• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.269-279
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• 2020

This paper presents the design and implementation of embedded systems and autonomous path generation for autonomous speed sprayer. Autonomous Orchard Systems can be divided into embedded controller and path generation module. Embedded controller receives analog sensor data, on/off switch data and control linear actuator, break, clutch and steering module. In path generation part, we get 3D cloud point using Velodyne VLP16 LIDAR sensor and process the point cloud to generate maps, do localization, generate driving path. Then, it finally generates velocity and rotation angle in real time, and sends the data to embedded controller. Embedded controller controls steering wheel based on the received data. The developed autonomous speed sprayer is verified in test-bed with apple tree-shaped artworks.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.148-155
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• 2006

멀티미디어를 주요 처리 대상으로 하는 포터블 임베디드 시스템은 데이터에 대한 빈번한 메모리 접근으로 인하여 처리 속도가 저하되는 문제점에 직면하고 있으며, 이를 해결하기 위하여 임베디드 프로세서 설계 과정에서 데이터 선인출 기법을 채택하고 있다. 이 논문에서는 임베디드 시스템의 주요 성능 척도인 전력 소모 측면에서 데이터선인출이 시스템의 성능에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위하여 데이터 선인출 기법이 추가된 메모리 시스템의 전력 분석 모델을 제안하고, 응용 프로그램 수행에 소모되는 전력을 모의 측정하였다. 실험 결과, 데이터 선인출은 응용 프로그램의 처리 시간을 단축하는 반면 전력 소모를 크게 증가시키는 것을 확인하였다. 더불어 데이터 선인출을 채용한 임베디드 시스템에 대하여 처리 속도와 전력 소모를 함께 고려하는 성능 분석 모델을 제안하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.1608-1613
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• 2009

임베디드 분야에 대한 발전으로 임베디드 시스템을 이용한 각종 장비가 개발되고, 실제 생활에 많은 부분에서 활용되고 있다. 또한, 무선센서네트워크를 통해 각종 센서로부터 데이터를 수집할 수 있으며, 호스트를 거치지 않더라도 임베디드 시스템만으로도 수집된 데이터를 실시간으로 보여줄 수 있다. 본 논문에서는 센서 노드로부터 무선으로 전송되는 센싱 데이터 관리를 위해 임베디드 시스템에 임베디드 데이터베이스를 설치하여 게이트웨이 역할만을 하는 임베디드 시스템의 기능을 개선한 방안을 제시한다. 즉, 임베디드 시스템에 임베디드 데이터베이스를 설치한 다음 센싱 데이터를 저장 및 관리함으로써 센싱 데이터가 전송될 때마다 게이트웨이를 통한 호스트와 통신하는 전송횟수를 줄일 수 있으며, 임베디드 시스템에서 필터링 프로그램을 수행하여 보다 정확하고 유효한 데이터만을 호스트에 전송함으로써 수집된 센싱 데이터에 기반한 분석결과의 신뢰성을 높일 수 있다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 한국IT서비스학회 2003년도 추계학술대회
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• pp.713-721
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• 2003

Embedded 소프트웨어의 품길 측정 프로세스 관리는 Embedded 시스템의 적시성과 품질 만족을 위해서도 필요하다. 그러나, Embedded 소프트웨어의 결함에 대하여 사전 분석하거나 예측 없이 개발 프로세스 상에서 결함을 관리하는 것은 위험이 따른다. 본 연구에서는 Embedded 소프트웨어에서 품질 측정 프로세스 관리를 위해 소프트웨어의 정량적 속성 중에 가장 중요한 요소 중에 하나인 결함을 중심으로 본 연구가 진행되었다. Embedded 소프트웨어에 가장 적합한 프로세스를 정의하고 개선하고자 하는 과정에서, 프로세스 관리를 효과적으로 수행하기 위해 Embedded 소프트웨어의 특성과 결함 특성을 이해하고, 이를 근간으로 결함 속성을 정의하고 결함을 통한 품질 측정 프로세스 관리를 할 수 있도록, 결함 데이터를 이용하여 프로세스를 관리하는데 기여하고자 한다. 따라서, 본 연구에서는 결함 데이터 분석을 위해 필요한 속성을 파악하고, 테스트 단계를 중심으로 결함 데이터의 활용과 결함데이터를 이용한 프로세스 관리 방법을 제안하여, 이를 통해 Embedded 소프트웨어 프로세스를 관리하는 분들에게 효과적인 활용이 될 수 있도록 한다.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제11권1호
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• pp.189-200
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• 2004

Recently Flash Memory which is small and low-powered is widely used as a storage of embedded system, because an embedded system requests portability and a fast response. To resolve a difference of access time between a storage and RAM, Linux is using disk caching which copies a part of file on disk into RAM. It is not also an exception on embedded system. A READ access-time of flash memory is similar to RAMs. So, when a process on an embedded system reads data, it is similar to the time to access cached data in RAM and to access directly data on a flash memory. On the embedded system using limited memory, using a disk cache is that wastes much time and memory spaces to manage it and can not reflects the characteristic of a flash memory. This paper proposes the regular file access of limited using a page cache in the file system based on a flash memory and reflects the characteristic of a flash memory. The proposed algorithm minimizes power consumption because access numbers of the RAM are reduced and doesn't waste a memory space because it accesses directly to a flash memory Therefore, the performance improvement of the system applying the proposed algorithm is expected.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.89-96
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• 2017

We develop an embedded system to measure various sensor data, control multiple motors, and communicate with mobile devices for system managements. Choosing TI AM3359 microprocessor featuring high processing performance, low power consumption, and various I/O device support, we design and build the embedded system hardware so that it supports multiple global positioning system (GPS) and gyro sensor modules to measure precise position; multiple pulse width modulation (PWM) outputs to control multiple direct current (DC) motors; a Bluetooth module to communicate with mobile devices. Then, we port the boot loader and device drivers to the built circuit board and construct the firmware development environment for the application programming. The performance of the designed and implemented embedded system is demonstrated by real motor control test using GPS and gyro sensor data and control parameters configured by a mobile device.

• Spatial Information Research
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• 제14권4호
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• pp.379-389
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• 2006

현재 차량 항법 서비스를 위한 데이터는 물리적인 저장형식(PSF : Physical Storage Format)에 따라 설계되어 대용량의 GIS 원시 데이터를 작은 용량으로 압축하고 빠른 매체 접근이 가능하도록 변환된 서비스용 지도 포맷을 제공한다. 하지만, 파일 시스템 기반의 복잡한 구조는 데이터 생성과 관리를 어렵게 하고 시스템 간 상호 호환성이 결여되는 문제점을 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 대두되고 있는 차량용 항법 시스템에서는 견고한 데이터 관리, 데이터의 동기화, 그리고 실시간 데이터 처리의 필요성 때문에 데이터베이스 시스템으로 공간 데이터 관리의 기능을 접목하려고 한다. 따라서, 본 연구에서는 차량 항법 서비스를 위한 데이터의 저장과 빠른 검색을 지원하는 차량용 Embedded DBMS 모듈을 개발하였다. 이를 위해 압축 기법, Multi-Link, 공간 인덱스, 공간분할을 적용하여 대용량의 공간 데이터를 효율적인 관리와 접근이 용이하도록 하였다. 또한, 어플리케이션에서의 데이터 검색과 표현에 필요한 API 개발을 하였다. 결과적으로, 개발된 Embedded DBMS는 적은 용량과 빠른 검색 구조인 PSF의 장점을 그대로 유지하면서 안정적인 데이터의 관리에 적합한 구조를 지원한다. 향후 DBMS모듈에 동기화 기법을 적용한다면 데이터의 현시성이 중요한 차량항법용 데이터의 유지관리 측면에서 강력한 데이터 관리가 용이한 Embedded DBMS의 장점을 더욱 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.217-224
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• 2010

Nowadays, people perform their tasks anywhere anytime using their mobile devices. For this reason, data synchronization (DS) between mobile devices and a central server has become one of the most essential technologies in mobile environments. Currently, several mobile DS protocols are proposed and used. However, the existing DS protocols cannot guarantee interoperability between them. To solve the problem, an embedded DS gateway has been developed in our previous study. The gateway runs on a Windows Mobile-based emulator. It converts data on a mobile device into common data specified by OMA DS standard protocol and vice versa. The embedded gateway has been built to support the OMA DS standard protocol. In order to verify that the embedded gateway conforms to the OMA DS standard protocol, two kinds of OMA conformance tests have to be conducted - interoperability test with an OMA DS-based server and conformance test with SCTS (SyncML Conformance Test Suit). In this paper, some parts of the gateway previously built are modified and the modified gateway is installed on a Windows Mobile-based smart phone. And the interoperability test and the conformance test with the SCTS are conducted. The results of the tests show that the embedded DS gateway operates properly on the Windows Mobile-based smart phone and that the gateway passes the tests, verifying its conformity to the OMA DS standard protocol. In addition, DS performance tests show that DS delay times between a real smart phone and a DS server increase gently as the number of DS data increases. In other words, the embedded DS gateway built in this paper can be used for a real smart phone at a reasonable performance cost.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제12권1호
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• pp.125-140
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• 2005

Nowadays, we have many embedded systems which store and process multimedia data. For multimedia systems using hard disks as storage media such as DVR, existing file systems are not the right choice to store multimedia data in terms of cost. performance and reliability. In this study we designed a reliable file system with very high performance for embedded multimedia applications. The proposed file system runs with quite simple disk layout to reduce time to initialize and to recover after power failures, uses a large data block to speed up the sequential accesses, incorporates a time-based indexing scheme to improve the time-based random accesses and boosts reliability by backing up the important meta data on a small NVRAM. We implemented the file system on a Linux-based DVR and verified the performance by comparing with existing file systems.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.307-316
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• 2020

Machine learning model data is highly affected by performance. preprocessing is needed to enable analysis of various types of data, such as letters, numbers, and special characters. This paper proposes a development environment that aims to process categorical and continuous data according to the type of missing values in stage 1, implementing the function of selecting the best performing algorithm in stage 2 and automating the process of checking model performance in stage 3. Using this model, machine learning models can be created without prior knowledge of data preprocessing.