We apply IEEE 802.3 frame burst mode (FBM) to the Ethernet passive optical network (EPON) downstream link and compare its performance with non-frame burst mode for various traffic patterns. Although in light traffic loads (p<0.5) the efficiency of the FBM mechanism is not significant, it does feature high throughput, small jitter, low queue occupancy, and short queuing delay in optical line terminals under various traffic loads with various numbers of optical network units (ONUs). The FBM performance always approaches that of full-duplex mode, especially under heavy traffic loads (p>0.5). Moreover, an increase in number of ONUs will decrease the burst performance. Our work shows that FBM scheme is very useful for EPON transmission and has low design complexity.
In this paper, we propose a robust controller for motion control of n-link robot manipulators using visual feedback. The desired joint velocity and acceleration is obtained by the feature-based visual systems and is used in the joint velocity control loop for trajectory control of the robot manipulator. We design a robust controller that compensates for bounded parametric uncertainties of robot dynamics. The stability analysis of robust joint velocity control system is shown by Lyapunov Method. The effectiveness of the proposed method is shown by simulation results on the 5-link robot manipulators with two degree of freedom.
This paper describes a motored wheelchair that is suitable for disabled persons. A distinguish feature of our wheelchair is that a closed link mechanism is introduced. This link module changes conventional motored wheelchairs to computer controlled ones. It means that using intelligent functions of the computer, conventional motored wheelchairs can be navigated like an intelligent robot. Three examples of intelligent navigation functions are demonstrated. The first one is a motored wheelchair controlled by the head movement of the operator. The second one is a motored wheelchair with the image processing. Last one is a motored wheelchair with the remote sensing function.
A low cost PDP sustain power supply is proposed based on flyback topology. By using Boundary Conduction Method(BCM) to control input current regulation, DCM condition can be met under all load conditions. Another feature of the proposed method is that a excessive voltage stress due to the link voltage increase can be suppressed by removing link capacitor and suggest new 'Level-shifting switch driver'. this new gate driver is improved 66% of efficiency than switching loss of a existed push-pull amplifier. The proposed converter is tested with a 400W(200V-2A output) prototype circuit.
A low cost PDP sustain power supply is proposed based on flyback topology. By using Boundary Conduction Method(BCM) to control input current regulation, DCM condition can be met under all load conditions. Another feature of the proposed method is that a excessive voltage stress due to the link voltage increase can be suppressed by removing link capacitor and suggest new 'Level-shifting switch driver'. this new gate driver is improved 66% of efficiency than switching loss of a existed push-pull amplifier. The proposed converter is tested with a 400W(200V-2A output) prototype circuit.
본 연구에서는 20대 남자 대학생 45명에게 반복 연산 스트레스를 유발시키기 위하여 세 단계의 난이도를 갖는 덧셈 연산을 수행하게 하였으며, 이때 각 피검자들로부터 이에 대한 생체 신호를 측정하였다. 측정된 생체 신호로부터 제시된 연산 스트레스에 대한 감성을 평가하기 위하여 7개의 생체 파라미터를 사용하였고, 비선형 특성을 갖는 연산 스트레스에 대한 감성을 평가하기 위하여 세 단계의 구조를 갖는 감성 평가 시스템을 구성하였다. 또한 감성평가 시스템의 성능을 비교하기 위하여 평가 시스템의 각 단계를 선형 판별 알고리즘인 Least Mean Square Algorithm을 이용한 경우와 비선형 판별 알고리즘인 Radial-Based Functional-link Net을 이용한 경우를 사용하였다. 각 감성 평가 시스템은 Cross Validation을 사용하여 성능을 비교하였으며, 전체 감성 평가 시스템에서의 연산 스트레스에 대한 감성 평가 정확도는 선형 알고리즘을 이용할 경우 63.02%, RBFLN을 이용한 경우는 83.07%를 얻었다.
In this paper, we propose a distributed routing algorithm for mobile ad hoc networks (MANET) where mobile devices can be utilized as relays for communication between remote source-destination nodes. The objective of the proposed algorithm is to minimize the end-to-end communication delay caused by transmission failure with deep channel fading. In each hop, the node needs to select the next relaying node by considering a tradeoff relationship between the link stability and forward link distance. Based on such feature, we formulate the problem with partially observable Markov decision process (MDP) and apply deep reinforcement learning to derive effective routing strategy for the formulated MDP. Simulation results show that the proposed algorithm outperforms other baseline schemes in terms of the average end-to-end delay.
Capacitive power transfer has an advantage in the simplicity of the energy link structure. So, the conventional phase -shift full bridge sometime is not always the best choice because of its complexity and high cost. On the other hand, the link capacitance is usually very low and requires high-frequency operation, but, the series resonant converter loses zero-voltage switching feature in the light load condition, which makes the switching loss high especially in CPT system. The paper proposes a new low-cost topology based on asymmetric half-bridge to achieve simplicity as well as wide zero voltage switching range. The design procedure is presented, and circuit operations are analyzed and verified by simulation.
Although brand love is a major interest in global business, very little is known about how the effects of brand love are affected by relevant constructs. This study examines how the brand love-loyalty link is moderated by shopping value (hedonic vs. utilitarian) and how the moderated moderation effect of gender difference influences the consumer-brand relationship. Based on a unique dataset of 254 Chinese consumers of Korean cosmetic brands in China, we tested our proposed hypotheses using Regression PROCESS macro (model = 3). One of our novel findings is that brand love has a positive influence on brand loyalty. However, this relationship is sensitive to moderators. Regarding the brand love-loyalty linkage, consumers who seek hedonic shopping value is higher than consumers who seek utilitarian shopping value. In particular, female consumers are more passionate and loyal than male consumers. Finally, male consumers seeking hedonic shopping value feature greater brand love-loyal linkage than other consumers; however, this effect is very limited.
현재 인터넷에서 사용 중인 연결지향형 트랜스포트 계층 프로토콜은 TCP이다. TCP는 단일 경로 상에서 단일 스트림을 이용하여 통신하기 때문에, 경로상의 링크가 다운되는 경우 통신 불가능이라는 결함을 지니고 있다. 새로운 트랜스포트 계층 프로토콜인 SCTP는 두 개 이상의 경로를 제공하는 멀티호밍(multi-homing) 특성을 갖고 있기 때문에 1차 경로 상의 링크가 다운되는 경우 TCP와 달리 대체 경로를 이용하여 통신이 가능하다. 따라서 본 연구에서는 링크다운 환경에서 NS-2 시뮬레이션을 이용하여 SCTP의 멀티호밍 효과를 측정하고 분석하였다. 특히 SCTP는 TCP처럼 싱글호밍으로도 사용될 수 있기 때문에 $SCTP_{single-homing}$과 $SCTP_{multi-homing}$으로 구분하였다. 시뮬레이션에서는, 링크다운 시간, 대역폭, 그리고 RTT(Round Trip Time)를 변화시키면서 TCP와 SCTP의 처리율과 대역폭 이용률을 측정하였다. 링크다운 시간에 따른 비교 결과, $SCTP_{multi-homing}$의 처리율이 TCP의 처리율 보다 평균적으로 18% 우수한 것으로 확인되었다. RTT와 대역폭에 따른 결과는 $SCTP_{multi-homing}$의 처리율이 TCP의 처리율 보다 각각 27%와 9% 우수한 것으보 판명되었다. $SCTP_{single-homing}$과 TCP 사이에는 별다른 성능 차이가 없었다. 종합적으로는 링크다운 환경에서 $SCTP_{multi-homing}$의 성능이 TCP보다 평균 18% 우수하였다. 이 결과는 실제 인터넷 경로 상에서 링크 다운이 발생되는 경우 TCP에 대한 SCTP의 멀티호밍 효과를 추정하기 위한 벤치마크로 사용될 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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