• 한국진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국진공학회 2009년도 제38회 동계학술대회 초록집
• /
• pp.262-262
• /
• 2010

반도체 제조공정 중 식각공정(Etching)은 웨이퍼표면으로부터 화학적, 물리적으로 불필요한 물질들을 선택적으로 제거하는 방법이다. 식각공정 중 하나인 플라즈마 식각(Plasma etching) 공정에서 오버식각(over-etching) 과언더식각(under-etching) 되는것을피하기위해서통계적인방법을기준으로식각종료점(endpoint)를 결정한다. 본 논문의 목표는 통계적인 분석방법을 이용하지 않고 실시간 식각 데이터(realtime etching data)를 사용해서 식각 종료점을 검출하는 것이다. 식각 데이터는 시계열 데이터(time-series data)이기 때문에 간단한 구조와 적은 계산량으로 빠른 수렴속도와 좋은 안정도를 가진 Radial Basis Function Neural Network's (RBF-NN) 를 이용하여 시계열 모델(time-series model)을 구현 하였다. 광학방사분광기(Optical Emission Spectroscopy: OES)로부터 나온 6개의 데이터 세트중에서 4개의 데이터 세트는 RBF-NN을 학습하는데 사용되고 2개의 데이터 세트는 모델의 성과를 시험해 보기 위하여 사용하였다. 학습을 위한 데이터들은 Matrix화 시켜서 목표값을 설정하여 학습시킨다. 실험한 결과 학습한 RBF-NN 모형이 식각 종료점(endpoint)를 정확하게 검출된다는 것을 보여준다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제38C권12호
• /
• pp.1134-1149
• /
• 2013

Pub/sub 기술은 메시지 기반으로 데이터 생성자의 위치, 시간, 동기화 등에 대한 데이터에 제한 없이 접근할 수 있게 하는 특징을 가지므로, 데이터 중심 서비스를 위한 미들웨어 구축 기술로 널리 활용되고 있다. 국제 표준화 기구인 OMG (Object Management Group)에서 정의한 DDS (Data Distribution Service)는 pub/sub 기반의 미들웨어 기술로서, 미국 군용 장비의 표준 미들웨어로 채택되는 등 그 유용성이 높이 인정받고 있다. 그러나 publisher와 subscriber가 밀집된 환경에서는, 시스템 초기 부팅 시에 시스템 내 data 생산과 소비 주체가 되는 Participant와 Endpoint들을 탐색하는 과정에서의 지연 시간이 길다는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 지역적으로는 넓지 않지만 시스템 내의 Participant와 Endpoint의 수가 밀집된 환경에서의 탐색 시간을 줄일 수 있는 방안을 제시한다. 기존의 DDS 표준에서 정의하고 있는 표준 탐색 단계인 Participant 탐색 단계와 Endpoint 탐색 단계를 통합하고 분산 해쉬 기법의 Successor 개념을 도입하여 각 Participant마다 메시지를 전달해야 하는 대상의 수를 줄였다. 메시지 전달대상의 수를 줄임으로써 전송 프로토콜로 TCP를 적용하는 것이 가능해져, 메시지 전달의 신뢰성을 높일 수 있었다. 네트워크 시뮬레이터를 통한 성능 평가에서 본 연구에서 제안한 기법이 기존 기법에 비해 10%의 탐색 시간으로 시스템 내 Participant와 Endpoint를 발견할 수 있었다.

• 정보처리학회논문지C
• /
• 제14C권6호
• /
• pp.481-492
• /
• 2007

유비쿼터스 환경은 시간과 공간의 제약 없이, 언제 어떤 곳에서건 자신이 원하는 통신 및 컴퓨팅 서비스를 제공받을 수 있는 환경 구축을 목표로 한다. 다자간 VoIP 기술은 유비쿼터스 환경에서의 다양한 서비스를 위한 기본 기술 중의 하나이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 효율적인 다자간 VoIP를 위하여 다양한 회의 모델들을 분석하고, 그들 중 단말혼합 방법이 왜 적절한가를 설명한다. 이러한 단말 혼합 방법을 유비쿼터스 환경에 적용하는데 장점과 더불어 문제점도 있으며, 이러한 문제점들을 해결하기 위한 방안들을 제시한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• 제22권3E호
• /
• pp.113-123
• /
• 2003

One of the most important problems in speech recognition is to detect the presence of speech in adverse environments. In other words, the accurate detection of speech boundary is critical to the performance of speech recognition. Furthermore the speech detection problem becomes severer when recognition systems are used over the telephone network, especially wireless network and noisy environment. Therefore this paper describes various speech detection algorithms for continuous digit recognition system used over wire/wireless telephone networks and we propose a algorithm in order to improve the robustness of speech detection using useful band selection under noisy telephone networks. In this paper, we compare some speech detection algorithms with the proposed one, and present experimental results done with various SNRs. The results show that the new algorithm outperforms the other speech detection methods.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
• /
• pp.1-6
• /
• 1992

A principle of "orthogonalization" is proposed as an extended notion of hybrid (force and position) control for robot manipulators under geometric endpoint constraints. The principle realizes the hybrid control in a strict sense by letting position and velocity feedback signals be orthogonal in joint space to the contact force vector whose components are exerted at corresponding joints. This orthogonalization is executed via a projection matrix computed in real-time from a gradient of the equation of the surface in joint coordinates and hence both projected position and velocity feedback signals become perpendicular to the force vector that is normal to the surface at the contact point in joint space. To show the important role of the principle in control of robot manipulators, three basic problems are analyzed, the first is a hybrid trajectory tracking problem by means of a "modified hybrid computed torque method", the second is a model-based adaptive control problem for robot manipulators under geometric endpoint constraints, and the third is an iterative learning control problem. It is shown that the passivity of residual error dynamics of robots follows from the orthogonalization principle and it plays a crucial role in convergence properties of both positional and force error signals.force error signals.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.311-311
• /
• 2000

We propose a DP-based formulation for matching line patterns by defining a robust and stable geometric representation that is based on the conceptual organizations. Usually, the endpoint proximity and collinearity of image lines, as two main conceptual organization groups, are useful cues to match the model shape in the scene. As the endpoint proximity, we detect junctions from image lines. We then search for junction groups by using geometric constraint between the junctions. A junction chain similar to the model chain is searched in the scene, based on a local comparison. A Dynamic Programming-based search algorithm reduces the time complexity for the search of the model chain in the scene. Our system can find a reasonable matching, although there exist severely distorted objects in the scene. We demonstrate the feasibility of the DP-based matching method using both synthetic and real images.

• 한국독성학회:학술대회논문집
• /
• 한국독성학회 2001년도 International Symposium on Dietary and Medicinal Antimutgens and Anticarcinogens
• /
• pp.193-193
• /
• 2001

A murine local lymph node assay (LLNA) has been developed as an alternative to guinea pig models for contact sensitization potential. However, a disadvantage of the LLNA is the need for the use of radioactive material. In this study, we aimed to investigate the development of non-radio isotopic endpoint for LLNA using immunohistochemistry.(omitted)

• 한국응용약물학회:학술대회논문집
• /
• 한국응용약물학회 1995년도 춘계학술대회
• /
• pp.124-124
• /
• 1995

Cisplatinum is often effective in cancer treatment, but potent nephrotoxicity limits its clinical use. We have, therefore, developed new anticancer drugs that contain platinum. We have synthesized six new platinum compounds based on Figure 1. Drugs were initially administrated at 5${\times}$10$\^$-4/M with 48 hours exposure in monolayer cultures of primary rabbit proximal tubular cells and human renal cortical cells with the M.T.T. endpoint to measure toxicity. Drug concentrations of 10$\^$-3/M, 10$\^$-4/M, and 10$\^$-5/M with 72 hours exposure were used for human renal cortical tissues in 7 weeks histoculture with toxicity measured by the glucose-consumption endpoint. From these studies, we determined that the new platinum drugs have lower nephrotoxicity than cisplatinum. Drugs D, E, and H. have lower nephrotoxicity than the other new drugs. We are currently measuring the anticancer efficacy of drugs D, E, and H.

• Journal of Communications and Networks
• /
• 제13권6호
• /
• pp.612-620
• /
• 2011

Recently, one of the problems with the Internet is the issue of scalability. To this end, locator/identifier separation protocol (LISP), which separates end-system identifiers and routing locators, has been proposed as a solution. In the LISP deployed network, the ingress and egress nodes of inter-AS traffic is determined by edge router selection (ERS) and endpoint identifier-routing locator mapping assignment (ERMA). In this paper, joint optimizations of ERS and ERMA for stub networks with and without predetermined link weights are studied and the mixed integer linear programming (MILP) formulations for the problems are given. To make the problem with optimizable link weights tractable, a revised local search algorithm is also proposed. Simulation results show that joint optimization of ERS and ERMA enables better network performance.

• 한국독성학회:학술대회논문집
• /
• 한국독성학회 2002년도 Molecular and Cellular Response to Toxic Substances
• /
• pp.185-185
• /
• 2002

A murine local lymph node assay (LLNA) has been developed as an alternative test to guinea pig maximization test. The disadvantage of LLNA is the need for the use of radioactive material. In this study, we aimed to investigate the development of non-radio isotopic endpoint for local lymph node assay in Balb/c mice using Enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) based on Bromodeoxyuridine (BrdU) incorporation.(omitted)