본 논문에서는 무전원 상태에 놓인 발사체의 상태를 모니터링 하기 위하여 무선으로 발사체 내부에 있는 센서에 전력을 전달함과 동시에 센서에서 취득된 정보를 외부로 전달하는 역할을 수행하는 장치를 구현하는데 필요한 여러 가지 기술적인 부분에 대하여 살펴보았으며, 발사체에 적용되는 기술은 많은 시험과 신뢰성 시험을 확인 후 적용되는 사업임을 감안하여, 방사선 측정에 사용되는 측정기 센서 모듈 부분으로 대체하여 동일한 역할을 수행하도록 구성하여 실험하였다. 실험 결과 안테나간 거리 5cm에서 만족한 결과를 도출할 수 있었다.
In this study we have developed an anthropomorphic robot hand and arm by using tendon-tubes which can be used for people's everyday life as a robot's dynamic power transmission device. Most previous robot hands or arms had critical problem on dynamic optimization due to heavy weight of power transmission parts which placed on robot's finger area or arm area. In order to resolve this problem we designed light-weighted robot hand and arm by using tendon-tubes which were consisted of many articulations and links just like human's hand and arm. The most prominent property of this robot hand and arm is reduction of the weight of robot's power transmission part. Reduction of weight of robot's power transmission parts will allow us to develop energy saving and past moving robot hands and arms which can be used for artificial arms. As a first step for real development in this study we showed structural design and demonstration of simulation of possibility of a robot hand and arm by tendon-tube. In the future research we are planning to verify practicality of the robot hand and arm by applying sensing and controlling method to a specimen.
For a long times it has been believed that the Magnus effect of the rotating cylinder could be utilized for the lifting devices applicable to marine practices. It has been reported that the rotating cylinder installed on upper deck of commercial vessel could play a energy saving role however the idea might be applicable in a very rare case in ship building practices. In this study special high lift rudder system equipped with the trailing edge rotor has been suggested in correspondence with the increasing requirement of greater rudder force. Through the numerical simulation it is cleared that the trailing edge rotor could play a role in enhancement of circulation and refinement of boundary layer of the rudder system. At the same time it is found out that the lift force of the rudder system without rotation of trailing edge rotor could be doubled when the circumferential velocity of the trailing edge rotor is equal to twice of the inflow velocity.
The construction method for Foamed-Concrete has not been important due to following process of construction work. However, according to the code about enhance of energy saving design policy and impact noise, noised isolation has been used in construction site so that the resistance for cracking and capability for insulating of Foamed-Concrete has been required. Therefore, new alternatives are demanded. Optimum mixing design, which can get the improvement of insulation and resistance of crack for Foamed-Concrete adding EVA chip, was derived and also the device, applying to construction site, was invented to equalize quality. This device can measure quantity of all input and placement, and show up the sum of placement and mixing design on a touch screen. This valuable construction method is friendly environment and recycling method because of using EVA chip, by-product of an EVA insole scrap burned or embedded, as a light-weight aggregate.
While extensive research is being conducted to reduce greenhouse gases in industrial fields, the International Maritime Organization (IMO) has implemented regulations to actively reduce CO2 emissions from ships, such as energy efficiency design index (EEDI), energy efficiency existing ship index (EEXI), energy efficiency operational indicator (EEOI), and carbon intensity indicator (CII). These regulations play an important role for the design and operation of ships. However, the calculation of the index and indicator might be complex depending on the types and size of the ship. Here, to calculate the EEDI of two target vessels, first, the ships were set as Deadweight (DWT) 50K container and 300K very large crude-oil carrier (VLCC) considering the type and size of those ships along with the engine types and power. Equations and parameters from the marine pollution treaty (MARPOL) Annex VI, IMO marine environment protection committee (MEPC) resolution were used to estimate the EEDI and their changes. Technical measures were subsequently applied to satisfy the IMO regulations, such as reducing speed, energy saving devices (ESD), and onboard CO2 capture system. Process simulation model using Aspen Plus v10 was developed for the onboard CO2 capture system. The obtained results suggested that the fuel change from Marine diesel oil (MDO) to liquefied natural gas (LNG) was the most effective way to reduce EEDI, considering the limited supply of the alternative clean fuels. Decreasing ship speed was the next effective option to meet the regulation until Phase 4. In case of container, the attained EEDI while converting fuel from Diesel oil (DO) to LNG was reduced by 27.35%. With speed reduction, the EEDI was improved by 21.76% of the EEDI based on DO. Pertaining to VLCC, 27.31% and 22.10% improvements were observed, which were comparable to those for the container. However, for both vessels, additional measure is required to meet Phase 5, demanding the reduction of 70%. Therefore, onboard CO2 capture system was designed for both KCS (Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO) container ship) and KVLCC2 (KRISO VLCC) to meet the Phase 5 standard in the process simulation. The absorber column was designed with a diameter of 1.2-3.5 m and height of 11.3 m. The stripper column was 0.6-1.5 m in diameter and 8.8-9.6 m in height. The obtained results suggested that a combination of ESD, speed reduction, and fuel change was effective for reducing the EEDI; and onboard CO2 capture system may be required for Phase 5.
Journal of information and communication convergence engineering
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제7권1호
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pp.52-56
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2009
In this research, we have studied the development of dc-dc converter suitable for the driving of mobile instruments by using a dye-sensitized solar cell(DSC). We also have designed a interlocking circuit. The circuit makes power generation be saved in one battery and concurrently be discharged in the other battery. As this application, mobile devices such as MP3, cellular phone are operated by using power generator from DSC during the daytime and they can be operated by using the saving energy of the daytime during the night. Consequently, it has a simple and robust circuit configuration. Besides, we designed dc-dc converter circuit to drive low power instruments by using NMOS switch and PMOS rectifier. Operational modes are analysed, and then validity of the proposed interface circuit is verified through DCS.
When a ship is course-keeping in the open seas, autopilot system is adapted. The design of autopilot system is very important for improvement of ship′s element research. Automatic steering system consists of autopilot device, power unit, steering gear, magnetic or gyro compass and ship dynamics. In order to evaluate automatic steering system of ships in open seas. we need to know the characteristics of each component of the system, and also to know the characteristics of disturbance to ship dynamics. In this paper, I provide evaluation method of autopilot navigation system of the fishing ship. Prediction method based on the principle of linear superposition is introduced for irregular disturbance. For the evaluation of automatic steering system of a ship, "performance index" is introduced from the viewpoint of energy saving and calculation method is frequency response analysis. Finally, I carried out calculation of sensitivity of control constants of autopilot with various conditions of ocean environments.
In response to this inverter microwave oven has been developed to improve high speed cooking time & energy saving performance. The voltage resonating inverter has a defect in switching element that works at 5 or 6times higher than input voltage. Especially, it is very difficult to choose the switching device is very high for the 220 (V) commercial voltage. In this paper, it is proposed the optimum method to realize the turbo 1200(W) output power for microwave oven that is employed the 900(V) IGBT with decreasing operating voltage of the switching component by making the 220(V), 1000(W) inverter through the active clamp voltage resonating inverter.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제4권2호
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pp.255-261
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2011
Recently, as global-scale problems, such as global warming and energy depletion, have attracted attention, the importance of future environmental preservation has been emphasized worldwide, and various measures have been proposed and implemented. This study focuses on water hammer pumps that can effectively use the water hammer phenomenon and allow fluid transport without drive sources, such as electric motors. An understanding of operating conditions of water hammer pumps and an evaluation of their basic hydrodynamic characteristics are significant for determining whether they can be widely used as an energy-saving device in the future. However, conventional studies have not described the pump performance in terms of pump head and flow rate, common measures indicating the performance of pumps. As a first stage for the understanding of water hammer pump performance in comparison to the characteristics of typical turbo pumps, the previous study focused on understanding the basic hydrodynamic characteristics of water hammer pumps and experimentally examined how the hydrodynamic characteristics were affected by the inner diameters of the drive and lift pipes and the angle of the drive pipe. This paper suggests the effect of the air volume in the air chamber that affects the hydrodynamic characteristics and operating conditions of the water hammer pump.
This paper presents a bidirectional DC-DC converter suitable for low-voltage super capacitor-based electric energy storage systems. The DC-DC converter presented here consists of a full-bridge circuit and a current-fed push-pull circuit with a high frequency (HF) transformer-link. In order to reduce the device-conduction losses due to the large current of the super capacitor as well as unnecessary ringing, synchronous rectification is employed in the super capacitor-charging mode. A wide range of voltage regulation between the battery and the super capacitor can be realized by employing a Phase-Shifting (PS) Pulse Width Modulation (PWM) scheme in the full-bridge circuit for the super capacitor charging mode as well as the overlapping PWM scheme of the gate signals to the active power devices in the push-pull circuit for the super capacitor discharging mode. Essential performance of the bidirectional DC-DC converter is demonstrated with simulation and experiment results, and the practical effectiveness of the DC-DC converter is discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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