• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.92-95
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• 2004

This study proposes an industrial rehabilitation robot system which can exercise two joints in 3 dimensional spaces. The robot kinematics analysis and the results of studies on each joint for the rehabilitation robot could verify possibility of rehabilitation motion to exercise a joint. The force and torques sensor not only measures a rehabilitation performance of subjects between the abnormal limb and the manipulator, but also carries out an important function of safety device to prevent accidents. Also, limit sensors and emergency stop switch are used for high safety in this system. In this real test, the possibility of rehabilitation robot system is evaluated by C&R ARM I which is similar to upper-limb.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.296-297
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• 2011

Many applications involving induction motors that are controlled using variable frequency drives require the ability to stop quickly. These applications include emergency stops, quick stopping of fans, centrifuges, presses, etc. The technique that is widely accepted in the industry for achieving quick stopping makes use of brake resistors in series with a power semiconductor switch. The switch-resistor combination (brake-unit) is applied across the dc bus. The fastest decelerating time achievable depends on the size of the resistors and the switch employed. In this paper, the authors propose a novel method of achieving quick stopping times without the use of any brake-unit. Experimental test results with and without this method on a large inertia motor-load combination show that the proposed stopping method is able to reduce the stopping time significantly compared to normal decelerated stop without the need for a braking unit.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.446-455
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• 2010

The research presented covers the design and control method of unmanned ground vehicle (UGV). An electric vehicle is used and is driven by DC motor. The power system on the UGV has been adjusted and actuators have been installed for steering and brake automation. A toggle switch is implemented to easily switch between manual and autonomous states. The UGV state is monitored by a velocity sensor, as well as steering and brake position sensors. An emergency stop device was designed and installed to quickly and safely stop the UGV. Different control methods, including the PID controller, were studied for improved steering responsiveness, and results were confirmed through experimentation. Satisfactory performance was achieved and several possible areas of future research have arisen.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.556-559
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• 2003

본 연구에서는 각종 산업 현장의 라인에 긴급 정지 장치로 병설되는 풀 코드 스위치의 동작위치를 판별하는 시스템에 대하여 다룬다. 본 논문에서는 스위치에 일정한 ohmic 저항을 삽입하고 스위치의 연결 상태에 따라 저항값이 변하는 것을 검출하여 어느 스위치가 동작했는지 판별하는 방안을 제시한다. 또, 본 연구에서는 인식률을 제고하기 위한 회로구성을 제안하고 전형적인 특성을 보이며, 동작된 스위치의 위치를 PLC에서 인식할 수 있는 장치를 개발하는 것이 목적이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.745-748
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• 2003

본 논문에서는 각종 산업 현장의 라인에 긴급 정지 장치로 병설되는 풀 코드 스위치의 동작위치를 판별하는 시스템에 대하여 다룬다. 특히, 된 논문에서는 전력선 통신 기술을 사용하여 복잡한 케이블 포설 없이도 기존의 2선만을 사용하여 동작된 풀 코드 스위치의 위치를 인식하는 방법을 제시한다. 또한 전력선 통신 IC의 제어 기능을 사용하여 스위치 제어 인식장치에서 각 스위치를 리셋하는 신호를 전송할 수 있도록 구성한다. 끝으로, 논문에서는 제안된 전력선 방식의 풀 코드 스위치 동작위치 인식장치를 제작하고 전력선을 통하여 전달된 신호 및 반응시간 관찰함으로써 풀 코드 스위치의 위치인식 시스템으로 실제로 적용이 가능함을 확인하였다.