• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.691-699
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• 2018

천문을 이용한 측위는 과거로부터 육분의(Sextant)를 이용하여 시행하여 왔다. 주로 천측력과 천측계산표를 이용하여 St. Hilaire 방식을 사용하였는데, 현대에는 IT 기술과의 접목으로 LOP(Line of Position) 방식을 원활히 사용할 수 있게 되었다. 그러나 과거의 방식 대비 LOP 방식은 항상 위치가 진위(True Position)와 허위(False Position) 두 가지로 나타나게 되는데, 이를 항해사가 반드시 판별하지 않으면 안 된다. 따라서 본 논문에서는 LOP 방식에서 발생하는 허위의 제거를 위해 방위를 이용하는 알고리즘을 제안한다. 특히 방위를 이용하게 되는 이론적 고찰을 여러 방법으로 제시하여 그 타당성을 확보하였으며, 시뮬레이션을 통하여 본 논문의 이론적 근거가 타당성을 가지고 있음을 평가하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.384-390
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• 2012

In this paper, we analyzed the navigation error of TERCOM (TErrain COntour Matching), which is TRN (Terrain Referenced Navigation) batch processing, caused by scale factor error of radar altimeter and proved the possibility of false position fix when we use the TERCOM's feature matching algorithm. Based on these, we proposed the new TRN batch processing algorithm using the slope measurements of terrain. The proposed technique measures on periodic changes in the slope of the terrain elevation profile, and these measurements are used in the feature matching algorithm. By using the slope of terrain data, the impact of scale factor errors can be compensated. By simulation, we verified improved outcome using this approach compared to the result using the conventional method.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권7호
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• pp.629-639
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• 2016

지형상대항법은 측정된 지형고도와 DEM(Digital Elevation Map)의 지형고도의 비교를 통해 위치보정이 이루어지는 시스템이다. 하지만 지형상대항법은 언덕과 같은 반복되는 지형과 같이 측정된 지형고도 프로파일과 후보 지형고도 프로파일이 유사할 때 다른 지형으로 오보정을 유발 할 수 있는 단점을 가지고 있어 항법 성능이 떨어지는 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위해 관심영역 안에 주변 지형의 유사한 정도를 판단하는 영역기반 지형 기울기 험준도 지수를 적용하였고[11], 영역기반 지형 곡률 험준도 지수를 제안하였다. 제안한 지형 험준도 지수의 성능 검증을 위하여 기존의 궤적기반 지형 험준도 지수와 영역기반 지형 험준도 지수를 달착륙선의 지형상대항법에 적용한 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과, 기존의 궤적기반 지형 험준도 지수를 고려하였을 때 보다 영역기반 지형 험준도 지수를 고려하였을 때 지형상대항법 성능이 개선됨을 확인하였다.