• Title/Summary/Keyword: Fault Detecting

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확장칼만필터 및 다중모델 기반 영구자석 동기전동기 권선 개방 고장의 검출 및 분류 (Detection and Classification of Open-phase Faults in PMSM Using Extended Kalman Filter and Multiple Model)

  • 김민우;박준형;고상호
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.100-107
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    • 2023
  • 영구자석 동기전동기의 권선 개방 고장은 권선이 끊어지거나 인버터 스위치의 고장으로 발생한다. 권선 개방 고장이 발생하면 전동기에 토크리플과 진동이 발생하게 되며, 영구자석 동기전동기를 작동기로 사용하는 항공기 등을 포함하는 운행체의 안전성에 치명적인 영향을 미치게 된다. 따라서 신속한 고장 검출 및 분류가 필수적이다. 본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 권선 개방 고장의 검출과 고장 위치 파악을 위한 분류 기법을 제안한다. 제안된 기법은 확장칼만필터를 통해 고장을 검출 후 다중모델 필터를 통해 고장을 분류한다.

다양한 선재 조합에 따른 이종 초전도 스위치의 특성 실험 및 분석 (Experimental and Analytical Studies on the Characteristics of Fast Switch in Combinations of Various Superconducting Tapes)

  • 이지호;김영재;나진배;최석진;장재영;황영진;김진섭;고태국
    • 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.31-35
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    • 2011
  • A Hybrid Fault Current Limiter(FCL) which has more advantages in fast response and thermal characteristics than a simple resistive FCL had been proposed by our group. The Hybrid FCL consists of a resistive FCL for the magnitude of the first peak of fault current, and a fast switch for detecting fault current and generating the repulsive force within a cycle in fault situation. In ideal case, the impedance of the fast switch wound with two other kinds of HTS tape is negligibly zero in normal operation. But, during the fault situation, each HTS tape has different quench characteristics because of asymmetric current distribution. And this phenomenon causes effective flux and this flux opens the switch through the repulsive force applied to a metal plate of the fast switch. The magnitude of the repulsive force affects the switching characteristics of the fast switch. It should be large enough to raise the metal plate up. Otherwise the arc re-out break which are caused by not enough repulsive force to raise the metal plate up can cause unintended operation of the fast switch. In this paper, the numerical calculation of the repulsive force applied to the metal plate of the fast switch in various combinations of HTS tapes was performed by using the short-circuit test and finite element method.

삼중구조 시스템의 실시간 태스크 최적 체크포인터 및 분산 고장 탐지 구간 선정 (Determination of the Optimal Checkpoint and Distributed Fault Detection Interval for Real-Time Tasks on Triple Modular Redundancy Systems )

  • 곽성우;양정민
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.527-534
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    • 2023
  • 삼중구조 시스템에서는 하나의 프로세서에서 고장이 발생해도 여유도 때문에 주어진 임무를 계속 수행할 수 있다. 본 연구에서는 삼중구조 시스템에 체크포인터 기법을 도입한 후 고장 탐지와 체크포인터를 분리하는 새로운 고장 극복 방법을 제안한다. 먼저 한 개 프로세서에서 고장이 발생하면 고장 탐지와 동시에 모든 프로세서의 상태를 동기화함으로써 고장을 복구한다. 또한 두 개 이상의 프로세서에서 동시에 고장이 발생하면 직전의 체크포인터로 회귀하여 태스크를 재실행함으로써 고장을 복구한다. 본 논문에서는 태스크가 데드라인 이내에서 성공적으로 수행될 확률을 최대화하는 고장 탐지 구간과 체크포인터 구간의 선정 방법을 제안한다. 제안된 방식을 탑재한 삼중구조 시스템을 마코프 체인으로 모델링하고 실시간 태스크의 성공적 수행 확률을 도출하는 모의실험을 수행하여 최적의 해를 구하는 과정을 제시한다.

직류 비접지계통에서 절연저항측정장치(IMD)를 이용한 사고검출 알고리즘 (Algorithm of Detecting Ground Fault by Using Insulation Monitoring Device(IMD) in Ungrounded DC System)

  • 김기영;이후동;태동현;노대석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.528-535
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    • 2020
  • 최근 신재생에너지 및 분산전원의 급속한 보급과 직류부하의 증가로 인하여 직류급전에 대한 관심이 높아지고 있으며, 이에 대한 보호협조방식에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나 직류급전방식을 사용하는 기존의 직류 부하망과 도시철도 등은 비접지방식인 IT 접지 시스템으로서 지락고장발생 시 고장전류의 경로가 없고, 정상상태 전류에 비하여 큰 차이가 발생하지 않기 때문에 지락고장검출이 어려운 실정이다. 따라서 본 논문에서는 절연저항측정장치(IMD : Insulation Monitoring Device)를 직류 비접지계통의 보호기기로 활용하기 위하여, IMD의 검출원리를 정식화한다. 이를 바탕으로 IMD의 신호주입방식에 의한 출력 값을 웨이블릿변환기법으로 분석하여, 사고검출을 신속하고, 정확하게 판단할 수 있는 검출알고리즘을 제안한다. 또한, 상용전력 계통해석프로그램인 PSCAD/EMTDC를 이용하여, 직류 비접지계통과 IMD를 모델링하고, MATLAB을 이용한 웨이블릿변환 수치해석모델링을 수행한다. 이를 바탕으로 직류 비접지계통의 지락사고를 해석한 결과, 본 논문에서 제안한 IMD의 사고검출 알고리즘의 유효성을 확인하였다.

태양광전원 연계용변압기의 결상사고 검출 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Detection Algorithm of Open Phase Fault in Grid-Connected Transformer for PV System)

  • 강갑석;태동현;이후동;노대석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.22-33
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    • 2021
  • 태양광전원이 설치된 배전선로의 단선 등으로 결상사고가 발생하는 경우, 연계용변압기의 철심형태 및 결선 방법에 따라 여러 가지 문제점이 발생할 가능성이 있다. 즉, 단선사고 발생 시 태양광전원 인버터의 단독운전 방지기능에 따라 결상을 감지하여 발전을 정지해야 하지만, 결상을 인지하지 못하고 계속 발전하는 사례가 보고되고 있으며, 연계용 변압기의 역조류 현상으로 인해 결상된 상으로 전원을 공급하여 계통에 악영향을 주는 문제점이 발생하고 있다. 하지만, 기존의 결상사고 보호계전기(Open Phase Relay, 47)는 태양광전원 연계용변압기의 결선방식과 철심형태에 따라 결상된 상에 전압이 유지될 수 있어서, 결상사고 검출이 어려워, 새로운 결상사고 검출 알고리즘이 요구되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 전류비교방식의 개념을 이용하여, 연계용변압기 1, 2차측의 전류와 위상을 비교하여 결상사고를 검출하는 새로운 개념의 알고리즘을 제안한다. 또한, 전력계통 상용해석 프로그램인 PSCAD/EMTDC를 이용하여 수배전반, 저압배전선로, 부하, 연계용변압기, 태양광전원으로 구성된 배전계통과 결상사고 검출 보호장치의 모델링을 수행하고, 이를 바탕으로 결상사고 검출 보호장치를 구현한다. 상기의 모델링과 결상사고 검출 알고리즘을 바탕으로 태양광전원 연계용 변압기의 결선방식과 철심구조에 따라 결상사고 검출 보호장치의 특성을 분석한 결과, 결상 시 연계용변압기의 동작 기울기와 1차측 전류 불평형률이 보호장치의 정정 값(30[%])을 초과함에 따라 결상사고가 정확하게 검출되어, 제안한 알고리즘이 결상사고 보호방식에 유용함을 알 수 있었다.

An Improved Detection Technique for Voltage Sag using the Wavelet Transform

  • Kim, Chul-Hwan;Lee, Jong-Po;Ahn, Sang-Pil;Kim, Byung-Chun
    • KIEE International Transactions on Power Engineering
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    • 제11A권4호
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    • pp.1-8
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    • 2001
  • This paper presents a discrete wavelet transform approach for detecting voltage sags initialized by fault conditions and starting of larger motors. The proposed technique is based on utilizing the summation value of D1(at scale 1) coefficients in multiresolution analysis(MRA) based on the discrete wavelet transform. In this paper, the proposed technique is tested under various cases of voltage sags. It is shown that the voltage sag detection technique based on the wavelet transform is a satisfactory and reliable method for detecting voltage sags in power quality disturbance analysis.

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유한요소법을 이용한 농형유도전동기의 회전자 불량 진단에 관한 연구 (A Study on the Fault Diagnosis of Rotor Bars in Squirrel Cage Induction Motors by Finite Element Method)

  • 김창업;정용배
    • 한국자기학회지
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    • 제6권5호
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    • pp.287-293
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    • 1996
  • 농형유도전동기의 회전자는 제조 과정중에 회전자 도체의 단선, 기포 발생으로 인한 회전자 도체의 저항 증가, 스큐 불량 등 여러 가지 고장이 발생될 수 있다. 이와 같은 고장은 유도전동기의 성능을 저하시키므로 회전자를 조립하기 전에 고장 유무를판단하면 조립에 드는 제조 비용을 절약할 수 있고 전동기의 신뢰성을 높일 수 있다. 본 논문에서는 이와같은 고장을 진단하는 방법의 하나로 유한요소법을 이용하여 회전자가 회전할 때 발생하는 전자석 코일에서의 유도 전류 파형을 검출하여 고장을 진단하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 타당성을 검층하기 위하여 5 Hp 삼상 농형유도전동기에 대해 고장전류를 검출하고 이를 해석 결과와 비교 분석하였다.

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초고압 OF 케이블 급유계통의 조기이상검지시스템 (New leakage detection system for the hydraulic system of EHV underground oil-filled cables)

  • 김영;성정규;한창석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1966-1968
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    • 2000
  • Globally, oil-filled paper-insulated cables and cross-linked polyethylene-insulated cables have been mainly applied for a underground power transmission line. The oil-filled cable has the hydraulic system in which insulating oil, expanded and contracted by temperature changes, is absorbed and supplied. This system enable us to detect oil leakages from the cable. But it has some problems such as difficulty in detecting minor leakages and a relatively long period of fault detecting. And so, this paper introduce a new leakage detection system, improved from the current one.

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유압실린더 내부 누유 검출을 위한 H 관측기 설계 (H Observer Design for Detecting Internal Oil Leakage in a Hydraulic Cylinder)

  • 지성철;강형주;이문직;이계홍
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.117-125
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    • 2016
  • This paper presents the internal oil leakage detection problem for a hydraulic double-rod cylinder. We represent the dynamics of the hydraulic cylinder as a convex combination of linear equations. To detect oil leakage, we propose a model-based fault detection observer design scheme. The observer is designed to be robust against disturbance. Sufficient design conditions are derived in the form of linear matrix inequalities. A numerical example is provided to verify the proposed techniques.

한류형 반도체 교류 차단기 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Current Limiting solid-state AC circuit Breaker)

  • 이우영;김용주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1990년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.73-77
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    • 1990
  • In this paper we describe the solid-state ac-circuit breaker which has the characteristic of both a half cycle circuit breaker and a current limiting circuit breaker. This circuit breaker has a current limiting resistor in order to surprises the fault current to a certain level and discharge the energe included in circuit inductor. We explain the effect of circuit parameter on transient phenomena of switch device by using EMTP and finally design the control circuit consisted synchronous closing circuit, over- current detecting circuit and sensing circuit of rate of rise of fault current.

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