• Title/Summary/Keyword: Engine Motion

검색결과 379건 처리시간 0.029초

Application of reinforcement learning to fire suppression system of an autonomous ship in irregular waves

  • Lee, Eun-Joo;Ruy, Won-Sun;Seo, Jeonghwa
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.910-917
    • /
    • 2020
  • In fire suppression, continuous delivery of water or foam to the fire source is essential. The present study concerns fire suppression in a ship under sea condition, by introducing reinforcement learning technique to aiming of fire extinguishing nozzle, which works in a ship compartment with six degrees of freedom movement by irregular waves. The physical modeling of the water jet and compartment motion was provided using Unity 3D engine. In the reinforcement learning, the change of the nozzle angle during the scenario was set as the action, while the reward is proportional to the ratio of the water particle delivered to the fire source area. The optimal control of nozzle aiming for continuous delivery of water jet could be derived. Various algorithms of reinforcement learning were tested to select the optimal one, the proximal policy optimization.

가변용량형 사판식 피스톤 펌프의 구조해석 및 성능시험 (Structural Analysis and Performance Test of Variable Displacement Swash Plate Piston Pumps)

  • 이정실;전차수
    • 한국기계가공학회지
    • /
    • 제21권7호
    • /
    • pp.105-113
    • /
    • 2022
  • In this study, a variable displacement swash plate pump supplying high-pressure hydraulic oil to control the hydraulic system of a marine engine was developed. A structural analysis was performed on the main parts of the pump to ensure the structural safety in the design. Using a pump testing equipment, performance characteristics such as no-load flow rate, load flow rate, flow rate according to the swivel angle change, flow rate with lubrication orifice, and response time according to the swivel motion were tested. Consequently, the pump was confirmed to satisfy the required specifications.

모션 트래커를 이용한 가상현실 드럼리듬게임 (Virtual Reality Drum Rhythm Game Using Motion Tracker)

  • 윤태진;황수민;정지훈;최현욱;노진영
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
    • /
    • pp.291-292
    • /
    • 2020
  • 본 논문에서는 가상현실 콘텐츠 구현에 널리 사용되고 있는 unreal engine4를 사용하여 모션 트래커를 이용한 가상현실 드럼 연주 게임을 제작하였다. 현재 4차 산업 혁명 시대에서 가상현실 기술을 이용한 다양한 응용분야가 나타나고 있고 그중에서 체감형 콘텐츠가 몰입감을 높일 수 있다. 가상현실에서 더 많은 모션을 구현할 수 있도록 모션 트래커를 이용한 악기를 연주하는 것은 거의 없다. 그래서 모션 트래커를 이용한 게임 콘텐츠를 제작하여 드럼 악기를 몰입감 있게 게임 형태로 연주하는 체감형 게임을 개발하였다.

  • PDF

Applying MetaHuman Facial Animation with MediaPipe: An Alternative Solution to Live Link iPhone.

  • Balgum Song;Arminas Baronas
    • International journal of advanced smart convergence
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.191-198
    • /
    • 2024
  • This paper presents an alternative solution for applying MetaHuman facial animations using MediaPipe, providing a versatile option to the Live Link iPhone system. Our approach involves capturing facial expressions with various camera devices, including webcams, laptop cameras, and Android phones, processing the data for landmark detection, and applying these landmarks in Unreal Engine Blueprint to animate MetaHuman characters in real-time. Techniques such as the Eye Aspect Ratio (EAR) for blink detection and the One Euro Filter for data smoothing ensure accurate and responsive animations. Experimental results demonstrate that our system provides a cost-effective and flexible alternative for iPhone non-users, enhancing the accessibility of advanced facial capture technology for applications in digital media and interactive environments. This research offers a practical and adaptable method for real-time facial animation, with future improvements aimed at integrating more sophisticated emotion detection features.

디젤엔진용 실린더 라이너 소재의 고온 마모특성 (Wear Characteristics of Cylinder-Liner Materials for Diesel Engine at Elevated Temperature)

  • 김진열;김재훈;오광근;이승학;장준용
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제39권11호
    • /
    • pp.1131-1136
    • /
    • 2015
  • 선박 디젤엔진용 실린더 라이너는 피스톤 링과 지속적인 왕복운동을 통해 마모가 발생한다. 마모는 디젤엔진의 성능을 저하시키고, 사용 수명을 단축시킨다. 본 논문은 선박 디젤엔진용 실린더 라이너의 GT 금속 및 기존 금속에 대하여 마모특성을 평가하였다. 마모시험은 상온, $175^{\circ}C$, $325^{\circ}C$의 온도조건과 10 N, 30 N, 50 N 의 하중조건에서 수행되었으며, 마모량, 비마마율 및 마찰계수를 평가하였다. 또한 각 조건에 대한 마모메커니즘을 분석하기 위해서 SEM 분석을 수행하였다. 두 금속 공히, 상온에서 연삭 및 응착마모가 진행되었고, 고온에서 부식마모가 발견되었다. GT 금속은 기존 금속 대비 모든 온도 범위에서 마모량 및 비마모율이 작고 마모특성이 더 우수하다.

실시간 Live 시뮬레이션을 위한 스마트폰 연동기 구현 (Implementation of Smartphone Adaptor for Real-Time Live Simulations)

  • 김현휘;이강선
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제22권1호
    • /
    • pp.9-20
    • /
    • 2013
  • 무기체계 효과도 분석을 위한 국방M&S 분야는 실 전장환경과 유사한 무기체계 실험 환경을 제공하는 현실적인 수단으로 인정받고 있다. 국방 분야에서 군의 전투개념이 플랫폼 중심 전투(PCW, Platform Centric Warfare)에서 네트워크 중심전투(NCW, Network Centric Warfare)으로 변화됨에 따라 무기체계 효과도 분석 및 이의 군사적 활용에서 스마트폰을 적용하려는 시도가 많이 이루어지고 있다. 그러나 국방 M&S분야의 무기체계 효과도 분석 시, 기존 모델을 스마트폰에 적용하기 위해 클라이언트/서버 방식으로 재작성 해야 하는 비용, 특정 기기 및 OS에 따른 중복 개발 비용, 대규모 데이터 교환방법 및 보안의 부재는 무기체계 효과도 분석에 스마트폰의 사용을 어렵게 만든다. 본 논문에서는 스마트폰을 무기체계 효과도 분석에 활용하기 위한 Smartphone Adaptor를 설계하고 구현한다. Smartphone Adaptor는 스마트폰의 GPS, motion정보 등과 같은 입력 데이터를 시뮬레이터에 전달하고 시뮬레이터로부터 시뮬레이션 진행상황 및 결과값을 받는 일련의 과정을 자동화하여 모델 작성비용을 절감한다. 또한 JSON과 SEED암호화 알고리즘을 통해 보안이 필요한 데이터에 대한 효율적 전송이 가능하도록 하였다. Smartphone Adaptor는 무기체계 효과도 분석 과정을 지원하는 통합시뮬레이션 엔진인 OpenSIM(Open Simulation engine for Interoperable Models)에 적용되었다. 본 논문에서는, 화생방 시뮬레이터에 스마트폰을 Live장비로서 활용하는 예제를 통해, 국방 M&S를 위한 Live 시뮬레이션 제작에 Smartphone Adaptor가 효과적으로 상용될 수 있음을 보인다.

Kane 다물체 동력학을 이용한 공기흡입식 추진기관 부스터 분리에 관한 연구 (Analysis of Rocket Booster Separation from Air-Breathing Engine with Kane's Method)

  • 최종호;임진식
    • 한국추진공학회지
    • /
    • 제13권3호
    • /
    • pp.41-49
    • /
    • 2009
  • 본 논문은 공기흡입식 추진기관의 고체 로켓 부스터 분리에 관한 수학적 모델링과 시뮬레이션 기법을 기술하였다. 비행체 및 부스터는 하나의 다물체(multi-body)로 고려하였고 부스터는 단지 비행체의 축 방향으로 움직이는 것으로 가정하였다. 비행체 및 부스터의 동적 운동은 Kane 방법에 의해 모델링 되었다. 다양한 부스터 위치에 따라 전체 시스템에 작용하는 공력은 DATCOM 소프트웨어를 사용하여 산출되었으며 부스터 분리 유효 작용면에 작용하는 내부 분리 압력은 일반적인 기체역학 및 Taylor-MacColl 관계식에 의해 산출되었다. 수치적 해석은 Mathworks사의 Matlab이 사용되었다. 해석 결과에 의하면 부스터 분리 동안 마하수 및 받음각 변화 등은 크지 않는 것으로 나타났으며, 실제 시험 장치를 이용한 부스터 분리 시험이 진행될 경우 자세 각 변화, 흡입 유동 특성 등은 무시할 만한 수치임을 확인할 수 있었다.

직접분사엔진의 분사압력 변화에 따른 유동장 및 분무특성에 대한 수치해석적 연구 (Numerical Simulations of the Injection Pressure Effect on the Flow Fields and the Spray Characteristics in Direct Injection Engine)

  • 양희천;정연태;유홍선
    • 대한기계학회논문집
    • /
    • 제17권9호
    • /
    • pp.2339-2358
    • /
    • 1993
  • Since the rate and completeness of combustion in direct injection engines were controlled by the characteristics of gas flow fields and sprays, an understanding of those was essential to the design of the direct injection engines. In this study the numerical simulations of injection pressure effects on the characteristics of gas flow fields and sprays were preformed using the spray model that could predict the interactions between gas fields and spray droplets. The governing equations were discretized by the finite volume method and the modified k-.epsilon. model which included the compressibility effects due to the compression/expansion of piston was used. The results of the numerical calculation of the spray characteristics in the quiescent environment were compared with the experimental data. There were good agreements between the results of calculation and the experimental data, except in the early stages of the spray. In the motoring condition, the results showed that a substantial air entrainment into the spray volume was emerged and hence the squish motion was relatively unimportant during the fuel injection periods. It was found that as the injection pressure increased, the evaporation rate of droplets was decreased due to the narrow width of spray and the increased number of droplets impinged on the bottom of the piston bowl.

시뮬레이션에 의한 허베이스피리트호-삼성바지선 충돌사고 분석 (Analysis of Hebei Spirit Collision Accident by Simulation)

  • 김선영;이경중;박세길;김연규;이문진;손남선;공인영;김미현
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.85-86
    • /
    • 2011
  • On 7 December 2007, the Hebei Spirit, a 260,000 dwt VLCC, anchored near Korea's Daesan Port, was collided with a passing crane-carrying barge Samsung1, which was under tow of two tugs Samsung T5 and Samho T3. In this study, the behaviour of Hebei Spirit at the time of the accident has been reproduced and analyzed by simulation. This study precedes the study for the investigation of any available countermeasures for Hebei Spirit to prevent the accident. The simulation has been done only for Hebei Spiri and the motion of Samsung barge is just given with recorded AIS data. Dynamic characteristics of Hebei Spirit have been modeled based on empirical data and her sea trial data. Effects of current, wave and wind are also estimateed using empirical formula. Considering uncertainty of environmental condition and control of Hebei Spirit, simulation has been done by varying engine control method and holding power coefficients of the anchor. Finally, based on simulations, the most plausible scenario on the state of anchor and engine control could cause real accidents.

  • PDF

마찰 저감을 위한 비극성 첨가제에 따른 acrylonitrile butadiene styrene계 플라스틱의 stick-slip 이음 저감 연구 (Study on the reduction of stick-slip noise in acrylonitrile butadiene styrene-based plastics using non-polar additives to reduce friction)

  • 여상준;정예원;최성욱;김효준;박건욱;손민영
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제43권1호
    • /
    • pp.49-59
    • /
    • 2024
  • 최근 환경규제가 강화되고 고유가 문제로 인하여 전기차 시장이 점차 커지고 있으며 또한 내연기관 자동차에서도 엔진의 Noise, Vibration, Harshness(NVH) 관련 소음이 저감되고 외부에서 유입되는 소음의 차폐 기술이 발전됨에 따라 Buzz, Squeak, Rattle(BSR) 이음의 민감도가 증가하는 추세이다. 본 연구에서는 자동차의 Panoramic Curved Display(PCD)에서 발생하는 Stick-slip 이음과 고분자 플라스틱의 표면에너지 및 극성 성분과의 상관관계에 대하여 분석하였다. 극성 고분자 소재인 Acrylonitrile Butadiene Styrene(ABS)와 PolyCarbonate-Acrylonitrile Butadiene Styrene(PC-ABS)를 대상으로 컴파운드 소재를 제작하여 평가하였다. 결과적으로 고분자 플라스틱의 극성성분이 3.86 mN/m 이상일 때 Stick-slip 거동이 발생하였으며, 시간에 따른 마찰 거동에서 absolute transition slope가 증가할수록 Stick-slip의 이음 가능성이 증가하고 마찰계수의 값 차이가 클수록 Stick-slip 이음의 세기가 증가하였다.