구로 유용하게 활용될 수 있을 것이다.