본 논문에서는 소비 에너지 분석을 통한 이족보행로봇의 저전력 보행 보정 기법을 제안하였다. 먼저 이족 로봇의 보행 기본자세의 각 축별 소비 에너지를 분석하여 소비 에너지를 절감하는 기본 보행 자세를 구현하였다. 이족 로봇의 보행 기본자세를 무릎 구부리는 자세로 정하여 소비에너지를 줄이고, 무게중심을 낮추어 자세 안정성을 향상하였다. 이족로봇의 보행시 모터 전류를 측정하여 좌우 다리의 소비 전력을 분석하고, 이를 바탕으로 좌우 에너지 불균형을 제거하도록 보행 자세를 보정하였다. 보행 기본자세의 좌우 소비 전력을 고르게 분포시키게 자세를 보정함으로서 전체 소비 에너지를 감소시키고, 로봇의 좌우 자세 균형을 맞추어 보행시 안정성을 향상하였다. 제안한 소비 에너지 분석을 통한 저전력 보행 구현 방법은 임베디드시스템 기반의 소형 이족 로봇을 실제 제작하여 보행 실험을 통해 성능을 검증하였다.
Song, Kwonsik;Park, Moonseo;Lee, Hyun-Soo;Ahn, Joseph
국제학술발표논문집
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The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.559-563
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2015
Identification of energy use patterns in buildings has a great opportunity for energy saving. To find what energy use patterns exist, clustering analysis has been commonly used such as K-means and hierarchical clustering method. In case of high dimensional data such as energy use time-series, data reduction should be considered to avoid the curse of dimensionality. Principle Component Analysis, Autocorrelation Function, Discrete Fourier Transform and Discrete Wavelet Transform have been widely used to map the original data into the lower dimensional spaces. However, there still remains an ongoing issue since the performance of clustering analysis is dependent on data type, purpose and application. Therefore, we need to understand which data reduction techniques are suitable for energy use management. This research aims find the best clustering method using energy use data obtained from Seoul National University campus. The results of this research show that most experiments with data reduction techniques have a better performance. Also, the results obtained helps facility managers optimally control energy systems such as HVAC to reduce energy use in buildings.
The SMART (System-integrated Modular Advanced ReacTor) is an integral-type small modular reactor developed by KAERI (Korea Atomic Energy Research Institute). This paper discusses the feasibility and applicability of a 3D-based equivalent model using dynamic condensation method for seismic analysis of a SMART control rod drive mechanism. The equivalent model is utilized for complicated seismic analysis during the design of the SMART. While the 1D-based beam-mass equivalent model is widely used in the nuclear industry for its calculation efficiency, the 3D-based equivalent model is suggested for the seismic analysis of SMART to enhance the analysis accuracy of the 1D-based equivalent model while maintaining its analysis efficiency. To verify the suggested model, acceleration response spectra from seismic analysis based on the 3D-based equivalent model are compared to those from the 1D-based beam-mass equivalent model and experiments. The accuracy and efficiency of the dynamic condensation method are investigated by comparison to analysis results based on the conventional modeling methodology used for seismic analysis.
In the past few decades, the global population growth and rapid economic development have resulted in significant increases in building energy consumption. To reduce greenhouse-gas emissions and building energy consumption, building materials and energy technologies must be optimized. Building retrofitting is a more efficient method than reconstruction to improve the building energy performance. In order to improve the energy performance of existing buildings, this study proposed energy-efficiency retrofit plans and derived cost-effective retrofit plan. The energy efficient retrofit method is achieved through the packaging of energy technology and the energy and cost reduction effect of the energy efficiency retrofit package are analyzed. As a result of the study, the energy-efficiency retrofit package showed an energy reduction effect of up to 60% or more and a construction cost reduction of about 30%. This study argues that optimal energy and construction cost reduction of existing buildings are possible through the packaging of energy efficiency technology.
The 5th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.87-93
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2013
In this research, a new methodology to perform building energy analysis using Industry Foundation Classes (IFC) standard has been studied. With the help of Archicad 14 modeling software, a 3D test model is generated and then exported to IFCXML format. A ruby code program retrieves the building information from the resulting IFCXML file using Nokogiri library. An INP file is created and gets ready for next energy analysis step. DOE 2.2 program analyzes the INP file and gives a detailed report of the energy cost of the building. Case study shows when using the IFC standard method, the Interoperability of the energy analysis is greatly improved. The main stream 3D building modeling software supports IFC standard. DOE 2.2 is able to read the INP file generated by IFC file. This means almost any 3D model created by main stream modeling software can be analyze in terms of energy cost Thus, IFC based energy analysis method has a promising future. With the development and application of IFC standard, designers can do more complex and easy-to-run energy analysis in a more efficient way.
In this paper, the optimized design for bow structure was investigated by using EDISON software. Considering the mechanism of the bow, non-linear FEM analysis was essential. The factors of the design are height, width, number of holes and taper value. High performance of the internal energy and lowest mass were main issues. The limit of the von-mises stress was yield strength for the material. Material was chosen by considering typical bow material, Aluminum. Using Taguchi method($L_9$), 9 models were selected and contribution rate was calculated for each factors. Following the contribution rate, 3 factors were fixed and optimized model was predicted. After making optimized model for FEM analysis, the value of internal-energy, mass for FEM model were compared with predicted value, calculated the percentage error and figure out the reliability of Taguchi method.
In this study, we studied solar cell and fuel cell. To estimate the technology competitiveness, we used patent analysis using patent information and delphi method. For patent analysis, PII indicating the impact of patent was used. Also to analysis PII, citations data of registered and published patent were used from 2001 through 2010 in the United States, Japan, South Korea and the European Patent Office. And the delphi method results of the 'International trend analysis on the Green Energy Technology and the establishment of international cooperation models(2009)' were cited to estimate the technology level. According to the analysis results, Korea's patent registration growth rate was fairly high, but the patent impact and technology levels were significantly lower than in the United States, Japan and Germany. Especially in the solar cell, United States's PII is 1.8, but Korea's PII is 0.2. And the technology level of United States is 7 to 8, but Korea's is 5 to 6. Therefore, to improve technology competitiveness, Korea need to enhance the core technology R&D, and set up the consumer-oriented R&D strategy for commercialization from R&D planning phase. In this study, we analysed competitiveness of renewable energy which is not actively discussed. But there are limitations of the study because we used the result of past research and patent data in the past 10 years. Therefore to accurate research the period of patent data should be extended. Finally diverse indicators for measuring the technology competitiveness should be researched and developed.
Kim, Seo-Hoon;Kim, Jong-Hun;Jeong, Hakgeun;Song, Kyoo-dong
KIEAE Journal
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제17권4호
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pp.41-48
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2017
Purpose : Currently, 25% of the domestic energy consumption structure is used as building energy, and more than 18% of this energy is consumed in the residential. Accordingly, various efforts and policies that can save energy of the building is being performed. The various researchers are conducting research to diagnose the thermal performance of existing buildings. This study is to apply in the field of precision thermal insulation performance diagnostic method for thermal performance analysis of existing detached house in Seoul, Gangreung, Gyeongju, Pohang. And this paper is analyzed quantitatively measure the existing detached house energy performance. Method: Research methodology analyzed the thermal performance over the Heat Flow Meter method by applying the measurement process and method by applying the criteria of ISO 9869-1 & ASTR method. In this study, the surface heat transfer coefficient was calibrated by applying indoor surface heat transfer resistance with reference to ISO 6946 standard. The measurement error rate between the HFM diagnosis method and the ASTR diagnosis method was reduced and the measurement reliability was obtained through measurement method error verification. Result : As a result of the study, the thermal performance vulnerable parts of the building were quantitatively analyzed, and presented for methods which can be improved capable of efficient energy use buildings.
International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
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제6권
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pp.1-13
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1998
The basic heat transfer process that occurs in a building can best be illustrated by an electrical circuit network. Present paper reports the dynamic simulation of annual energy consumption in an office building by the thermal resistance capacitance network method. Unsteady thermal behaviors and annual energy consumption in an office building were examined in detail by solving the simultaneous circuit equations of thermal network. The results are used to evaluate the accuracy of the modified BIN method for the energy consumption analysis of a large building. Present thermal resistance-capacitance method predicts annual energy consumption of an office building with the same accuracy as that of response factor method. However, the modified BIN method gives 15% lower annual heating load and 25% lower cooling load than those from the present method. Equipment annual energy consumptions for fan, boiler and chiller in the HVAC system are also calculated for various control systems as CAV, VAV, FCU+VAV and FCU+CAV. FCU+CAV system appears to consume minimum annual energy among them.
Coupling beams subject to cyclic loads exhibit different behavioral characteristics and energy dissipation capacity varying with re-bar layouts. In the present study, nonlinear analysis method was developed using analogous truss model. Using the numerical method, parametric studies were performed to investigate the behavioral characteristics and the energy dissipation mechanism of coupling beams with various re-bar layouts subject to cyclic loading. Based on the investigation, a simple and practical method for evaluating the energy dissipation capacity of coupling beams was developed and verified by experiments. The proposed method accurately predicted the dissipated energy during cyclic loading addressing design parameters such as re-bar layouts, re-bar ratio, and deformation. The proposed method can be easily applied to nonlinear static and dynamic methods for seismic analysis and design.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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