• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.708-714
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• 2015

컴퓨터 언어를 배우는 학습자는 텍스트 기반으로 된 프로그래밍을 매우 어렵다고 생각하며, 객체 지향 프로그래밍 학습에서도 어려움을 호소한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방법이 객체 지향 시각 프로그래밍을 프로그래밍 교육에 도입하는 것이다. 이 논문에서는 프로그래밍 교육에서 이러한 문제를 해결하기 위해 객체지향 모델링을 지원하기 위해 UML을 도입하고 시각 프로그래밍 방법론으로서 객체지향 프로그래밍을 지원하는 LabVIEW OOP를 사용하여 학습자들에게 프로그래밍 교육을 수행하는 방법을 제시한다. 또한, 이 교육 방법론을 내장형 프로그래밍 교육에 적용하는 방안을 제안하며, 제시된 프로그래밍 교육 방법에 대해 설문조사를 실시하여 교육적인 효과를 분석한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권2호
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• pp.89-97
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• 2009

유비쿼터스 환경에서 널리 사용되고 있는 내장형 시스템에서는 메모리 사용량의 감소와 신뢰성 등의 이유로 쓰레드 기반 프로그래밍 모델보다는 이벤트-구동형 프로그래밍 모델을 채용하는 경우가 많다. 그러나 내장형 시스템의 소프트웨어가 점점 더 복잡해지면서, 내장형 시스템을 위한 소프트웨어를 이벤트-구동형 프로그래밍 모델의 단일 이벤트 핸들러로 프로그램 하는 것은 매우 어려운 과제가 되고 있다. 본 논문에서는 내장형 시스템의 설계에 비선점형 스케줄링 기법을 도입하기 위하여, 다항시간의 스케줄 가능성 평가를 위한 충분조건과 이를 이용한 효율적인 스케줄 가능성 검사 방법을 제시하며, 또한 내장형 시스템에서의 서브-태스크의 활용이 비선점형 스케줄링을 채용했을 때의 단점인 낮은 처리기 이용률을 극복할 수 있는 방안임을 보인다.

• 전자공학회논문지
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• 제53권8호
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• pp.136-144
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• 2016

일반적으로 임베디드 소프트웨어 교육을 위해 다양한 교구와 학습 방법이 개발 및 활용이 되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 공학교육에서 요구되고 있는 창의적 문제해결 방법을 학습하기 위하여 스마트 로봇을 활용하고자 한다. 스마트 로봇을 사용한 창의적 공학교육으로 그 NCS 직무교육 효과를 분석하고 임베디드 소프트웨어교육 향상을 위하여 RSPM(Robot Based Software Programming Method) 공학교육 방법에 대해 제시한다. 임베디드 소프트웨어 공학교육에서 좀 더 창의적이고 소프트웨어 코딩 능력향상을 위해 스마트 로봇인 EV3 시스템을 활용하였다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 공학교육에 미치는 정도, 흥미, 프로그램 능력 향상과 영향에 대하여 설문 및 분석을 통하여 창의적인 RSPM 공학교육과정을 통하여 EV3 시스템을 교구로 활용하여 성공적인 임베디드 소프트웨어 코딩 능력 가능성에 대해 제시하고자 한다. 특히 RSPM 공학교육은 스마트 로봇 NCS 직무로써 미래 유망한 임베디드 소프트웨어분야의 직업인으로 성장할 수 있도록 경쟁력을 갖춘 기초 스마트로봇 직무학습 중심으로 구성하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.33-41
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• 2013

In this paper, we implemented the pattern matching with the Arduino and App Inventor platform under the bluetooth mobile environment between Android phone and Arduino Platform. The combination between Arduino and App Inventor makes the feasibility of Android programming easy by wireless communications and provides the opportunity to broaden the functionality for mobile device. We used the softwares which were Arduino IDE, VC++, OpenCV, Processing and App Inventor. And also compared the performance of mobile Arduino platform with LabView GUI programming, we reduced the usage of libraries that compiled and executed the pattern matching programming. We experimented the mobile embedded platform performance under bluetooth communication and verified the functionality of the mobile Arduino platform design for identifying the pattern matching.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.581-587
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• 2011

이 논문은 임베디드 소프트웨어 설계 과목을 위한 실습 키트 하드웨어와 이 키트를 사용한 임베디드 소프트웨어 설계 교육 과정에 대해서 소개한다. 임베디드 소프트웨어 설계 과목은 그 특성상 실습과 한 학기에 걸친 프로젝트 위주로 진행되는데 이를 위해서는 소프트웨어를 실행시킬 실습 키트가 꼭 필요하다. 학생들이 하드웨어를 완벽하게 이해하고 소프트웨어 설계 및 개발을 진행할 수 있도록 학생들의 수준에 맞는 맞춤형 실습 키트 하드웨어를 설계하고 제작하였다. 학생들은 제작된 실습 키트를 사용하여 디바이스구동 소프트웨어에서부터 사용자 인터페이스까지 임베디드 소프트웨어 전 계층에 걸친 프로그램 설계하고 구현해 봄으로써 보다 수월하게 임베디드 시스템에 대한 이해를 넓히고 프로그램 개발 능력을 향상시킬 수 있었다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제13A권6호
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• pp.481-488
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• 2006

함수형 반응적 프로그래밍(FRP: Functional Reactive Programming)은 하스켈(Haskell)에 내장된 언어로서 두 핵심 고차 타입인 행위(Behavior)와 이벤트(Event)를 기반으로 반응적 시스템을 선언적으로 프로그래밍 한다. 이 논문은 다양한 제약사항을 가진 임비디드 시스템에 FRP를 이용하기 위해 실시간 함수형 반응적 프로그래밍(RT-FRP: Real-time Functional Reactive Programming) 변환기를 설계하고 구현한다. RT-FRP 변환기는 RT-FRP 언어의 기능적 의미론을 기반으로 RT-FRP 프로그램에서 C 프로그램을 생성한다. RT-FRP 변환기의 효과적인 변환을 입증하기 위해, 변환기에서 생성된 테스트 프로그램을 실제 임베디드 시스템, 레고 마인드스톰(LEGO Mindstorm)에 탑재하고 수행하였다. 실험 결과, RT-FRP를 이용할 경우 목적파일의 크기가 조금 증가하였으나 명령형 언어를 이용한 프로그램 보다 간결하게 반응적 시스템 소프트웨어를 프로그래밍 할 수 있었다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제9권1호
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• pp.21-26
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• 2011

In this paper, we suggest the object-oriented methodology for the design and implementation scheme for the program development in the application of control and instrumentation such as the detection system of RFID defective tags which needs the embedded programming. We apply the design methodology of UML in the system design phase, and suggest the implementation scheme of LabVIEW programs using LVOOP(LabVIEW Object Oriented Programming)in which make it possible to write the object-oriented programming. We design the class diagram and the sequence diagram using UML, and write the classes of LVOOP from the designed class diagram and the main VI from the sequence diagram, respectively. We show that it is possible to develop the embedded programs such as the RFID application through the implementation example of the detection system of RFID defective tags in this paper. And, we obtain the advantages based on the object-oriented design and implementation using the LVOOP approach such as the development of LabVIEW programs by adding the classes and the concept of object of the object-oriented language to LabVIEW.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.1-10
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• 2011

In this paper, we implemented the Android NDK porting application with Eclipse(JDK) ADT and TinyOS 2.0. TinyOS and Cygwin are component based embedded system and an Open-source basis for interfacing with sensor application from H-mote. Cygwin is a collection of tools for using the Linux environment for commercially released with x86 32 bit and 64 bit versions of Windows. TinyOS-2. x is a component based embedded OS by UC Berkeley and is an Open-source OS designed for interfacing the sensor application with specific C-language. The results of Android porting experiment are described to show the improvement of sensor interfacing functionality under the PXA320 embedded RTOS platform. We will further more develop the software programming of Android porting under Embedded platform and enhance the functionality of the Android SDK with mobile gaming and kernel programming under sensor interfacing activity.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제15권5호
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• pp.355-359
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• 2009

소프트웨어에서 예외가 발생할 때 원인분석을 해야 할 때가 있다. 이를 위해서 문제상황을 반복 재현하면서 관찰하게 되는데, 이 때 문제가 발생하는 양상이 규칙적이지 않다면 원인을 분석하는 것이 쉽지 않다. 특히 임베디드 시스템 혹은 이동통신단말기의 경우처럼 개발용 컴퓨터와 개발목적 장치가 분리된 경우에는 원인분석을 위한 시간과 노력이 배가되므로 개발자 부담을 가중시켜서 개발생산성을 극도로 악화시키는 요인이 된다. 본 논문에서는 임베디드 시스템과 이동통신단말기 디버그 중 예외 발생경로를 쉽게 확인할 수 있도록, 관점지향프로그래밍(Aspect Oriented Programming) 방식의 예외원인 분석 방법을 제안한다. 원인이 모호하고 발생빈도가 불규칙적인 예외발생 원인을 규명하기 위해서 예외발생 당시의 함수호출 경로를 추적해야 하므로 소모적인 시간과 노력을 필요로 하는데, 제안하는 방식은 예외 발생시 함수호출 경로를 로그 메모리 형태로 즉시 제공해 줌으로써 기존의 디버깅 방법에서 획득할 수 없는 개발자 편의성을 획기적으로 증대시킨다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.23-29
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• 2009

본 논문에서는 임베디드 네트워크 기술 교육용 시스템 설계를 제시하였다. 본 논문에서 제시한 교육용 임베디드 네트워크 실습장비는 사용자가 인터넷 환경에서 네트워크 구성과 임베디드 네트워크 프로그래밍 실습 교육을 할 수 있도록 설계 및 구현되었다. 네트워크 기술 교육용 시스템 설계를 임베디드 환경에서 이더넷 인터페이스를 바탕으로 제시하였다. 개발 환경으로는 PXA255를 CPU로, 디버깅 환경은 ADSv1.2를, RTOS는 uC/OS276를, 개발 언어는 C언어를 사용하였다. 교육 환경으로는 Ping 프로그램을 제공하여 실습생으로 하여금 컴파일 및 로딩이후 데모 동작을 우선 실행하도록 하였다. 이후 이의 데모 기능의 프로그래밍 기술을 교육하기 위해 단계별로 교육시키도록 하였다. 즉, ARP 프로그래밍 기법을 다룬 후 IP 기반위에서 ICMP 프로그래밍 기법의 프로그래밍을 완성하도록 하였다.