• 제목/요약/키워드: Fast synchronization

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GPS L1 신호추적 결과를 이용한 GPS L5 신호추적 기법 (GPS L5 Signal Tracking Scheme Using GPS L1 Signal Tracking Results)

  • 주인원;이상욱
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.99-104
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    • 2012
  • 미국은 GPS 현대화 계획을 추진하고 있으며 그 주요 내용 중의 하나가 L5 신호를 제공하는 것이다. 1176.45MHz 대역의 L5 주파수는 항공기의 안전운항을 위해 할당한 주파수 대역을 사용하여 안정적인 항법 서비스를 제공할 수 있고, L1 주파수와 동시에 사용시 이온층 오차를 제거하여 보다 높은 측위 정밀도를 제공할 수 있다. 그러나, L5 신호의 코드길이는 L1 신호에 비해 10배가 더 길기 때문에 L5 신호의 획득시간도 L1 신호에 비해 더 길어진다. 이러한 단점을 개선하기 위해서는 신호획득에 사용되는 상관기 갯수를 늘려야 하는데, 이는 상관기 구조가 복잡해지고 연산량이 많아지는 문제점이 있다. 따라서, 본 논문은 GPS L1/L5 겸용 수신기에서 L1 신호처리 결과를 이용하여 L5 신호추적하는 방법을 제안한 것으로, L5 신호획득 과정을 사용하지 않으므로 L5 신호획득을 위한 별도의 하드웨어가 필요하지 않다. 제안된 방법은 동일한 GPS 위성에서 전송하는 L1/L5 신호는 코드시작시점의 코드위상이 동기가 되어 있다는 특성을 이용하여 L1 신호의 메시지 비트가 시작하는 시점에 L5 코드의 시작시점을 동기시킨다. 그리고, GPS L1 신호를 처리하여 산출된 도플러 주파수 변이값을 이용하여 캐리어 주파수간의 관계식을 통해 GPS L5 도플러 주파수 변이값을 계산한다. 이렇게 계산된 L5 신호의 코드시작시점과 도플러 주파수 변이값을 이용하면 L5 신호획득을 위한 별도의 상관기 모듈을 사용하지 않고 L5 신호를 추적 할 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법은 시뮬레이션 결과를 통해 이론적 분석의 타당성을 입증한다.

Effects of Synchronization of Energy and Nitrogen Release in the Rumen on the Starch Disappearance in the Gastrointestinal Tract and Growth Performance of Hanwoo Steers

  • Li, Dong-Hua;Oh, Young-Kyoon;Lee, Sang-Rak;Choi, Seong-Ho;Un, Ok-Ji;Seol, Yong-Joo;Nho, Whan-Gook;Moon, Sang-Ho;Kim, Kyoung-Hoon
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제53권6호
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    • pp.533-540
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    • 2011
  • The objectives of experiments were to compare directly the effects of synchrony of slowly fermented (corn and corn gluten meal; C-CGM) and of rapidly fermented ingredients (barley and soybean meal; B-SBM) in the rumen on starch disappearances in gastrointestinal tracts (Experiment 1) and growth performance (Experiment 2) of Hanwoo steers in the feedlot barn. In experiment 1, four Hanwoo steers ($288{\pm}21$ kg) fitted with ruminal and "T" shaped duodenal cannula were placed in one pen with Calan gate and assigned randomly to a duplicate $2{\times}2$ Latin square design. In experiment 2, eight intact Hanwoo steers ($311{\pm}8$ kg) were assigned randomly to one of two pens with Calan gate to evaluate the effect of the same diets as like in experiment 1 on growth performance. There were no differences in ruminal pH, ammonia and total VFA concentrations between treatments. Percentage of apparent ruminal starch disappearance was 33.3% unit lower (p<0.05) for steers fed C-CGM than for steers fed B-SBM diets and this difference resulted in 268% higher (p<0.05) in duodenal starch flows for steers fed C-CGM diet than for steers fed B-SMB diet. There was significant increase (p<0.05) in quantity (927 vs. 400 g/d) of corn starch digested post-ruminally compared to barley starch. However, percentage of starch apparently digested post-ruminally was 8% higher (p=0.1) in steers fed fast synchrony diet with B-SBM than in steers fed slow synchrony diets with C-CGM. The differences of percentage and amount of starch apparently digested post-ruminally between C-CGM and B-SBM diets did not affect rice straw DM intake, average daily gain (ADG) and feed efficiency. In conclusion, there is some uncertainty in regards to the relationship between site of starch digestion and DM intake, ADG, and feed efficiency in this study.

SAAnnot-C3Pap: 반자동 주석화 방법을 적용한 연주 자세의 그라운드 트루스 수집 기법 (SAAnnot-C3Pap: Ground Truth Collection Technique of Playing Posture Using Semi Automatic Annotation Method)

  • 박소현;김서연;박영호
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제11권10호
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    • pp.409-418
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    • 2022
  • 본 논문에서는 연주자 자세의 그라운드 트루스 획득을 위한 반자동 주석 방법인 SAAnnot-C3Pap를 제안한다. 기존 음악 도메인에서 2차원 관절 위치에 대한 그라운드 트루스를 획득하기 위하여 2차원 자세 추정 방법인 오픈포즈를 활용하거나 수작업으로 라벨링 하였다. 하지만 기존의 오픈포즈와 같은 자동 주석 방법은 빠르지만 부정확한 결과를 보인다는 단점이 있고, 사용자가 직접 주석을 생성하는 수작업 주석화의 경우 많은 노동력이 필요하다는 한계점이 있다. 따라서 본 논문에서는 그 둘의 절충 방안인 반자동 주석화 방법인 SAAnnot-C3Pap을 제안한다. 제안하는 SAAnnot-C3Pap은 크게 3가지 과정으로 오픈포즈를 사용하여 자세를 추출하고, 추출된 부분 중 오류가 있는 부분을 슈퍼바이즐리를 사용하여 수정한 뒤, 오픈포즈와 슈퍼바이즐리의 결과값을 동기화하는 과정을 수행한다. 제안하는 방법을 통하여 오픈포즈에서 발생하는 잘못된 2차원 관절 위치 검출 결과를 교정할 수 있었고, 2명 이상의 사람을 검출하는 문제를 해결하였으며, 연주 자세 그라운드 트루스 획득이 가능하였다. 실험에서는 반자동 주석 방법인 오픈포즈와 본 논문에서 제안하는 SAAnnot-C3Pap의 결과를 비교·분석한다. 비교 결과, 제안하는 SAAnnot-C3Pap는 오픈포즈로 잘못 수집된 자세 정보를 개선한 결과를 보였다.