Purpose: In this study, the life of the motor is investigated by performing the accelerated life test with the brush wear of the industrial cleaner motor as the main failure mode. Methods: The accelerating stress factor of the accelerated life test is a voltage, which can increase the number of revolutions of the motor to accelerate the brush wear due to the friction between the brush and the commutator. Also, the accelerating stress level was determined after determining the maximum allowable level of the voltage through the preliminary test. Results: The motor failure time at each accelerating stress level was predicted by regression analysis with brush wear length as performance degradation data. The main failure mode, which is brush wear, of the motor was reproduced by this test. The shape parameter of the Weibull distribution was confirmed to be the same statistically at all accelerating stress levels by the likelihood ratio test. Conclusion: The life of the motor was investigated by performing the accelerated life test with the brush wear of the industrial cleaner motor as the main failure mode. Through the accelerating test method of the cleaner motor, various life expectancy and life expectancy of the acceleration factor are predicted.
Mechanical shear connectors are commonly used to transfer longitudinal shear forces across the steel-concrete interface in composite beams. Steel pipe as a new shear connector is proposed in this research and its performance to achieve composite strength is investigated. Experimental monotonic push-out tests were carried out for this connector. Then, a nonlinear finite element model of the push-out specimens is developed and verified against test results. Further, the finite element model is used to investigate the effects of pipe thickness, length and diameter on the shear strength of the connectors. The ultimate strengths of these connectors are reported and their respective failure modes are discussed. This paper comprises of the push-out tests of ten specimens on this shear connector in both the vertical and horizontal positions in different reinforced concretes. The results of experimental tests are given as load-deformation plots. It is concluded that the use of these connectors is very effective and economical in the medium shear demand range of 150-350 KN. The dominant failure modes observed were either failure of concrete block (crushing and splitting) or shear failure of pipe connector. It is shown that the horizontal pipe is not as effective as vertical pipe shear connector and is not recommended for practical use. It is shown that pipe connectors are more effective in transferring shear forces than channel and stud connectors. Moreover, based on the parametric study, a formula is presented to predict the pipe shear connectors' capacity.
Purpose: The aim of this retrospective study was to compare the survival rate of oxidized titanium implants and sandblasted large-grit acid etched implants in soft bone. Methods: 201 oxidized titanium implants were inserted in 84 patients between May 1999 and May 2004. 120 sandblasted large-grit acid etched implants were inserted in 74 patients between December 2000 and May 2004. The patients were followed-up 0${\sim}$5 years in ITI group or 0${\sim}$6 years in BRA group, respectively. The following information was collected from the patient records: age, gender, systemic disease, implant type, number, length and diameter of the implants, their location in the jaws, bone quantity, the number of failed implants, the causes of failure, and advanced surgery for bone augmentation. Results: In the oxidized titanium implants, 8 implants showed early failure, and 1 implant showed late failure, respectively. The cumulative survival rate was 95.48%. In the sandblasted large-grit acid etched implants, 1 implant showed late failure and cumulative survival rate was 99.10%. The cumulative survival rate and the survival rates in the case of the advanced procedure during the implant placement were not significantly different in both groups. Conclusions: Oxidized titanium implants and sandblasted large-grit acid etched implants can be used successfully in soft bone regardless of the surgical methods used during the implant placement. (J Korean Acad Periodontol 2009;39:205-212)
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.42
no.3
s.303
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pp.1-10
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2005
This paper proposes a novel fault-tolerant gait planning of a hexapod robot considering kinematic constraints. The failure concerned in this paper is a locked joint failure for which a joint in a leg cannot move and is locked in place. It is shown that the conventional fault-tolerant gait of a hexapod robot for forward walking on even terrain may be fallen into deadlock, depending on the configuration of the failed leg. For coping with such deadlock situation, a novel fault-tolerant gait planning is proposed. It can avoid deadlock by adjusting the position of the foot trajectory, and has the same leg sequence and stride length as those of the conventional fault-tolerant gait. To demonstrate the superiority of the proposed scheme, a case study is presented in which a hexapod robot, having walked over even terrain before a locked joint failure, could avoid deadlock and continue its walking by the proposed fault-tolerant gait planning.
A series of model tests were conducted in order to observe the failure surface generated around a diaphragm wall embedded in ground with high groundwater table. Images of the soil deformation around the model wall were captured during the test. The configuration of the failure surface in soil around the model wall could be obtained from analyzing the image of the soil deformation. Based on the configuration of the failure surface observed in the model test, an analytical approach was proposed to predict the uplift capacity of a diaphragm wall installed in ground. The analytical approach considers not only the wall properties such as length, thickness and surface roughness of diaphragm walls but also the soil strength properties such as the internal friction angle and the cohesion of soil. The predicted uplift capacity of a diaphragm wall shows a good agreement with the experimental one measured in the model test.
PURPOSE. The bond strengths between resin denture teeth with various compositions and denture base resins including conventional and CAD/CAM purposed materials were evaluated to find influence of each material. MATERIALS AND METHODS. Cylindrical rods (6.0 mm diameter × 8.0 mm length) prepared from pre-polymerized CAD/CAM denture base resin blocks (PMMA Block-pink; Huge Dental Material, Vipi Block-Pink; Vipi Industria) were bonded to the basal surface of resin teeth from three different companies (VITA MFT®; VITA Zahnfabrik, Endura Posterio®; SHOFU Dental, Duracross Physio®; Nissin Dental Products Inc.) using resin cement (Super-Bond C&B; SUN MEDICAL). As a control group, rods from a conventional heat-polymerizing denture base resin (Vertex™ Rapid Simplified; Vertex-Dental B.V. Co.) were attached to the resin teeth using the conventional flasking and curing method. Furthermore, the effect of air abrasion was studied with the highly cross-linked resin teeth (VITA MFT®) groups. The shear bond strengths were measured, and then the fractured surfaces were examined to analyze the mode of failure. RESULTS. The shear bond strengths of the conventional heat-polymerizing PMMA denture resin group and the CAD/CAM denture base resin groups were similar. Air abrasion to VITA MFT® did not improve shear bond strengths. Interfacial failure was the dominant cause of failure for all specimens. CONCLUSION. Shear bond strengths of CAD/CAM denture base materials and resin denture teeth using resin cement are comparable to those of conventional methods.
It is very important to design and construct slopes safely because damage cases are increasing due to slope failure. Recently, Limit Equilibrium Method (LEM) based programs are commonly used for slope designs. Though LEM can give factors of safety through simple calculation, it has a disadvantage that the sliding surface should be assumed in advance. On the other hand, the use of Finite Difference Method (FDM) is increasing since the factor of safety can be easily estimated by using shear strength reduction technique. Therefore the purpose of this study is to present a reasonable slope design methodology by comparing the two commonly used analysis approaches; LEM and FDM. To this end, the reinforcement effects of the two methods were compared in terms of the support pattern of soil nailing reinforced in the section where plane failure is anticipated. As a result, the reinforcement effects by nail angle and nail spacing turned out to be equal. Also it was found that the factor of safety increased in LEM, but not changed in FDM when the nail length increased.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.12
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pp.5963-5973
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2011
Current design and analyzing methods about soil nailing structures, developed on the basis of results obtained from experiments in laboratory or in field and numerical analyses, have applied different interaction mechanisms between the reinforced nails and the surrounding ground, and different safety factors against failure have been obtained. They might be proper approaches if the assumptions about rigidity of nails and ground conditions are met with actual conditions occurred in field. Otherwise, they would result in designing on analyzing in inappropriate ways so that it is needed to evaluate the validity of them. Therefore, in this research using the Centrifugal Model Testing, numerical parameters experiments about soil nailing structures' behavior and failure mechanism were performed. In the numerical parameters experiments, transmuted nail's length, setting angle, nail's front panel, stiffness variously, and increased the level of gravity until wall model was destroyed. Based on experimental results, we compared the effect, failure mechanism caused from parameters changes. By reviewing and comparing centrifugal model test results and methods currently in use, verified validity of existing methods.
Objectives: The purpose of this study was to evaluate the relation between intentionally induced internal stress and cyclic fatigue failure of .06 taper ProFile. Materials and Methods: Length 25 mm, .06 taper ProFile (Dentsply Maillefer), and size 20, 25, 30, 35 and 40 were used in this study. To give the internal stress, the rotary NiTi files were put into the .02 taper, Endo-Training-Bloc (Dentsply Maillefer) until auto-stop by torque controlled motor. Rotary NiTi files were grouped by the number of induced internal stress and randomly distributed among one control group and three experimental groups (n = 10, Stress 0 [control], Stress 1, Stress 2 and Stress 3). For cyclic fatigue measurement, time for separation of the rotary NiTi files was recorded. The fractured surfaces were observed by field emission scanning electron microscope (FE-SEM, SU-70, Hitachi). The time for separation was statistically analyzed using two-way ANOVA and post-hoc Scheffe test at 95% level. Results: In .06 taper ProFile size 20, 25, 30, 35 and 40, there were statistically significant difference on time for separation between control group and the other groups (p < 0.05). Conclusion: In the limitation of this study, cyclic fatigue failure of .06 taper ProFile is influenced by internal stress accumulated in the files.
This paper discussed and analyzed the interfacial stress distribution characteristic of adjacent cracks in Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP) plate strengthened concrete slabs. One un-strengthened concrete test beam and four CFRP plate-strengthened concrete test beams were designed to carry out four-point flexural tests. The test data shows that the interfacial shear stress between the interface of CFRP plate and concrete can effectively reduce the crack shrinkage of the tensile concrete and reduces the width of crack. The maximum main crack flexural height in pure bending section of the strengthened specimen is smaller than that of the un-strengthened specimen, the CFRP plate improves the rigidity of specimens without brittle failure. The average ultimate bearing capacity of the CFRP-strengthened specimens was increased by 64.3% compared to that without CFRP-strengthen. This indicites that CFRP enhancement measures can effectively improve the ultimate bearing capacity and delay the occurrence of debonding damage. Based on the derivation of mechanical analysis model, the calculation formula of interfacial shear stress between adjacent cracks is proposed. The distributions characteristics of interfacial shear stress between certain crack widths were given. In the intermediate cracking region of pure bending sections, the length of the interfacial softening near the mid-span cracking position gradually increases as the load increases. The CFRP-concrete interface debonding capacity with the larger adjacent crack spacing is lower than that with the smaller adjacent crack spacing. The theoretical calculation results of interfacial bonding shear stress between adjacent cracks have good agreement with the experimental results. The interfacial debonding failure between adjacent cracks in the intermediate cracking region was mainly caused by the root of the main crack. The larger the spacing between adjacent cracks exists, the easier the interfacial debonding failure occurs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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