• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1398-1403
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• 2003

In this paper, a simple method to design an MIMO sound field control system was proposed. The control system was designed to achieve 1) noise attenuation and 2) sound equalization by utilizing feedback and feedforward controllers. The method was based on partial model matching on frequency domain which only required measured frequency response data, or impulse response data in order to tune parameters of the controller. The proposed method was applied to a normal office room and results of experiment showed effectiveness of the proposed method.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권12호
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• pp.174-181
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• 1997

A proposed hybrid self-tuning control scheme for single rod hydraulic cylinder which has varying loads is presented here. An adaptive controller is developed for the system that use feedforward and P feedback control for simultaneous parameter identification and tracking control. Through experimental results, the performance comparison of the hybrid self-tuning controller with a constant gain P contro- ller clearly shows its superior ability in handling load changes in quiescent states.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1063-1066
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• 1995

This paper presents a precition control of an electrostatic microactuator. For the generation of sufficient electrostatic force, a donse comb-type electrostatic microactuator is designed and manufactureed via MEMS (micro-electro-mechanical systems) process. The nonlinear plant and the linear plant of the microactuator are established through the comparison of experimental results and simulation results. A feedforward controller is designed via MATLAB simulation using the inverse function of the nonlinear plant. the experiment for the precise position tracking control is undertaken to show the control efficiency of the proposed controller.

• 소음진동
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• 제8권3호
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• pp.441-449
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• 1998

A self-tuning control scheme, incorporated with the simplified 1st-order ARMAX(Auto-Regressive Moving Average eXogenous) model, for single rod hydraulic cylinder which has varying dynamic characteristics is presented here. An adaptive controller is developed for the system that uses feedforward and optimal feedback control for simultaneous parameter identification and tracking control. Through experimental results, the performance comparison of the self-tuning controller with a fixed gain proportional controller clearly shows its superior ability in handling load changes in quiescent states.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.162-166
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• 1996

This paper presents a position control of ultra-precision machine tool post using piezoelectric material. A stack-type piezoelectric actuator Is employed in a hinge-type tool holder. An assumed linear transfer function of the practical nonlinear plant is established through the comparison of transfer functions and step responses in the experiments and the simulations. Several types of feedforward/feedback controllers are designed via computer simulations using the assumed linear transfer function. The position tracking control experiments are undertaken to show the control efficiency of each controller.

• 한국해양공학회지
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• 제8권2호
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• pp.131-140
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• 1994

Dynamics of AUV has heavy nonlinearities and many unknown parameters due to its bluff shape and low cruising speed. Intelligent algorithms, therefore, are required to overcome these nonlinearities and unknown system dynamics. Several identification techniques have been suggested for the application of control of underwater vehicles during last decade. This paper applies the neural network to identification and motion control problem of AUVs. Nonlinear dynamic systems of an AUV are identified using feedforward neural network. Simulation results show that the learned neural network can generate the motion of AUV. This paper, also, suggest an adaptive control scheme up-dates the controller weights with reference model and feedforward neural network using error back propagation.

• 전력전자학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.1-11
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• 1997

본 논문은 전력변환 시스템의 제어 특성 개선을 위해 전향제어를 갖는 다변수 상태궤환제어를 제시하였다. 이론의 적용대상은 3상 전압형 PWM 컨버터 및 인버터 그리고 3상 전류형 PWM 컨버터 및 인버터 시스템이며, 이들의 등가회로 및 모델링이 유도되고 해석되었다. 다양한 시뮬레이션에 의해 제시된 방법의 타당성을 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2974-2976
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• 1999

본 논문에서는 단일패턴과 다중패턴 학습이 가능한 FNNs(Feedforward Neural Networks)을 하드웨어로 구현하는데 필요한 학습방안을 제안한다. 제안된 학습방안은 기존의 하드웨어 구현에 이용되는 방식과는 전혀 다른 방식이며, 오히려 기존의 소프트웨어 학습방식과 유사하다. 기존의 하드웨어 구현에서 사용되는 방법은 오프라인 학습이나 단일패턴 온 칩(on-chip) 학습방식인데 반해, 제안된 학습방식은 단일/다중패턴은 칩 학습방식으로 다층 FNNs 회로와 학습회로 사이에 스위칭 회로를 넣어 구현되었으며, FNNs의 학습회로는 선형 시냅스 회로와 선형 곱셈기 회로를 사용하여MEBP(Modified Error Back-Propagation) 학습규칙을 구현하였다. 제안된 방식은 기존의 CMOS 공정으로 구현되었고 HSPICE 회로 시뮬레이터로 그 동작을 검증하였다 구현된 FNNs은 어떤 학습패턴 쌍에 의해 유일하게 결정되는 출력 전압을 생성한다. 제안된 학습방안은 향후 학습 가능한 대용량 신경망의 구현에 매우 적합하리라 예상된다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.586-591
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• 2004

A load/unload mechanism is applied to most small form factor hard disk drives. Loading velocity is ones of the most important factors to ensure the reliability of the load/unload operations. Especially, the lower the flying height of the head becomes, the more important the accuracy of the loading velocity control becomes. Because there is no sensor during the load/unload operations, BEMF voltage is used to sense the head velocity. To measure BEMF voltage, a simple circuit is added to the load/unload HDD control system. Overall acceptable results are obtained by using the simple PI controller but the errors from the target velocity occur when the head moves along the ramp and then reaches the disk. Feedforward profile and disturbance observer are used to remove those errors effectively.

• 한국항해항만학회지
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• 제27권2호
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• pp.209-215
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• 2003

본 논문은 IMT-2000 기지국용 15 Watt Feedforward 선형전력증폭기(Linear Power Amplifier; LPA)의 구현을 위한 에러증폭기를 설계 및 제작하여, 그 성능을 평가하였다. 에러증폭기는 상호 변조 왜곡 신호(Intermodulation Distortion: IMD)만을 검출하기 위한 빼기회로, RF 신호의 세기 및 위상을 제어하기 위한 가변 감쇠기, 가변 위상변환기, 그리고 신호의 증폭을 위한 저전력증폭기, 대전력증폭기로 구성되었다. 이들 구성요소는 RO4350 기판 위에 구현되어, 틴 도금한 알루미늄 기구물 안에 바이어스 회로와 함께 집적하였다. 제작시 RF 회로부의 바이어스 회로에 전원을 공급하기 위하여 내벽에 관통형 커패시터를 삽입하여 DC 전원에 의한 스퓨리어스 성분이 제거되도록 하였다. 제작된 에러증폭기는 45 dB 이상의 이득, $\pm$ 0.66 dB의 이득평탄도, -15 dB 이하의 입력반사 손실 특성을 나타내었다. 또한 성능을 평가하기 위해 Feedforward 방식의 LPA에 적용한 결과 주증폭기의 IM3 성분이 34 dBc에서 61 dBc,개선되었다. 이때 오차루프의 상쇄지수는 약 27 dB, 최종 출력 전력은 15 W로 나타났다.