• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제5권4호
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• pp.243-248
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• 2005

The UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems like unmanned autonomous helicopters are used in various missions of flight navigation and used to collect the environmental information of the surroundings. To realize the full functionalities of the UAV, the software part becomes a challenging problem. In this paper embedded real-time software architecture for unmanned autonomous helicopter is proposed that guarantee real-time performance of hard-real time tasks and re-configurability of soft-real time and non-real time tasks. The proposed software architecture has four layers: hardware, execution, service agent and remote user interface layer according to the reactiveness level for external events. In addition, the layered separation of concurrent tasks makes different kinds of mission reconfiguration possible in the system. An Unmanned autonomous helicopter system was implemented (Kyosho RC Helicopter) in our lab to test and evaluate the performance of the proposed system.

• 한국조리학회지
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• 제7권2호
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• pp.243-266
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• 2001

In order to attain the research objective which it sees with method of research the literature research which investigates an existing system with triangular position of one concept the relationship literature, a statistical data and information back from data analysis it arranged the data which is necessary in foundation, it applied. Travel ep with direct conversation investigation of the person in charge and experience of the researcher it accomplished a research with character during that time. The research result with afterwords provides a same current events point First. It is a diversification of marketing. Secondth. It is an exhibition and exhibition travel goods wool visitor concentrating. Thirdth. It attempts a travel agency merger anger. Fourthth, goods reservation it sleeps and the pro wool of the on-line travel agency against syen it is. Fifth. Advance reservation discount my execution or it is a customer objective card my introduction. Sixth. Must promote an individual travel goods development and an order travel goods development.

• 국제학술발표논문집
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• The 4th International Conference on Construction Engineering and Project Management Organized by the University of New South Wales
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• pp.269-272
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• 2011

The impact of a new stadium on the urban context and regional development is significant. Especially where several new stadiums are built for single mega events like the Olympic Games, Commonwealth Games or the Soccer World Cup the impact is even higher. Objective of this paper is to identify and analyze the key drivers for sustainable integration of stadiums within the existing context. The level of sustainability is analyzed based on four different categories: urban, social, environmental and economics. Particular focus is on the project management strategy for implementation of the key drivers during pre-design, design and execution. In conclusion key elements of the project management strategy for sustainable integration of a stadium within the urban, environmental, social and economic context are summarized.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권6호
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• pp.637-647
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• 2010

최근 임베디드 시스템은 운영체제를 포함하는 복잡한 소프트웨어 계층 구조를 가지는 형태로 발전하고 있다. 이러한 소프트웨어의 성능을 분석하기 위해서는, 한 소프트웨어 계층에서의 성능 뿐 아니라 전체 소프트웨어 계층 구조를 모두 고려해야 한다. 본 논문에서는 리눅스 기반 임베디드 시스템의 모든 소프트웨어 계층 구조를 고려할 수 있는 성능 분석 도구를 설계하고 구현한 결과를 보인다. 제안하는 기법은 응용 프로그램이나 라이브러리에 대한 재컴파일 없이 모든 소프트웨어 계층의 성능 분석에 필요한 측정 정보를 수집한다. 이 기법을 통해 리눅스 기반 임베디드 시스템에서 응용 프로그램의 실행에 따라 발생하는 사용자 정의 함수, 미들웨어 라이브러리 함수, 커널의 시스템 호출, 커널 이벤트에 대한 다양한 성능 분석을 수행할 수 있다. 실험을 통해 본 연구를 통해 구현된 분석도구를 사용하여 실제 실행 경로 분석, 각 소프트웨어 계층의 함수나 이벤트의 소요시간 분석, 그리고 소프트웨어 계층간 실행 흐름 분석 결과를 확인할 수 있으며, 이를 통해 전체 소프트웨어 계층상의 성능 병목을 찾을 수 있음을 보인다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.77-84
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• 2019

Workflow management system is a system that manages the workflow model which defines the process of work in reality. We can define the workflow process by sequencing jobs which is performed by the performers. Using the workflow management system, we can also analyze the flow of the process and revise it more efficiently. Many researches are focused on how to make the workflow process model more efficiently and manage it more easily. Recently, many researches use the workflow log files which are the execution history of the workflow process model performed by the workflow management system. Ourresearch group has many interests in making useful knowledge from the workflow event logs. In this paper we use XES log files because there are many data using this format. This papersuggests what are the cardinalities of the temporal workcases and how to get them from the workflow event logs. Cardinalities of the temporal workcases are the occurrence pattern of critical elements in the workflow process. We discover instance cardinalities, activity cardinalities and organizational resource cardinalities from several XES-based workflow event logs and visualize them. The instance cardinality defines the occurrence of the workflow process instances, the activity cardinality defines the occurrence of the activities and the organizational cardinality defines the occurrence of the organizational resources. From them, we expect to get many useful knowledge such as a patterns of the control flow of the process, frequently executed events, frequently working performer and etc. In further, we even expect to predict the original process model by only using the workflow event logs.

• 문화기술의 융합
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• 제8권1호
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• pp.523-529
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• 2022

예술 후원은 예술 활동이 재무적으로 안정적일 수 있도록 지원함으로써 문화 예술의 발전에 기여하였다. 투기거래 등 대체 불가능 토큰(non-fungible tokens, NFT) 시장의 다양한 문제점들도 건전한 예술 후원을 통해 개선 가능할 것으로 기대된다. 본 연구는 NFT와 스마트 계약을 활용하여 예술 후원을 구현하는 방법들을 제안한다. 첫째, NFT 메타데이터를 활용하여 예술 후원에 대한 사사를 게시하는 방법을 제안한다. 둘째, time-locked wallets을 활용하여 프로젝트 일정에 따라 후원 자금을 전송하는 방법을 제안한다. 셋째, Event-Driven Execution을 활용하여 프로젝트의 주요 이벤트가 발생하거나 요건이 충족되었을 때, 후원 자금을 전송하는 방법을 제안한다. 제안된 방법들은 예술 후원에 대한 사실을 공유하고, 안전하게 후원 자금을 전달하는 데 사용될 수 있다. 하지만, 예술 프로젝트에 대한 많은 결정은 블록체인 밖에서 발생하는 정보를 기반해 이루어져야 하므로 오라클의 문제가 발생할 수 있고, 이에 대한 추가 연구가 필요하다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제27권2호
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• pp.108-119
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• 2000

병렬 프로그램 테스팅을 위한 기존의 연구는 대부분 프로그램 수행 중에 얻어진 이벤트 트레이스(event trace)를 바탕으로 재수행성을 보장하는데 중점을 두고 있다. 반면에 개발과정에서 만들어진 요구/설계 명세로부터 테스팅을 위한 이벤트 시퀀스를 생성하는 방법에 대한 연구는 빈약한 실정이다. 이 논문에서는 통신 소프트웨어 개발 분야에서 광범위하게 사용되는 메시지 순차도(MSC)로부터 병렬 프로그램의 모듈 테스팅을 위한 이벤트 시퀀스를 생성하는 방법을 제시한다. 명세로부터 이벤트 시퀀스를 생성하기 위해서는 명세 내에 묵시적으로 포함되어 있는 이벤트들과 그들 간의 선후관계를 파악해야 한다. 이를 위해서 이 연구에서는 프로그램 수행 중에 이벤트들의 발생 순서를 결정하기 위해 사용해오던 논리시간 벡터(logical time stamp)를 MSC 명세에 적용함으로써 이벤트 간의 선후관계를 추출한다. 또한 이를 바탕으로 이벤트 시퀀스를 자동 생성하는 방법을 제시하고 전화 통화 예제를 사용해서 제시한 방법의 효용성을 보인다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권2호
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• pp.111-122
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• 2003

군사용 워게임 시뮬레이션 모델들의 상호연동을 위해서는 국제표준연동(HLA : High Level Architecture)구조를 반드시 갖추어야하며 타 모델과 연동시 발생되는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서는 병렬 시뮬레이션 엔진 도입이 효과적이다. 그러나 기존 군사용 워게임 시뮬레이션 모델엔진의 이벤트 처리는 순차적 이벤트-드리븐 방식으로 처리하고 있다. 이는 병렬로 처리 시 글로벌 자료영역에 대한 동시참조등의 문제점들이 발생하기 때문이다. 아울러 기존 시뮬레이션 플랫폼으로 다중 CPU 시스템을 사용하여도 여러 개의 CPU를 다 활용하지 못하는 결과를 초래하고 있다. 따라서 이 논문에서는 군사용 워 게임 모델의 시스템 처리능력 향상과 글로벌 자료 영역에 대한 동시참조, 대외적인 시뮬레이션 시간처리, 장애 회복(Crash Recovery)시 병행 처리된 이벤트들의 순서를 보장 할 수 있는 객체모델에 기반한 병렬 시뮬레이션 엔진으로의 전환을 제안한다 이 전환된 병렬 시뮬레이션 엔진은 다중 CPU 시스템(SMP)상에서도 병렬 실행이 가능하도록 설계하고 구현하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제32권6호
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• pp.1091-1102
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• 2022

로봇 시스템은 지난 10년 간 매우 빠른 속도로 발전했다. Robot Operating System은 로봇 시스템 및 애플리케이션의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 기반의 소프트웨어 프레임워크이며, 다양한 연구 및 산업 현장에서 널리 사용되고 있다. ROS 애플리케이션은 다양한 취약점을 내재하고 있을 수 있다. 이러한 ROS 애플리케이션의 실행을 런타임 모니터링 하기 위해 다양한 연구가 진행되어 왔다. 본 연구에서는 ROS 2에서의 이벤트 기반 런타임 모니터링을 활용한 실시간 공격 탐지 시스템을 제안한다. 우리의 공격 탐지 시스템은 ros2_tracing의 tracetools를 확장하여 ROS 2 미들웨어 계층의 주요 라이브러리에 이벤트 계측을 삽입하고 런타임 중에 이벤트를 모니터링함으로써API의 비순차적 실행을 통한 애플리케이션 계층에서의 공격을 탐지한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.89-100
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• 2018

방위력개선사업의 선행연구는 소요가 결정된 무기체계의 효율적 획득방법 결정을 지원하기 위해 수행되는 사업단계로, 선행연구단계에서 수행되어야할 요소를 식별하기 위해 안전분석 과정에서 활용되는 FTA/FMEA 기법의 수행방안을 착안 및 테일러링을 통해 핵심검토 항목 도출을 위한 방법론을 제시하였었다. 기존의 연구에서 도출한 핵심요소를 보완하기 위해 핵심요소로부터 발생 가능한 다양한 사건들을 추가 보완 및 분석이 필요했으며 이를 위해 타 산업분야에서 안전분석을 위해 수행하는 HAZOP 기법을 활용하여 핵심요소 도출결과를 보완하였다. HAZOP/FTA/FMEA 기법을 연계하여 도출된 선행연구단계의 핵심요소에 대해 입 출력 정보 및 연관관계를 설정하여 수행절차를 분석하고 모델화하였다. 또한 선행연구 수행성과에 대해 수행성숙도를 평가하고 성숙도가 낮은 핵심요소에 대해 관련 핵심요소와의 연동정보를 바탕으로 위험도 기반 대응 매뉴얼을 생성하였다. 본 연구결과를 토대로 방위력개선사업 선행연구단계에서 핵심요소 및 수행절차, 위험관리 대응 매뉴얼 적용을 통해 사업추진간 성능 비용 일정을 충족하고 예상되는 위험을 감소시켜 효율적이고 안정적인 방위력개서사업 추진을 기대할 수 있다.