본 논문에서는 다중 직교 부반송파 변조 기반의 새로운 UHF RFID 통신 시스템을 제안한다. 태그 송신-리더 수신 통신에서는 4 부반송파를 이용하여 1.6 Mbps까지 전송속도를 향상시킬 수 있다. 회로의 복잡도 증가를 억제하면서도 전송 속도를 향상시키기 위해서, 태그는 부반송파로서 구형파를 사용하고 각 부반송파는 각각의 부하변조기를 이용한다. 다중 직교 부반송파 기반의 변조 방식을 사용하였기 때문에 제안한 통신 방식은 기존의 UHF 대역 RFID 규격을 만족한다. 리더는 OFDM 복조기를 사용한다. 태그가 리더의 CW 반송파를 역산란하므로 리더 복조기에는 반송파 주파수 오프셋 보정회로는 필요하지 않다. 실험에서는 개발 시스템은 10.8 dB의 잡음 밀도당 비트에너지 비에서 10-5의 비트오율 성능을 가짐을 보인다.
본 논문은 상대적으로 대비도 차이가 크게 나타나는 역광 이미지에 대해서 Retinex 알고리즘을 적용하여 보정 했을 경우 발생하는 밝은 영역에서의 컬러성분의 손실을 개선하기 위한 새로운 기법을 제안한다. 역광 이미지의 경우 밝은 영역과 어두운 영역에 대한 밝기 차이가 매우 크게 발생하기 때문에 Retinex 알고리즘을 이용하여 영상의 대비도를 향상시킬 경우 밝은 영역에서의 컬러 성분이 손실되는 현상이 발생한다. 이러한 손실을 보완하기 위해서 원본 영상의 밝은 영역에 해당하는 컬러 성분을 Retinex 알고리즘으로 보정된 영상에 추가해준다. K-mean 알고리즘을 이용하여 원본 영상에서의 밝은 영역, 어두운 영역, 중간 영역을 분리하고 밝은 영역에 대해서의 컬러 성분을 추가적으로 복원해 주며, 중간 영역에 대해서는 히스토그램에서의 위치를 기준으로 밝고 어두운 성분에 대한 비율을 고려하여 각 비율에 따라 원본 영상과 Retinex 복원 영상의 밝기 값을 함께 이용하도록 한다. 제안하는 알고리즘의 성능 평가를 위해 역광 현상이 강하게 나타나는 자연영상들을 대상으로 적용하여 기존의 Retinex 알고리즘보다 우수한 성능을 가지고 있음을 보였다.
Transient operations for an integral type reactor, SMART-P, have been experimentally investigated using a thermal-hydraulic integral test facility, VISTA (Experimental Verification by Integral Simulation of Transients and Accidents), in order to verify the system design and performance of the SMART-P, a pilot plant of SMART. The VISTA facility was subjected to various accident conditions such as feedwater increase and decrease, loss of coolant flow, and control rod withdrawal accidents in order to elucidate the thermal-hydraulic responses following such accidents and finally to verify the system design of the SMARTP. Full functional control logics have been implemented in the VISTA facility in order to control the required control action for an accident simulation. As one of the sensitivity tests to verify the PRHRS performance, the effects of the initial water level in the compensation tank are experimentally investigated. When the initial water level is 16%, the water is quickly drained and nitrogen gas is then introduced into the PRHR system, resulting in deterioration of the PRHRS performance. It is thus found that nitrogen ingression should be prevented to ensure stable PRHRS operation.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제12권3호
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pp.1224-1242
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2018
Aiming at motion analysis and compensation, it is essential to conduct motion detection with images. However, motion detection and tracking from low-altitude images obtained from an unmanned aerial system may pose many challenges due to degraded image quality caused by platform motion, image instability and illumination fluctuation. This research tackles these challenges by proposing a modified joint transform correlation algorithm which includes two preprocessing strategies. In spatial domain, a modified fuzzy edge detection method is proposed for preprocessing the input images. In frequency domain, to eliminate the disturbance of self-correlation items, the cross-correlation items are extracted from joint power spectrum output plane. The effectiveness and accuracy of the algorithm has been tested and evaluated by both simulation and real datasets in this research. The simulation experiments show that the proposed approach can derive satisfactory peaks of cross-correlation and achieve detection accuracy of displacement vectors with no more than 0.03pixel for image pairs with displacement smaller than 20pixels, when addition of image motion blurring in the range of 0~10pixel and 0.002variance of additive Gaussian noise. Moreover,this paper proposes quantitative analysis approach using tri-image pairs from real datasets and the experimental results show that detection accuracy can be achieved with sub-pixel level even if the sampling frequency can only attain 50 frames per second.
최근 개발되고 있는 고유동, 고강도 및 고내구성을 발휘하는 고성능 콘크리트는 현대개념에 부응하는 양호한 품질을 발휘하는 이면에 물결합재비가 작고 단위결합재량이 많은 배합일수록 비경제적 및 건주수축과 자기수축이 대단히 커진다는 것이 보고되고 있고, 경우에 따라서는 자기수축만으로도 균열이 발생하는 일이 지적되고 있다. 따라서 본 연구에서는 무기질 혼화재인 플라이애쉬, 실리카 흄 및 플라이애쉬:실리카 흄 치환비 변화로써 워커빌리티등 각종품질의 향상과 구조물에 발생되는 건조수축 및 자기수출 균열을 CSA계 팽창재로 방지하므로써, 경제적이고 저균열${\cdot}$고품질인 고성능 콘크리트를 개발하고자 하였다. 연구결과 팽창재 혼입율 5%, F.A:S.F 15:5로 치환하면 유동성 및 강도특성이 양호하면서 건조수축 및 자기수축 보상효과가 있는 양호한 고성능 콘크리트가 성취될 수 있음을 알 수 있었다.
본 논문에서는 MPEG-2 multiview profile (MVP)를 이용한 스테레오 동영상 부호화기 구조를 제안한다. 제안한 부호화기에서 좌영상은 기저층에서 움직임 정보를 이용하여 부호화 되고, 우영상은 상위층에서 변이 정보를 이용하여 부호화를 수행한다. 그리고 변이 정보와 움직임 정보간의 관계를 이용하여 하위 계층의 움직임 정보와 변이 정보에서 상위 계층의 움직임 정보를 유도하여 영상 예측에 사용하였다. 이를 적용하기 위해서 상위 계층과 하위 계층의 부호화 순서와 예측 모드에 제약을 두었다. 제안한 스테레오 MPEG-2부호화기는 상위 계층의 부호화시 움직임 예측을 수행하지 않고 하위 계층에서의 예측 모드 제약으로 인해 부호화기의 구조가 간단하고 부호화 시간을 줄일 수 있었다. 실영상에 대한 실험 결과에서 상위 계층의 경우 움직임 예측과 변이 예측을 모두 수행했을 때와 거의 차이가 나지 않았으며 변이 예측만을 수행 경우보다 높은 SNR을 나타내었다.
I hypothesized that the manipulation of dietary nutrient contents including phosphorous could affect compensatory growth of juvenile olive flounder, Paralichthys olivaceus. Thirty fish averaging 34.8 g per tank were randomly chosen and distributed into 15 flow-through 180-L tanks. Three experimental diets were prepared: the control (C) diet, high protein and lipid (HPL) diet, and HPL diet with supplementation of calcium phosphate-monobasic (HPLP). Five treatments were prepared in triplicate: fish were hand-fed daily with the C diet twice a day for 8 weeks (C-8W); fish were starved for 1 week, and then fed with the HPL or HPLP diets twice a day for 7 weeks, and referred to as HPL-7W and HPLP-7W, respectively; and fish were starved for 2 weeks, and then fed with the HPL or HPLP diets twice a day for 6 weeks, and referred to as HPL-6W and HPLP-6W, respectively. The body weight of fish with C-8W, HPL-7W and HPLP-7W treatments was higher than fish with HPL-6W and HPLP-6W treatments on week 2, 4 and 6 after an initiation of the trial. At the end of the 8-week trial, fish with HPLP-7W and HPL-7W treatments overcompensated, as compared to fish with C-8W treatment. Full compensation was not achieved in fish subjected to the 2-week feed deprivation (HPL-6W and HPLP-6W treatments). Overall feed intake by fish was proportional to weeks of feeding. Feed conversion ratio of fish with HPLP-7W, HPL-6W and HPLP-6W treatments was higher than fish with C-8W treatment. The study showed that dietary supplementation of protein and lipid resulted in overcompensation of juvenile olive flounder subjected to a 1-week feed deprivation, but not a 2-week feed deprivation. Additionally, dietary supplementation of phosphorous did not further improve compensatory growth of fish.
GPS 수신기의 신호 추적 루프에서 추적 오차를 추정하는 판별기(Discriminator)의 특성은 잡음 전력에 의해 영향을 받으며, 실제로 판별기 함수의 기울기는 잡음 전력이 커질수록 작아지는 특성을 보인다. 본 논문에서는 추정한 C/N0를 이용하여 작아진 기울기를 보상할 수 있는 방법을 연구하였으며, GPS 수신기의 신호 추적 루프중에서 측위 성능에 직접적인 영향을 주는 코드 추적 루프에 적용함으로써 일반적인 판별기보다 더 정확한 추적 오차를 가지는 코드 추적 루프 설계 기법을 제안한다. 또한 모의실험 결과로부터 20g/s의 기동을 갖는 항체에 대하여 제안한 코드 추적 루프의 정확도가 약 50% 개선되는 것을 확인하였다.
본 논문은 배전계통의 전력품질 개선을 위한 순시 전압강하 보상기의 제어 알고리즘에 대한 연구를 수행하였다. 특별히 순시적인 전압강하의 원인중 가장 대표적인 1선 지락사고 시에 발생하는 불평형과 비대칭 문제를 해석하기 위하여 새로운 대칭성분 검출 기법을 제안하였다. 제안되 방법은 간단한 연산만을 사용하며, 전압보상을 위한 대칭성분의 제어 기준값이 별도의 위상검출 과정을 거치지 않고도 직류 값으로 표현되도록 하였다. 그리고 기준전압의 발생 시에 IEC에서 규정하고 있는 UF와 MF를 사용하도록 하였다. 제안된 제어기법을 사용하면 보상장치는 매우 빠른 응답특성을 가지고 보상된 전압 파형의 총고조파왜형률(THD)도 매우 낮게 된다. 마지막으로 EMTDC 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 방법의 타당성을 입증하였다.
최근 산업현장에서 작업자들의 장시간 작업으로 인한 사고 및 부상의 위험을 방지하기 위하여 작업자들의 근력을 보조할 수 있는 외골격 근력보조 장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 기존의 외골격 장치들은 작업자의 근력을 보조하기 위하여 모터의 동력을 사용하므로, 고가일 뿐만 아니라 오작동의 위험이 있어서 산업현장에서 매우 제한적으로 사용되었다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 연구에서는 센서 및 모터 없이 순수 기계요소들만으로 구성된 근력보조 외골격 장치를 설계 및 제작하였다. 본 외골격 장치는 사람의 손목 관절을 제외한 어깨, 팔꿈치 관절의 동작이 추종 가능하며, 팔의 자중에 의한 중력토크를 상쇄 가능한 중력보상장치를 탑재하여 작업자의 팔에 대한 근력보조를 수행한다. 개발된 외골격 장치의 성능을 검증하기 위하여 EMG 센서를 이용한 근전도 비교 실험을 수행하였고, 실험 결과를 바탕으로 외골격 장치의 근력보조 성능을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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