본 논문에서는 보안성과 안정성을 유지하면서 함정 전투관리체계의 생존성을 향상시키는 체계접근통제 소프트웨어를 제안한다. 함정 전투관리체계를 구성하는 체계접근통제 소프트웨어의 운용 환경 구성 및 사용자 인증 프로세스 개선, 함정 전투관리체계 운용 환경 분류 정의, 부하율을 고려한 소프트웨어 병렬 실행 프로세스를 적용하여 체계접근통제 소프트웨어를 개선하였다. 이를 통해, 환경 구성에 필요한 대기시간을 단축하여 운용자에게 신속한 운용을 제공하고, 긴급한 상황 속에서도 환경 구성이 완료되지 않으면 함정 전투관리체계를 운용할 수 없는 점을 개선하고자 한다. 그리고 성능을 시험하기 위해 기존 함정전투관리체계를 모의하여 시험환경을 구성하였으며, 운용 분류 별 실행시간을 측정하여 비교하였다. 기존 함정 전투관리체계 대비 기본 전투관리체계 실행시간은 약 69.3% 감소하였으며, 교전 전투관리체계 실행시간은 약 54.9% 감소하였으며, 통합 전투관리체계 실행시간은 약 8.4% 감소하였음을 확인하였다.
Recently, smart lighting systems are the combination between sensors and lights. These systems turn on/off and adjust the brightness of lights based on the motion of object and the brightness of environment. These systems are often applied in places such as buildings, rooms, garages and parking lot. However, these lighting systems are controlled by lighting sensors, motion sensors based on illumination environment and motion detection. In this paper, we propose an automatic lighting control system using one single camera for buildings, rooms and garages. The proposed system is one integration the results of digital image processing as motion detection, hand gesture detection to control and dim the lighting system. The experimental results showed that the proposed system work very well and could consider to apply for automatic lighting spaces.
Presented in this paper is a control model for developing virtual factory simulator, which is being operated under the distributed environment. The control model consists of production activity plan and information flows. To incorporate elements of the characteristics of the distributed control system, we suggested a collaboration model. This model is working under the client/server architecture, and also designed for cooperative-distributed shop control(CDSC) system in order to exploit several advantages of client/server architecture. Collaboration among each agent(or client) is done through negotiation and task sharing. Based on a contract net model, the CDSC system has three kinds of agents-order agent, resource agent, and communication forwarding agent. Each agent performs shop scheduling and control through negotiation on contract net. No node in CDSC system can have authority over other node. A bidding scheme is employed far negotiation between order agent and resource agents. The CDSC system can support re-negotiation among resource agents and an algorithm for re-negotiation is also developed. Experimental results are shown to advocate the effectiveness of the CDSC system for CIM environments.
The analog or partly digital typed interface of main control room in nuclear power plant (NPP) is gradually being replaced to the totally digitalized interface suitable for the digital environment. SKN 3,4 Nuclear Power Plant is currently developed in such a way to employ advanced displays and controls such as computerized procedure system(CPS), large display panel(LDP), and Soft control. According to the developed design process, the main control room (MCR) of the SKN3,4 was aesthetically designed based on a design concept of the health and sustainability and technically evaluated with human factors guidelines, which somehow lack of the confidence on the evaluation for the rapidly changing digital environment. The suitable review guideline for the digitalized interface and the environment was developed such as the guideline for CPS with information displays on VDU. For the guideline development, tremendous guidelines and technical papers related to evaluation issues of digital environment has been collected, analyzed and transformed to electric database forms and then built on database management system, called Design Review Supporting System to retrieve the appropriate issues for the practical usage of evaluators-in-field.
본 논문에서는 무선센서네트워크 기술을 활용하여 각종 생장환경 정보들을 수집하고 모니터링 할 수 있는 무선센서네트워크 기반의 온실환경 모니터링 시스템을 설계하고 구현하였다. 또한, 원격지에서 온실 시설내 내부 환경 및 시설제어시스템을 통합 제어 관리하기 위한 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 시스템은 넓은 온실 내부의 환경 데이터 수집 및 온실 시설 제어 서비스를 제공함은 물론 무선센서네트워크 기반 온실환경 모니터링 시스템 및 온실시설 제어를 통하여 실시간 원격 온실 통합 서비스 제공이 가능하다. 통합관리시스템을 위한 GUI 구현은 HMI기반의 시스템 모니터링부로 설계하였으며, 센서정보들은 실시간으로 통합관리시스템의 모니터링 화면을 통해 센서 결과값을 출력할 수 있음을 결과로 얻을 수 있었다.
잿빛곰팡이병은 6월 초순부터 작은 수침상의 병반이 잎에 나타나기 시작하였고. 점무늬병은 7월 초순부터 초기의 병반을 발견할 수 있었는데, 두 가지의 병 모두 7월말과 8월 초에 강우일수가 많아지면서 병의 발생이 크게 증가하기 시작하였다. 탄저병 역시 강우가 많아지는 8월 초순부터 발생하기 시작하여 9월까지 발생량이 계속 증가하였다. 인삼의 지상부 병의 효율적인 방제를 위하여 살균제 처리 체계를 확립하고자 실험에 사용한 6종의 살균제를 정해진 시기에 7회 처리하고 3종의 식물병에 대한 방제 효과를 검정하였다. 본 연구의 인삼 살균제 처리 체계는 병진전 곡선면적에 기초하여 계산하였을 때, 잿빛곰팡이병, 점무늬병, 탄저병에 대해서 61.7, 78.8, 70.5%의 효과를 보였다. 인삼 살균제 처리 체계에서 1차 처리에서 carbendazim/diethofencarb 합제를 처리하지 않은 처리구는 잿빛곰팡이병에 대한 방제가가 36.7%로, 5차 처리에서 difenoconazole을 처리하지 않을 경우에는 점무늬병의 방제가가 28.9%로, trifloxystrobin을 6차 처리에서 처리하지 않으면 탄저병에 대한 방제가가 44.4%로 크게 감소하였다.
Digital twin has the advantages of quality improvement and cost reduction, so it is widely applied to various industries. In this paper, a method to implement the major technologies of digital twin easily and quickly is presented. These include data management and relay servers, real-time monitoring applications including remote control interfaces, and direct connection protocols for video streaming. In addition, an algorithm for controlling a two-wheeled vehicle with a 2D interface is also proposed. The implemented system performs near real-time synchronization between the real environment and the virtual space. The delay time that occurs in remote control of the vehicle in the real environment was compared with the results of applying the proposed delay time reduction method. In addition, in the case of 2D interface-based control, an algorithm that can guarantee the user experience was implemented and applied to the actual environment and verified through experiments.
The ability of a robot system to comply to an environment via the control of tool-environment interaction force is of vital for the successful task accomplishment in many robot application. This paper presents the implementation of external force control for two dimensional contour following task using a commercial robot system. Force accommodation is used since a constraint imposed in our work is not to modify the commercial robot system. A linear, decoupled model of two dimensional contour following system in the discrete time domain is derived first. Then the experimental verification of linear control is obtained using a PUMA 560 manipulator with standard Unimation controller, Astek FS6-120A six axis wrist force sensor attached externally to the arm and LSI-11173 microcomputer. Experimentally obtained data shows that the RMS contact force error is 0.8246 N when following the straight edge and 2.3768 N when following 40 mm radius curved contour.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제7권3호
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pp.137-148
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2020
The purpose of this study is to investigate factors influencing risk assessment of material misstatement in Vietnamese enterprises listed on stock market. Expert interview method was conducted to discover the scales for three variables including information system, trademark, and risk assessment of material misstatement. Survey method was used to examine the impacts of eight factors on risk assessment of material misstatement. Data is collected from 317 auditors who have excellent experience in auditing financial statements of companies listed on stock market. Then, data is processed by descriptive statistics, reliability analysis, factor extracted analysis, correlative regression analysis, and analysis variance of residual change. The research findings showed that business characteristic, stakeholder pressure, and economic environment have positive relationships with risk assessment of material misstatement. Three variables including operation control and monitor, control environment, and information system negatively affect to risk assessment. Specially, business characteristic and information system, which are elements in internal control, have strongest impact on risk assessment. One the other hand, assessment of internal control plays an important role not only in the audit plan stage but also throughout the stages of the audit implementation and ending. Therefore, appropriate solutions are proposed to carry out all audit stages.
Production planning and control system plays an important role in manufacturing companies because it determines all production capacity planning, material procurement planning, and production scheduling which are needed in the process of producing products. Many researches on production planning and control system have been conducted for many manufacturing companies for recent decade. But, a considerable research achievement has mainly been obtained on the forecast-driven production for a make-to-stock and an assemble-to-order. The reason is that there are some hardships such as difficulties of standardizing product information, the frequent changes of design and material, and the unexpected dynamic events that influence the production of customer's order in a make-to-order or an engineering-to-order environments. By these characteristics and their complexities, some studies for production planning and control system in a make-to-order environment are presented recently. In this paper, we present the framework of the hietachical production planning and control for a make-to-order environment with dynamic events. In order to illustrate the usefulness of the proposed framework for a hietachical production planning and control, the information system for a make-to-order production was implemented with the object of the company of producing electricity transformer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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